NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 774 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  774 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595418.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070115,135736,4706.601,-12647.798,39,1.1,39,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.1,19757,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  070115,140805,4706.620,-12647.734,15,2.0,31,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.005373 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  28677,33.17,0.095,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.08,9.57,0.12,33.17,0.059,0.151,0.095,393,2415,1430,-9.11,-0.76,350.04,0,0,0,0,0,0,14.02,14.11,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12645.86,070115,060605 MEM  290784
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53245,1494
HUMID  51.02 CAP_FILE_SIZE  288516,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,176803840
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27527.32,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3690304 CURRENT  0.022,121.4,1
PM_FREEKB  38322752 GPS  070115,220836,4705.195,-12650.896,36,1.7,36,18.6
_24V_AH  12.6,195.207

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23356105.56 nil000.00
Roll_motor191150363.49 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34419038254.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface339439.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2868452086.83
Iridium_during_xfer288172628.36 PMAR151694778.28
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32229.56
TT8362110481.19
LPSleep205932586.30
TT8_Active6971092.62
TT8_Sampling3101281167.33
TT8_CF8129335600.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266110346.00
GPS_charging000.00
Compass2287022.30
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 394 2413 1542 1320 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -27.85 0.000 16386 0.000 0.000 388 2411 2146 2239 2054 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
69 -0.59 -116.8 389 2411 2230 2046 3.1 -1.6 3 135 12.38 2.62 -44.78 0.000 18948 0.356 0.095 3126 985 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 13.68 13.94 14.38
207 -0.59 -116.8 3126 985 3382 3292 12.9 -12.0 17 217 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3123 2388 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
458 -0.59 -116.8 3126 2387 3382 3292 43.1 -11.3 42 466 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3820 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
540 -0.59 -116.8 3126 3820 3382 3292 52.5 -11.5 50 549 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2393 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
791 -0.59 -116.8 3126 2387 3382 3293 78.4 -10.3 75 799 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3123 993 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
830 -0.59 -116.8 3126 993 3378 3292 82.7 -10.7 79 839 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2407 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
1081 -0.59 -116.8 3126 2407 3378 3293 108.1 -9.4 104 1090 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3808 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
1216 -0.59 -116.8 3126 3808 3382 3290 121.0 -9.8 117 1226 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1467 -0.59 -116.8 3126 2399 3382 3294 143.0 -7.9 142 1475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1717 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3292 162.2 -7.8 167 1725 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3818 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
1840 -0.59 -116.8 3126 3818 3383 3294 171.2 -7.5 179 1849 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2398 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
2090 -0.59 -116.8 3128 2401 3383 3294 190.2 -8.0 204 2099 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3810 3336 3379 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2171 -0.59 -116.8 3126 3810 3383 3293 196.6 -7.8 212 2180 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2422 -0.59 -116.8 3126 2400 3383 3294 215.4 -7.5 237 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2672 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3294 235.4 -7.5 262 2680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3337 3379 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2932 -0.59 -116.8 3126 2400 3383 3293 254.8 -7.2 284 2940 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3820 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
2981 -0.59 -116.8 3124 3820 3384 3293 258.4 -7.5 289 2991 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2396 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
3297 -0.59 -116.8 3126 2396 3383 3293 279.5 -6.7 300 3305 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3821 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3365 -0.59 -116.8 3126 3821 3389 3294 284.5 -6.7 307 3372 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2403 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
3691 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3293 303.5 -5.5 319 3694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3986 -0.59 -116.8 3126 2403 3382 3293 319.6 -5.4 329 3989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4287 -0.59 -116.8 3126 2399 3383 3292 339.5 -7.0 339 4295 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3805 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4395 -0.59 -116.8 3125 3804 3382 3291 347.8 -7.8 350 4404 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2391 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
4711 -0.59 -116.8 3123 2387 3383 3291 370.8 -7.5 361 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5006 -0.59 -116.8 3126 2387 3381 3290 393.2 -7.4 371 5013 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3807 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
5115 -0.59 -116.8 3126 3807 3382 3289 401.8 -7.9 382 5124 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2403 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
5431 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3289 425.2 -7.5 393 5435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5726 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3287 447.9 -7.5 403 5733 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3808 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5797 -0.59 -116.8 3126 3808 3383 3287 453.2 -7.5 410 5804 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2402 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
6120 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3287 475.4 -6.8 422 6123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6417 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3286 495.4 -6.6 432 6425 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3807 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
6485 -0.59 -116.8 3126 3807 3382 3286 500.0 -6.7 439 6493 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2394 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
6811 -0.59 -116.8 3126 2389 3382 3286 519.2 -5.9 451 6815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2393 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14457 -0.59 -116.8 3125 2400 3378 3274 967.0 -6.7 756 14460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14759 -0.59 -116.8 3126 2400 3374 3274 985.7 -6.0 766 14767 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3803 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
14822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14822 begin apogee
14836 -0.25 0.0 3126 2315 3377 3274 990.1 -6.2 773 14949 0.40 0.00 107.80 1.903 10246 0.160 0.000 3242 2314 2858 2929 2787 0 0 0 0 0 0 13.57 28.83 12.86
14953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14953 begin climb
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16939 0.62 116.8 3519 2337 2505 2250 848.7 5.9 847 16949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2337 2377 2505 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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