NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 774 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  774 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270899,070506,324.9041,6917.5869,38,1.1,44,-3.5,0.0,188.7,8,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.8,375202,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  270899,071207,324.8605,6917.5713,40,0.9,42,-3.5,0.4,167.0,9,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.020698 _10V_AH  7.81,0.000
SM_CCo  93497,67.78,0.080,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.51,9.18,0.00,67.78,0.099,0.000,0.080,249,2185,1418,-7.81,-0.40,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.94,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  319.85,6926.13,110419,043642 MEM  302880
TT8_MAMPS  0.017976,0.156541 DATA_FILE_SIZE  69990,1614
HUMID  62.20 CAP_FILE_SIZE  255868,0
INTERNAL_PRESSURE  8.60974 CFSIZE  260034560,184508416
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.059,105.13,1
_24V_AH  12.48,226.204 GPS  280899,091340,324.055,6920.544,44,1.1,47,-3.5,0.3,105.2,8,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26418138.00 SBE_CT42523127.27
Roll_motor596447.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26813904649.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface677967.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer255136434.92 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS45207.11
TT835929265.73
LPSleep8697421487.61
TT8_Active508937.64
TT8_Sampling223428491.89
TT8_CF866734178.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211516264.40
GPS_charging000.00
Compass161717217.59
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 247 2202 1434 1421 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.10 0.003 16390 0.000 0.000 246 2202 3368 3346 3390 0 0 0 0 0 0 14.85 12.60 14.69
77 -0.78 -77.9 247 2202 3346 3390 4.3 -12.8 11 97 12.05 1.27 0.00 0.000 2564 0.418 0.054 2497 1502 3371 3355 3388 0 0 0 0 0 0 13.81 14.25 14.08
131 -0.53 -77.9 2496 1502 3366 3380 26.4 -27.3 20 138 0.32 1.25 0.00 0.000 3206 0.272 0.044 2583 2194 3373 3367 3380 0 0 0 0 0 0 13.77 14.28 14.14
324 -0.41 -77.9 2583 2194 3370 3378 63.2 -17.9 50 328 0.12 1.15 0.00 0.000 2436 0.316 0.051 2613 2888 3374 3370 3378 0 0 0 0 0 0 13.82 14.06 13.94
409 -0.41 -77.9 2613 2888 3372 3378 75.6 -10.1 67 416 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2613 2184 3375 3372 3378 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
598 -0.49 -77.9 2613 2181 3375 3378 91.6 -7.2 86 602 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2613 1518 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.96 14.21 14.98
692 -0.55 -77.9 2613 1517 3376 3378 96.2 -5.1 104 696 0.08 1.25 0.00 0.000 5286 0.106 0.043 2579 2212 3377 3376 3378 0 0 0 0 0 0 14.00 14.18 14.08
885 -0.55 -77.9 2578 2212 3381 3378 115.1 -12.7 124 889 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2578 1520 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.19 15.00
1022 -0.55 -77.9 2578 1520 3383 3378 133.4 -12.0 150 1026 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2578 2194 3380 3383 3378 0 0 0 0 0 0 14.21 14.17 14.23
1215 -0.55 -77.9 2578 2194 3385 3378 147.9 -4.2 170 1219 0.00 1.17 0.00 0.000 292 0.000 0.057 2578 2902 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.07 15.02
1249 -0.60 -77.9 2578 2902 3385 3378 149.0 -3.2 176 1253 0.00 1.08 0.00 0.000 1190 0.000 0.033 2578 2197 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 14.31 14.29 14.33
1444 -0.65 -77.9 2578 2192 3387 3378 154.7 -3.6 196 1448 0.00 1.17 0.00 0.000 420 0.000 0.057 2578 2895 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.98 14.06 15.00
1533 -0.71 -77.9 2578 2895 3387 3378 159.7 -6.3 213 1541 0.12 1.05 0.00 0.000 5286 0.082 0.034 2525 2186 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.05 14.25 14.12
1722 -0.65 -77.9 2525 2186 3387 3378 175.6 -8.9 232 1725 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.057 2525 2903 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.98 14.05 15.01
1886 -0.65 -77.9 2524 2903 3386 3378 188.8 -7.7 264 1890 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2524 2206 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.28 14.25 14.30
2079 -0.59 -77.9 2524 2200 3387 3378 203.0 -8.0 284 2083 0.15 1.17 0.00 0.000 2692 0.275 0.032 2560 1521 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 13.77 14.00 13.88
2190 -0.65 -77.9 2559 1521 3387 3378 211.6 -8.0 305 2198 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2560 2204 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 14.14 14.10 14.18
2376 -0.69 -77.9 2559 2203 3387 3375 226.9 -8.5 324 2380 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2560 1519 3380 3386 3375 0 0 0 0 0 0 15.00 14.14 15.02
2460 -0.75 -77.9 2559 1519 3387 3374 234.2 -8.9 340 2465 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.093 0.045 2519 2209 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 13.95 14.10 14.02
2655 -0.70 -77.9 2518 2208 3386 3372 250.5 -7.4 360 2660 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2519 1517 3379 3386 3372 0 0 0 0 0 0 14.98 14.21 15.00
2713 -0.67 -77.9 2518 1517 3386 3372 254.8 -6.9 371 2720 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2518 2189 3378 3386 3371 0 0 0 0 0 0 14.12 14.07 14.16
2899 -0.61 -77.9 2518 2189 3385 3370 267.6 -7.3 378 2904 0.15 1.20 0.00 0.000 2436 0.285 0.056 2553 2900 3377 3385 3370 0 0 0 0 0 0 13.75 13.95 13.86
3009 -0.65 -77.9 2552 2900 3384 3369 276.3 -8.1 399 3013 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2553 2205 3376 3384 3369 0 0 0 0 0 0 14.21 14.19 14.24
3206 -0.68 -77.9 2552 2200 3382 3367 292.1 -7.7 408 3211 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2553 2906 3374 3382 3367 0 0 0 0 0 0 15.02 13.94 15.04
3239 -0.68 -77.9 2553 2906 3382 3367 294.5 -7.0 414 3243 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2553 2188 3374 3382 3367 0 0 0 0 0 0 14.22 14.19 14.25
3454 -0.71 -77.9 2552 2184 3381 3365 307.4 -5.7 426 3458 0.00 1.23 0.00 0.000 420 0.000 0.061 2553 2897 3373 3381 3365 0 0 0 0 0 0 15.00 13.92 15.02
3465 -0.75 -77.9 2552 2897 3381 3365 308.2 -5.7 428 3469 0.08 1.08 0.00 0.000 5286 0.103 0.037 2516 2207 3373 3381 3365 0 0 0 0 0 0 13.95 14.18 14.02
3669 -0.70 -77.9 2515 2203 3378 3364 322.5 -7.5 438 3673 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2515 2899 3371 3378 3364 0 0 0 0 0 0 15.02 13.92 15.03
3796 -0.67 -77.9 2515 2899 3376 3363 333.4 -8.9 462 3800 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2516 2194 3369 3376 3363 0 0 0 0 0 0 14.18 14.15 14.20
4009 -0.62 -77.9 2515 2189 3375 3362 351.2 -7.9 474 4014 0.15 1.25 0.00 0.000 2436 0.272 0.059 2548 2900 3368 3375 3362 0 0 0 0 0 0 13.75 13.86 13.84
4046 -0.66 -77.9 2547 2900 3375 3362 353.9 -6.9 481 4051 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2548 2197 3368 3375 3362 0 0 0 0 0 0 14.18 14.14 14.21
4254 -0.66 -77.9 2548 2197 3374 3361 368.0 -6.7 492 4258 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2546 2900 3367 3374 3360 0 0 0 0 0 0 15.02 13.86 15.04
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state 93476 begin surface