MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 774 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  774 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280120,135300,545.6828,8015.4551,22,0.9,22,-2.1,0.5,271.9,8,4.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  546.000,8015.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.2,902,-20.9,-8.049,-30.00,1687
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  990
GPS2  280120,135919,545.6902,8015.3774,2,0.8,2,-2.1,0.6,263.6,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20333,94.85,0.581,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.28,7.62,0.10,94.85,0.049,0.152,0.581,124,2512,929,-6.77,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.42,14.47,13.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  541.51,8016.22,280120,080707 MEM  249688
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  79901,1827
HUMID  50.19 CAP_FILE_SIZE  197638,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,116105216
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.095,293.38,1
_24V_AH  12.73,256.732 GPS  280120,194200,547.056,8013.268,29,0.7,29,-2.1,0.3,297.8,10,3.2
_10V_AH  12.73,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034788.98 SBE_CT87424267.30
Roll_motor210152408.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee481198212142.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface94580701.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer226185535.59 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13285.03
TT8163912255.82
LPSleep150132418.56
TT8_Active71912112.33
TT8_Sampling2843361311.31
TT8_CF859342324.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242816500.83
GPS_charging000.00
Compass25967247.61
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.70 -89.6 118 2506 971 881 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.60 0.005 16386 0.000 0.000 118 2506 2653 2653 2653 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.83
89 -0.70 -89.6 118 2506 2654 2653 5.4 -14.8 15 117 9.15 2.35 -12.52 0.010 19204 0.347 0.061 2095 1096 3335 3352 3319 0 0 0 0 0 0 13.88 13.33 14.32
286 -0.70 -89.6 2095 1095 3352 3320 69.8 -28.9 54 291 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2086 2495 3335 3352 3319 0 0 0 0 0 0 14.30 14.15 14.35
480 -0.70 -89.6 2085 2494 3352 3320 108.6 -19.2 74 485 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2075 3905 3335 3352 3319 0 0 0 0 0 0 14.95 14.11 14.97
712 -0.70 -89.6 2075 3904 3352 3320 147.7 -15.5 120 717 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2075 2486 3336 3352 3320 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.47
905 -0.70 -89.6 2075 2485 3352 3320 176.7 -15.2 140 912 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2065 3899 3336 3352 3320 0 0 0 0 0 0 14.97 13.95 15.00
984 -0.70 -89.6 2064 3899 3352 3319 190.2 -16.3 156 989 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.226 0.032 2098 2491 3335 3352 3319 0 0 0 0 0 0 13.92 14.38 14.14
1180 -0.70 -89.6 2098 2490 3352 3319 213.6 -10.8 176 1183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2490 3335 3352 3319 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
1366 -0.70 -89.6 2098 2490 3351 3319 234.2 -11.7 195 1373 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2088 3899 3334 3350 3319 0 0 0 0 0 0 15.00 14.04 15.02
1507 -0.70 -89.6 2088 3899 3348 3319 251.7 -12.4 223 1511 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2088 2498 3333 3348 3319 0 0 0 0 0 0 14.43 14.36 14.45
1829 -0.70 -89.6 2088 2497 3344 3319 290.7 -12.4 242 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2497 3332 3345 3319 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2129 -0.70 -89.6 2088 2497 3343 3316 328.6 -12.3 257 2136 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2078 3905 3329 3343 3316 0 0 0 0 0 0 15.02 13.97 15.04
2205 -0.70 -89.6 2077 3904 3342 3315 338.3 -12.9 272 2209 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2078 2494 3328 3342 3315 0 0 0 0 0 0 14.39 14.32 14.41
2509 -0.70 -89.6 2077 2492 3341 3313 376.3 -11.9 288 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2492 3327 3341 3313 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
2811 -0.70 -89.6 2077 2492 3338 3310 412.6 -12.8 303 2815 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2067 3899 3324 3338 3310 0 0 0 0 0 0 15.00 13.94 15.02
2842 -0.70 -89.6 2066 3899 3338 3310 417.2 -14.7 309 2850 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.203 0.034 2101 2500 3323 3337 3310 0 0 0 0 0 0 13.90 14.31 14.10
3152 -0.70 -89.6 2101 2498 3336 3308 455.0 -12.4 326 3154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2498 3322 3336 3308 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3454 -0.70 -89.6 2101 2498 3334 3305 489.8 -10.7 341 3461 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2092 3904 3319 3334 3305 0 0 0 0 0 0 15.00 13.88 15.02
3513 -0.70 -89.6 2091 3904 3333 3305 496.4 -10.7 353 3518 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2091 2500 3319 3333 3305 0 0 0 0 0 0 14.33 14.26 14.36
3835 -0.70 -89.6 2091 2498 3332 3303 529.6 -10.3 372 3837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2499 3317 3332 3303 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
4135 -0.70 -89.6 2091 2498 3330 3301 560.7 -10.5 387 4142 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2081 3912 3315 3330 3301 0 0 0 0 0 0 15.00 13.85 15.02
4170 -0.70 -89.6 2081 3912 3329 3301 564.5 -11.1 394 4175 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2081 2503 3315 3330 3301 0 0 0 0 0 0 14.31 14.23 14.34
4476 -0.70 -89.6 2081 2501 3328 3299 597.9 -11.1 410 4478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2501 3313 3328 3299 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
4775 -0.70 -89.6 2081 2501 3326 3297 631.5 -11.0 425 4779 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2070 3897 3311 3326 3297 0 0 0 0 0 0 15.00 13.86 15.03
4823 -0.70 -89.6 2070 3897 3326 3297 636.8 -11.3 434 4829 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.206 0.035 2098 2490 3311 3326 3297 0 0 0 0 0 0 13.86 14.21 14.04
5143 -0.70 -89.6 2098 2489 3325 3296 667.7 -9.8 452 5145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2488 3310 3325 3296 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5442 -0.70 -89.6 2098 2488 3324 3295 696.8 -9.3 467 5449 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2089 3895 3309 3324 3294 0 0 0 0 0 0 15.00 13.78 15.02
5471 -0.70 -89.6 2088 3894 3324 3294 699.8 -10.6 473 5475 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2502 3309 3324 3294 0 0 0 0 0 0 14.26 14.19 14.29
5786 -0.70 -89.6 2088 2500 3322 3293 731.3 -10.6 490 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2500 3308 3323 3293 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
6083 -0.70 -89.6 2088 2500 3321 3292 760.7 -9.3 505 6085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2500 3307 3322 3292 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
6384 -0.70 -89.6 2088 2500 3321 3290 788.4 -9.4 520 6386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2500 3305 3321 3290 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
6683 -0.70 -89.6 2088 2500 3319 3289 817.0 -9.5 535 6690 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2078 3898 3304 3319 3289 0 0 0 0 0 0 15.00 13.78 15.02
6759 -0.70 -89.6 2078 3897 3318 3289 824.6 -10.1 550 6764 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2078 2497 3303 3318 3289 0 0 0 0 0 0 14.21 14.13 14.24
7064 -0.70 -89.6 2078 2495 3318 3289 856.1 -10.2 566 7069 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2067 3896 3302 3317 3288 0 0 0 0 0 0 14.98 13.82 15.00
7101 -0.70 -89.6 2066 3896 3317 3288 860.4 -11.3 573 7109 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.207 0.036 2096 2493 3302 3317 3288 0 0 0 0 0 0 13.77 14.13 13.96
7431 -0.70 -89.6 2096 2493 3317 3288 892.3 -9.7 593 7435 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2096 1107 3302 3317 3287 0 0 0 0 0 0 14.95 13.93 14.98
7457 -0.70 -89.6 2096 1105 3317 3287 895.3 -10.1 598 7462 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2087 2511 3302 3317 3287 0 0 0 0 0 0 14.10 13.97 14.15
7775 -0.70 -89.6 2086 2511 3316 3287 925.6 -9.6 616 7781 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2076 3893 3301 3316 3287 0 0 0 0 0 0 14.99 13.83 15.01
7852 -0.70 -89.6 2075 3893 3315 3287 933.4 -10.5 631 7856 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2076 2494 3301 3316 3287 0 0 0 0 0 0 14.19 14.11 14.22
8155 -0.70 -89.6 2076 2493 3314 3286 965.8 -10.4 647 8159 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2076 1108 3300 3314 3286 0 0 0 0 0 0 14.98 13.91 15.01
8186 -0.70 -89.6 2075 1105 3313 3286 969.1 -10.3 653 8195 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.198 0.058 2099 2508 3299 3313 3286 0 0 0 0 0 0 13.71 13.94 13.94
8434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8434 begin apogee
8443 -0.15 0.0 2100 2440 3313 3285 990.3 -8.1 667 8534 0.65 0.00 84.35 1.982 10246 0.160 0.000 2278 2439 2968 3001 2935 0 0 0 0 0 0 13.69 14.01 12.78
8535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8535 begin climb
8539 0.70 89.6 2278 2439 3000 2935 992.4 0.0 672 8645 0.88 2.50 97.18 1.950 10756 0.090 0.050 2575 1043 2601 2632 2570 0 0 0 0 0 0 13.98 13.95 12.73
8687 0.74 89.6 2574 1043 2627 2568 989.5 6.2 701 8694 0.00 2.47 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2575 2445 2597 2627 2568 0 0 0 0 0 0 14.23 14.13 14.27
9002 0.75 89.6 2574 2445 2622 2565 964.9 7.5 719 9007 0.00 2.53 0.00 0.000 324 0.000 0.082 2574 3852 2593 2622 2564 0 0 0 0 0 0 14.86 14.27 14.89
9075 0.75 89.6 2574 3852 2620 2565 959.0 8.1 733 9079 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2587 2439 2592 2620 2564 0 0 0 0 0 0 14.47 14.41 14.51
9387 0.79 124.1 2586 2438 2619 2563 938.8 5.9 750 9430 0.00 2.47 33.92 1.878 8740 0.000 0.052 2598 1039 2460 2495 2426 0 0 0 0 0 0 14.93 14.28 13.01
9512 0.79 124.1 2598 1039 2491 2424 930.3 8.2 774 9517 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2598 2439 2457 2491 2424 0 0 0 0 0 0 14.40 14.29 14.43
9836 0.79 124.1 2598 2439 2489 2422 900.6 9.8 793 9840 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2610 1043 2455 2489 2422 0 0 0 0 0 0 14.90 14.28 14.92
9872 0.79 124.1 2610 1040 2487 2422 896.7 10.4 800 9878 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2610 2439 2454 2487 2422 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.45
10198 0.79 124.1 2610 2439 2487 2421 862.5 10.5 820 10202 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2622 1044 2454 2487 2421 0 0 0 0 0 0 14.92 14.24 14.95
10244 0.79 124.1 2622 1043 2486 2421 857.5 10.6 829 10253 0.17 2.45 0.00 0.000 5126 0.235 0.051 2585 2446 2453 2486 2421 0 0 0 0 0 0 13.91 14.26 14.23
10563 0.79 124.1 2585 2446 2486 2420 825.3 10.7 847 10568 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2596 1040 2453 2486 2420 0 0 0 0 0 0 14.94 14.19 14.97
10600 0.79 124.1 2595 1040 2484 2420 821.1 11.0 854 10605 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2596 2439 2452 2485 2420 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.40
10905 0.79 124.1 2596 2439 2484 2420 787.1 11.0 870 10907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2439 2452 2484 2420 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
11206 0.79 124.1 2596 2439 2483 2419 755.4 10.4 885 11211 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2609 1043 2452 2484 2420 0 0 0 0 0 0 14.95 14.12 14.99
11248 0.79 124.1 2608 1043 2483 2419 750.7 11.4 893 11253 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2609 2439 2451 2483 2419 0 0 0 0 0 0 14.29 14.18 14.35
11571 0.79 124.1 2608 2439 2483 2419 716.7 10.4 912 11575 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2620 1050 2451 2483 2419 0 0 0 0 0 0 14.96 14.09 14.99
11668 0.79 124.1 2620 1046 2482 2418 706.8 10.1 931 11675 0.15 2.47 0.00 0.000 5126 0.235 0.051 2589 2447 2450 2482 2418 0 0 0 0 0 0 13.83 14.15 14.12
11997 0.79 124.1 2589 2447 2482 2418 677.3 9.2 951 11999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2448 2450 2482 2418 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
12293 0.79 124.1 2589 2447 2482 2418 651.7 8.4 966 12298 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2600 1043 2450 2482 2418 0 0 0 0 0 0 14.97 14.04 15.00
12355 0.79 124.1 2599 1043 2482 2418 646.2 9.0 978 12360 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2600 2444 2450 2482 2418 0 0 0 0 0 0 14.23 14.11 14.28
12678 0.79 124.1 2599 2444 2482 2418 616.3 9.1 997 12686 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2611 1040 2450 2482 2418 0 0 0 0 0 0 14.95 14.02 14.97
12710 0.79 124.1 2611 1040 2482 2418 613.5 8.9 1003 12716 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2612 2441 2450 2482 2418 0 0 0 0 0 0 14.21 14.09 14.28
13018 0.79 124.1 2611 2441 2482 2418 584.2 9.4 1020 13020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2441 2449 2482 2417 0 0 0 0 0 0 14.96 15.00 14.99
13320 0.79 124.1 2611 2441 2482 2417 556.5 9.6 1035 13324 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2623 1050 2449 2481 2418 0 0 0 0 0 0 14.95 14.00 14.97
13362 0.79 124.1 2623 1047 2482 2417 552.2 10.2 1043 13369 0.15 2.47 0.00 0.000 5126 0.233 0.051 2590 2447 2450 2482 2418 0 0 0 0 0 0 13.69 14.06 13.84
13683 0.79 124.1 2590 2447 2482 2417 522.8 9.2 1062 13688 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2601 1043 2450 2482 2418 0 0 0 0 0 0 14.95 13.99 14.98
13725 0.79 124.1 2600 1043 2482 2418 518.9 8.7 1070 13730 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2601 2442 2450 2482 2418 0 0 0 0 0 0 14.17 14.04 14.23
14047 0.79 124.1 2601 2442 2482 2418 490.5 8.3 1089 14051 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2612 1049 2449 2482 2417 0 0 0 0 0 0 14.97 13.97 15.00
14081 0.79 124.1 2612 1045 2482 2417 487.8 8.4 1095 14087 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2612 2442 2449 2482 2417 0 0 0 0 0 0 14.16 14.04 14.21
14389 0.79 124.1 2612 2442 2482 2417 461.7 8.5 1112 14393 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2612 3850 2449 2482 2417 0 0 0 0 0 0 14.96 13.95 14.99
14430 0.79 124.1 2612 3849 2481 2417 457.8 9.6 1120 14437 0.15 2.38 0.00 0.000 5126 0.249 0.035 2589 2437 2450 2482 2418 0 0 0 0 0 0 13.64 14.17 13.79
14760 0.80 124.1 2589 2436 2481 2417 434.9 7.1 1139 14766 0.00 2.42 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2598 1051 2449 2481 2417 0 0 0 0 0 0 14.92 13.95 14.95
14911 0.84 124.1 2598 1051 2481 2417 424.4 6.3 1169 14918 0.00 2.47 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2599 2445 2449 2481 2417 0 0 0 0 0 0 14.14 14.02 14.20
15221 0.84 124.1 2598 2445 2481 2417 401.1 8.6 1186 15226 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2599 3845 2449 2481 2418 0 0 0 0 0 0 14.97 13.95 14.99
15283 0.84 124.1 2598 3845 2481 2417 394.9 9.3 1198 15288 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2610 2431 2449 2481 2418 0 0 0 0 0 0 14.22 14.16 14.26
15607 0.84 124.1 2610 2430 2481 2417 366.8 8.8 1217 15614 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2620 1047 2449 2481 2417 0 0 0 0 0 0 14.95 13.94 14.98
15804 0.84 124.1 2620 1047 2481 2417 349.4 8.6 1256 15810 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2621 2440 2449 2481 2417 0 0 0 0 0 0 14.14 14.02 14.19
16129 0.84 124.1 2620 2440 2480 2417 322.8 8.1 1276 16135 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2620 3848 2448 2480 2417 0 0 0 0 0 0 14.96 13.92 14.99
16160 0.84 124.1 2620 3848 2480 2417 320.0 9.1 1282 16166 0.15 2.38 0.00 0.000 5126 0.242 0.034 2601 2433 2449 2481 2417 0 0 0 0 0 0 13.63 14.14 13.93
16479 0.86 124.1 2601 2432 2480 2417 298.5 7.0 1299 16485 0.00 2.60 0.00 0.000 324 0.000 0.081 2601 3847 2449 2481 2418 0 0 0 0 0 0 14.92 13.90 14.94
16558 0.86 124.1 2601 3847 2481 2418 291.7 8.1 1315 16562 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2611 2432 2449 2481 2418 0 0 0 0 0 0 14.22 14.14 14.26
16881 0.86 124.1 2611 2430 2481 2417 267.6 7.7 1334 16883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2430 2448 2480 2417 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.98
17180 0.87 124.1 2611 2431 2481 2417 244.0 7.5 1352 17186 0.00 2.42 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2622 1046 2449 2481 2418 0 0 0 0 0 0 14.94 13.95 14.97
17291 0.87 124.1 2621 1046 2480 2418 235.3 7.7 1374 17296 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2621 2444 2449 2481 2417 0 0 0 0 0 0 14.12 14.00 14.18
17484 0.89 124.1 2621 2444 2481 2417 220.4 7.3 1394 17489 0.00 2.45 0.00 0.000 580 0.000 0.047 2633 1047 2449 2481 2417 0 0 0 0 0 0 14.95 14.00 14.97
17574 0.91 124.1 2633 1047 2480 2418 214.2 6.8 1411 17580 0.00 2.47 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2633 2445 2449 2481 2418 0 0 0 0 0 0 14.14 14.02 14.20
17768 0.95 158.2 2633 2445 2481 2418 201.9 6.0 1432 17805 0.00 2.47 31.33 1.099 8484 0.000 0.081 2634 3847 2321 2362 2280 0 0 0 0 0 0 14.94 14.30 13.43
17884 0.95 158.2 2633 3847 2357 2280 191.8 11.2 1455 17888 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2645 2441 2318 2357 2280 0 0 0 0 0 0 14.48 14.41 14.50
18069 0.95 158.2 2645 2439 2356 2279 174.5 8.5 1474 18071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2439 2318 2357 2279 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
18252 0.95 158.2 2645 2439 2356 2279 160.6 7.9 1492 18259 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2646 3848 2317 2356 2279 0 0 0 0 0 0 14.90 14.17 14.92
18266 0.95 158.2 2645 3848 2355 2278 159.3 8.0 1495 18270 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2658 2429 2317 2355 2279 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.47
18451 0.98 158.2 2658 2428 2355 2279 145.2 6.3 1514 18457 0.00 2.58 0.00 0.000 324 0.000 0.077 2659 3849 2317 2356 2278 0 0 0 0 0 0 14.94 14.13 14.96
18502 1.00 158.2 2658 3849 2355 2279 141.9 7.0 1523 18506 0.00 2.35 0.00 0.000 1094 0.000 0.033 2670 2425 2317 2355 2279 0 0 0 0 0 0 14.42 14.35 14.45
18685 1.03 158.2 2670 2423 2355 2279 132.3 6.6 1542 18690 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.047 2682 1047 2317 2355 2279 0 0 0 0 0 0 14.94 14.19 14.97
18919 1.10 231.2 2681 1047 2354 2278 118.9 3.6 1588 18993 0.00 2.42 63.95 0.993 9254 0.000 0.049 2682 2444 2023 2082 1965 0 0 0 0 0 0 14.32 14.21 13.44
19180 1.10 231.2 2682 2444 2077 1962 98.3 8.0 1622 19185 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2693 1054 2019 2076 1962 0 0 0 0 0 0 14.84 14.28 14.86
19322 1.14 265.5 2693 1054 2074 1962 91.3 6.0 1650 19360 0.00 2.40 30.62 0.919 9254 0.000 0.050 2694 2440 1884 1947 1822 0 0 0 0 0 0 14.38 14.28 13.54
19543 1.29 418.8 2693 2440 1943 1820 80.3 -1.3 1676 19695 0.15 2.42 139.88 0.916 11044 0.109 0.050 2796 1064 1260 1335 1185 0 0 0 0 0 0 14.46 14.16 13.40
19918 1.29 418.8 2796 1064 1334 1178 47.1 13.0 1750 19924 0.20 2.38 0.00 0.000 5126 0.220 0.048 2751 2441 1256 1334 1178 0 0 0 0 0 0 13.88 14.24 14.15
20109 1.29 418.8 2751 2441 1334 1178 26.2 11.5 1787 20113 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2761 1059 1256 1334 1178 0 0 0 0 0 0 14.86 14.23 14.88
20135 1.29 418.8 2761 1058 1335 1178 22.8 13.3 1792 20140 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2762 2437 1256 1334 1178 0 0 0 0 0 0 14.36 14.25 14.40
20291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20291 begin surface coast
20312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20312 begin surface