NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 775 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  775 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280899,091340,324.0548,6920.5444,44,1.1,47,-3.5,0.3,105.2,8,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.7,370445,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  280899,092007,323.9807,6920.6006,38,1.0,40,-3.5,0.5,134.6,8,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.020856 _10V_AH  7.87,0.000
SM_CCo  93521,57.42,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.46,9.23,0.00,57.42,0.092,0.000,0.078,246,2206,1418,-7.81,0.17,400.08,0,0,0,0,0,0,14.19,14.91,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  324.22,6921.33,120419,070719 MEM  302924
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  69910,1622
HUMID  61.97 CAP_FILE_SIZE  253319,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59998 CFSIZE  260034560,184418304
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.060,157.64,1
_24V_AH  12.47,226.414 GPS  290899,112138,321.188,6921.746,27,0.9,30,-3.5,0.3,141.7,8,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26406135.12 SBE_CT42823128.12
Roll_motor576244.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28114014927.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface577855.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer229136391.21 nil000.00
Transponder_ping04202.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS41206.66
TT835959267.94
LPSleep8695321498.66
TT8_Active516938.49
TT8_Sampling221228490.79
TT8_CF868534184.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209816264.28
GPS_charging000.00
Compass162817220.89
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 246 2184 1434 1419 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.42 0.004 16390 0.000 0.000 246 2184 3369 3348 3390 0 0 0 0 0 0 14.87 12.63 14.71
77 -0.78 -77.9 246 2184 3348 3392 4.6 -13.6 11 98 11.70 1.15 0.00 0.000 2564 0.406 0.038 2499 1496 3373 3357 3390 0 0 0 0 0 0 13.86 14.46 14.31
182 -0.57 -77.9 2499 1496 3370 3383 39.5 -22.2 30 190 0.25 1.27 0.00 0.000 3206 0.278 0.043 2567 2203 3376 3370 3382 0 0 0 0 0 0 13.68 14.26 14.12
382 -0.46 -77.9 2567 2202 3375 3382 73.1 -14.4 54 387 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.313 0.031 2598 1506 3378 3375 3382 0 0 0 0 0 0 13.87 14.10 13.99
406 -0.35 -77.9 2598 1505 3375 3382 76.8 -13.7 58 410 0.15 1.25 0.00 0.000 3206 0.247 0.043 2638 2201 3378 3375 3382 0 0 0 0 0 0 13.64 14.23 13.85
601 -0.47 -77.9 2637 2201 3381 3379 96.2 -12.0 78 606 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2638 2889 3380 3381 3379 0 0 0 0 0 0 14.96 14.12 14.98
686 -0.65 -77.9 2638 2889 3382 3379 105.8 -10.8 94 691 0.25 1.08 0.00 0.000 5254 0.085 0.032 2547 2167 3380 3383 3378 0 0 0 0 0 0 14.07 14.33 14.14
883 -0.60 -77.9 2546 2161 3386 3379 119.9 -3.0 114 886 0.00 1.10 0.00 0.000 676 0.000 0.037 2547 1526 3382 3386 3379 0 0 0 0 0 0 14.98 14.23 15.00
961 -0.56 -77.9 2547 1526 3387 3379 123.2 -4.5 129 970 0.10 1.23 0.00 0.000 3238 0.256 0.044 2570 2202 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 13.64 14.19 13.81
1148 -0.56 -77.9 2570 2202 3390 3378 139.8 -11.0 148 1152 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2571 1534 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.23 15.02
1297 -0.61 -77.9 2570 1535 3391 3379 150.6 -4.3 177 1305 0.00 1.20 0.00 0.000 1190 0.000 0.043 2571 2193 3385 3391 3379 0 0 0 0 0 0 14.22 14.18 14.26
1486 -0.64 -77.9 2571 2193 3393 3379 155.7 -4.3 196 1490 0.00 1.15 0.00 0.000 420 0.000 0.058 2571 2894 3386 3393 3379 0 0 0 0 0 0 14.99 14.09 15.01
1602 -0.71 -77.9 2571 2894 3393 3378 163.8 -7.9 218 1607 0.10 1.05 0.00 0.000 5254 0.092 0.034 2528 2192 3386 3393 3379 0 0 0 0 0 0 14.07 14.30 14.14
1798 -0.66 -77.9 2528 2191 3393 3378 181.0 -8.3 238 1802 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.057 2528 2901 3386 3393 3379 0 0 0 0 0 0 14.99 14.07 15.01
1895 -0.62 -77.9 2527 2900 3393 3378 189.3 -7.6 257 1903 0.10 1.08 0.00 0.000 3206 0.247 0.034 2552 2201 3386 3393 3379 0 0 0 0 0 0 13.64 14.25 13.79
2082 -0.62 -77.9 2551 2200 3393 3378 201.7 -6.5 276 2085 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2552 1522 3385 3392 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.18 15.03
2176 -0.66 -77.9 2551 1522 3393 3377 207.2 -5.9 294 2180 0.00 1.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.046 2552 2205 3385 3393 3377 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.22
2369 -0.66 -77.9 2551 2205 3393 3374 220.5 -7.7 314 2373 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2552 1526 3383 3392 3374 0 0 0 0 0 0 15.01 14.16 15.02
2443 -0.69 -77.9 2551 1526 3393 3374 226.7 -8.8 328 2446 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2552 2208 3383 3393 3374 0 0 0 0 0 0 14.17 14.13 14.21
2634 -0.69 -77.9 2551 2208 3391 3372 243.8 -8.5 348 2639 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2552 1528 3381 3391 3372 0 0 0 0 0 0 15.01 14.15 15.03
2718 -0.74 -77.9 2551 1528 3391 3372 250.5 -7.9 364 2722 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2552 2206 3381 3391 3371 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.27
2911 -0.77 -77.9 2551 2206 3390 3370 265.6 -8.2 372 2916 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.140 0.032 2503 1521 3379 3389 3370 0 0 0 0 0 0 14.50 14.14 14.49
3041 -0.70 -77.9 2503 1522 3388 3370 279.5 -11.1 397 3046 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.246 0.047 2526 2198 3378 3387 3370 0 0 0 0 0 0 13.55 14.08 13.69
3249 -0.70 -77.9 2526 2198 3386 3368 299.9 -9.2 408 3254 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2527 1524 3377 3386 3368 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.04
3351 -0.70 -77.9 2526 1524 3386 3366 309.2 -8.8 428 3355 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2527 2195 3375 3385 3366 0 0 0 0 0 0 14.11 14.06 14.14
3554 -0.70 -77.9 2526 2195 3383 3365 326.3 -8.4 438 3558 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2527 1525 3374 3385 3364 0 0 0 0 0 0 15.02 14.10 15.04
3635 -0.70 -77.9 2526 1526 3383 3364 332.6 -7.3 454 3639 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2527 2194 3373 3383 3364 0 0 0 0 0 0 14.09 14.04 14.13
3829 -0.70 -77.9 2527 2193 3381 3363 346.1 -7.1 462 3833 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2524 2893 3372 3381 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 13.93 15.03
4006 -0.70 -77.9 2524 2892 3379 3363 358.6 -6.3 497 4013 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2524 2204 3371 3380 3363 0 0 0 0 0 0 14.17 14.14 14.20
4194 -0.70 -77.9 2524 2204 3377 3362 370.9 -6.8 504 4198 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2524 2894 3369 3377 3361 0 0 0 0 0 0 15.01 13.90 15.02
4270 -0.70 -77.9 2523 2894 3376 3361 376.7 -7.5 519 4274 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2524 2208 3368 3376 3361 0 0 0 0 0 0 14.18 14.16 14.21
4468 -0.70 -77.9 2523 2203 3375 3360 391.4 -7.6 528 4472 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2522 2894 3367 3375 3360 0 0 0 0 0 0 15.02 13.89 15.04
4570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4570 begin apogee
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