MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 773 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  773 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280120,080430,543.5330,8015.9155,27,0.7,27,-2.1,0.3,224.6,11,5.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  546.000,8015.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  355.4,4855,-20.9,-8.049,-30.00,1687
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  990
GPS2  280120,081037,543.5163,8015.8438,2,0.6,2,-2.1,0.9,227.7,12,8.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20306,113.10,0.604,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.40,7.70,0.10,113.10,0.057,0.156,0.604,120,2505,928,-6.76,-0.99,500.17,0,0,0,0,1,0,14.47,14.47,13.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  539.35,8016.22,280120,022401 MEM  249704
TT8_MAMPS  0.018725,0.161784 DATA_FILE_SIZE  76608,1783
HUMID  49.01 CAP_FILE_SIZE  196107,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56589 CFSIZE  260034560,116207616
TCM_TEMP  25.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.066,327.48,1
_24V_AH  12.57,256.436 GPS  280120,135300,545.683,8015.455,22,0.9,22,-2.1,0.5,271.9,8,4.1
_10V_AH  13.26,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034687.45 SBE_CT87424263.95
Roll_motor210156412.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee466197311585.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface113604859.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer217186509.85 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.39
TT8157812256.59
LPSleep151032438.59
TT8_Active75712123.11
TT8_Sampling2766361329.24
TT8_CF858142331.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242516520.96
GPS_charging000.00
Compass25337251.66
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.70 -89.6 112 2506 974 878 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.95 0.005 16386 0.000 0.000 112 2506 2598 2599 2598 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.82
88 -0.70 -89.6 112 2506 2600 2598 4.8 -13.0 15 119 9.20 2.45 -13.88 0.009 18692 0.347 0.090 2086 3894 3337 3353 3321 0 0 0 0 0 0 13.86 12.57 14.31
313 -0.70 -89.6 2085 3894 3353 3321 81.6 -34.7 60 317 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2086 2503 3337 3353 3321 0 0 0 0 0 0 14.39 14.31 14.42
499 -0.70 -89.6 2085 2501 3354 3321 114.5 -15.5 79 503 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2075 3893 3337 3354 3321 0 0 0 0 0 0 14.95 14.08 14.97
552 -0.70 -89.6 2075 3893 3353 3321 123.3 -17.3 89 556 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2075 2488 3337 3353 3321 0 0 0 0 0 0 14.43 14.37 14.45
743 -0.70 -89.6 2075 2487 3354 3321 153.6 -16.5 109 750 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2065 3896 3338 3355 3321 0 0 0 0 0 0 14.98 14.07 15.00
829 -0.70 -89.6 2064 3896 3354 3321 166.8 -15.7 126 835 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.227 0.031 2098 2494 3338 3355 3321 0 0 0 0 0 0 13.88 14.35 14.10
1015 -0.70 -89.6 2097 2492 3355 3321 190.1 -12.2 145 1022 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2088 3891 3337 3355 3320 0 0 0 0 0 0 14.97 13.98 15.00
1085 -0.70 -89.6 2088 3892 3355 3321 199.1 -12.3 159 1089 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2088 2503 3338 3355 3321 0 0 0 0 0 0 14.42 14.35 14.45
1278 -0.70 -89.6 2088 2501 3354 3321 222.9 -12.9 179 1282 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2078 3893 3337 3354 3321 0 0 0 0 0 0 14.97 14.03 15.00
1360 -0.70 -89.6 2077 3893 3353 3321 234.2 -13.9 195 1364 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2078 2498 3337 3353 3321 0 0 0 0 0 0 14.41 14.34 14.44
1563 -0.70 -89.6 2077 2497 3352 3321 261.9 -13.5 212 1567 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2067 3891 3336 3352 3321 0 0 0 0 0 0 14.99 14.00 15.02
1589 -0.70 -89.6 2066 3891 3351 3321 265.7 -13.9 217 1597 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.032 2102 2497 3336 3351 3321 0 0 0 0 0 0 13.92 14.33 14.12
1907 -0.70 -89.6 2101 2496 3348 3321 302.8 -11.8 235 1913 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2092 3891 3333 3347 3320 0 0 0 0 0 0 14.99 13.93 15.01
1946 -0.70 -89.6 2092 3892 3347 3320 307.7 -12.3 243 1950 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2092 2499 3333 3347 3320 0 0 0 0 0 0 14.39 14.32 14.42
2267 -0.70 -89.6 2091 2497 3345 3317 347.1 -12.3 262 2269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2497 3331 3345 3317 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2568 -0.70 -89.6 2091 2497 3343 3315 382.2 -11.5 277 2570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2497 3329 3343 3315 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
2867 -0.70 -89.6 2091 2497 3342 3313 415.8 -11.0 292 2869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2498 3328 3342 3314 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3168 -0.70 -89.6 2091 2498 3339 3311 448.6 -10.7 307 3172 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2082 3893 3325 3339 3311 0 0 0 0 0 0 15.01 13.90 15.04
3217 -0.70 -89.6 2081 3893 3339 3311 453.8 -11.1 316 3221 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2082 2503 3324 3338 3311 0 0 0 0 0 0 14.33 14.26 14.36
3533 -0.70 -89.6 2081 2501 3337 3309 490.4 -12.1 334 3538 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2071 3889 3323 3337 3309 0 0 0 0 0 0 15.01 13.89 15.03
3566 -0.70 -89.6 2070 3889 3337 3309 494.5 -12.7 340 3573 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.205 0.034 2099 2499 3323 3337 3309 0 0 0 0 0 0 13.90 14.25 14.07
3877 -0.70 -89.6 2099 2497 3336 3307 528.7 -10.4 357 3879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2497 3321 3336 3307 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
4176 -0.70 -89.6 2098 2497 3334 3305 558.7 -10.2 372 4180 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2089 3889 3319 3334 3305 0 0 0 0 0 0 15.00 13.86 15.03
4244 -0.70 -89.6 2089 3888 3334 3305 565.9 -10.9 385 4248 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2494 3319 3334 3305 0 0 0 0 0 0 14.29 14.22 14.32
4560 -0.70 -89.6 2089 2493 3332 3303 601.0 -11.0 403 4565 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2079 3890 3317 3332 3303 0 0 0 0 0 0 15.00 13.86 15.02
4598 -0.70 -89.6 2078 3890 3332 3302 605.4 -11.5 410 4603 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2079 2501 3317 3332 3303 0 0 0 0 0 0 14.28 14.20 14.31
4905 -0.70 -89.6 2078 2499 3331 3302 640.7 -11.4 426 4910 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2068 3889 3316 3331 3301 0 0 0 0 0 0 14.99 13.84 15.02
4932 -0.70 -89.6 2067 3888 3330 3301 644.1 -12.2 431 4937 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.207 0.035 2096 2497 3315 3330 3301 0 0 0 0 0 0 13.83 14.18 14.01
5250 -0.70 -89.6 2096 2496 3329 3299 675.3 -9.4 449 5257 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2087 3889 3314 3330 3299 0 0 0 0 0 0 15.00 13.83 15.02
5311 -0.70 -89.6 2086 3889 3329 3299 681.0 -9.4 461 5315 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2087 2500 3314 3329 3299 0 0 0 0 0 0 14.23 14.16 14.26
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8420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8420 begin climb
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state 20257 begin surface coast
20283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20283 begin surface