NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 771 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  771 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  75 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240899,000806,324.6318,6919.4111,40,0.7,41,-3.5,0.0,0.0,11,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.6,372138,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  240899,001707,324.5903,6919.4185,39,0.7,40,-3.5,0.0,0.0,12,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.007718 _10V_AH  7.80,0.000
SM_CCo  93715,49.00,0.076,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.46,9.23,0.00,49.00,0.096,0.000,0.076,252,2208,1419,-7.80,0.20,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.92,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  326.38,6921.33,070419,215955 MEM  303200
TT8_MAMPS  0.017976,0.158039 DATA_FILE_SIZE  73280,1671
HUMID  61.81 CAP_FILE_SIZE  253534,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59998 CFSIZE  260034560,184795136
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.049,233.42,1
_24V_AH  12.57,225.552 GPS  250899,022155,323.098,6917.443,41,0.8,43,-3.5,0.3,192.4,11,8.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26419138.45 SBE_CT43523131.22
Roll_motor516140.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30013905261.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface497647.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer349138608.92 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS42206.76
TT836299268.12
LPSleep8705721487.12
TT8_Active503937.19
TT8_Sampling238428524.41
TT8_CF870534188.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223416278.91
GPS_charging000.00
Compass169817228.21
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.78 -77.9 244 2189 1435 1422 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.75 0.004 16390 0.000 0.000 244 2189 3369 3348 3390 0 0 0 0 0 0 14.85 12.57 14.71
78 -0.78 -77.9 244 2190 3348 3391 4.3 -12.7 11 97 12.12 0.00 0.00 0.000 2566 0.420 0.000 2498 2189 3373 3361 3386 0 0 0 0 0 0 13.81 14.28 14.09
283 -0.49 -77.9 2498 2189 3370 3382 59.9 -21.5 46 287 0.40 1.15 0.00 0.000 2692 0.304 0.031 2590 1507 3376 3370 3382 0 0 0 0 0 0 13.51 13.95 13.78
326 -0.49 -77.9 2589 1507 3374 3380 68.5 -15.5 54 329 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2589 2201 3376 3374 3379 0 0 0 0 0 0 14.29 14.26 14.33
519 -0.42 -77.9 2589 2201 3375 3380 95.5 -11.6 74 523 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.306 0.029 2619 1508 3377 3375 3380 0 0 0 0 0 0 13.93 14.14 14.04
727 -0.56 -77.9 2619 1508 3379 3380 115.0 -7.9 115 735 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.096 0.041 2576 2209 3379 3379 3380 0 0 0 0 0 0 14.07 14.23 14.14
919 -0.56 -77.9 2575 2208 3382 3379 125.5 -5.8 134 923 0.00 1.10 0.00 0.000 292 0.000 0.056 2575 2886 3381 3382 3380 0 0 0 0 0 0 14.97 14.16 14.99
1045 -0.60 -77.9 2575 2886 3385 3380 133.1 -6.0 158 1049 0.00 1.05 0.00 0.000 1190 0.000 0.031 2575 2176 3382 3385 3380 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
1241 -0.64 -77.9 2575 2172 3389 3380 145.6 -5.3 178 1245 0.00 1.10 0.00 0.000 676 0.000 0.034 2575 1527 3384 3389 3380 0 0 0 0 0 0 14.98 14.29 15.00
1267 -0.69 -77.9 2575 1527 3390 3380 147.3 -5.4 183 1274 0.08 1.20 0.00 0.000 5286 0.106 0.043 2541 2196 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 14.07 14.23 14.14
1458 -0.69 -77.9 2540 2195 3391 3380 158.1 -6.0 202 1461 0.00 1.17 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2541 1526 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 14.98 14.27 15.00
1532 -0.69 -77.9 2540 1526 3391 3380 163.7 -7.2 217 1541 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2541 2196 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 14.25 14.21 14.28
1720 -0.69 -77.9 2540 2195 3390 3380 177.9 -8.5 236 1724 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2540 1536 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 15.01 14.25 15.03
1796 -0.69 -77.9 2540 1536 3391 3380 184.2 -8.0 251 1803 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2540 2203 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.27
1982 -0.69 -77.9 2540 2203 3391 3378 200.5 -8.9 270 1986 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2540 1537 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.23 15.04
2086 -0.69 -77.9 2540 1538 3390 3378 209.7 -8.6 290 2090 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2540 2207 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.26
2279 -0.69 -77.9 2540 2207 3391 3375 224.4 -6.1 310 2283 0.00 1.15 0.00 0.000 292 0.000 0.060 2541 2900 3383 3391 3375 0 0 0 0 0 0 15.02 14.07 15.03
2407 -0.69 -77.9 2540 2900 3390 3373 232.0 -5.9 335 2414 0.00 1.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2540 2202 3382 3391 3373 0 0 0 0 0 0 14.28 14.25 14.31
2593 -0.69 -77.9 2540 2202 3390 3371 243.4 -7.2 354 2597 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2539 2889 3380 3390 3371 0 0 0 0 0 0 15.01 14.05 15.03
2819 -0.69 -77.9 2539 2889 3389 3370 264.2 -9.7 399 2823 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2539 2200 3379 3389 3370 0 0 0 0 0 0 14.29 14.27 14.31
3016 -0.69 -77.9 2539 2195 3388 3367 282.2 -9.0 408 3021 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2539 2894 3377 3388 3367 0 0 0 0 0 0 15.03 14.02 15.05
3083 -0.72 -77.9 2539 2894 3387 3367 288.2 -8.9 421 3088 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2539 2192 3377 3387 3367 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.30
3291 -0.72 -77.9 2539 2192 3386 3365 303.8 -7.2 432 3295 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2539 2889 3375 3386 3365 0 0 0 0 0 0 15.04 14.00 15.05
3384 -0.72 -77.9 2538 2890 3385 3364 309.9 -6.0 450 3388 0.00 1.05 0.00 0.000 1062 0.000 0.035 2538 2208 3374 3385 3364 0 0 0 0 0 0 14.27 14.25 14.29
3598 -0.72 -77.9 2538 2204 3383 3362 322.0 -5.6 462 3602 0.00 1.20 0.00 0.000 292 0.000 0.061 2538 2895 3373 3383 3363 0 0 0 0 0 0 15.01 13.97 15.03
3750 -0.72 -77.9 2538 2894 3381 3362 331.3 -6.2 492 3754 0.00 1.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.036 2539 2200 3372 3382 3362 0 0 0 0 0 0 14.23 14.21 14.26
3964 -0.72 -77.9 2538 2199 3381 3360 347.3 -8.1 504 3967 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2538 2885 3370 3380 3360 0 0 0 0 0 0 15.02 13.95 15.04
4085 -0.72 -77.9 2538 2885 3379 3359 357.9 -8.3 528 4090 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2538 2189 3369 3379 3359 0 0 0 0 0 0 14.23 14.20 14.25
4300 -0.72 -77.9 2538 2189 3377 3357 376.0 -8.7 540 4304 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2538 2893 3366 3376 3357 0 0 0 0 0 0 15.02 13.94 15.03
4438 -0.72 -77.9 2538 2893 3374 3356 388.3 -9.0 567 4442 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2538 2203 3365 3375 3356 0 0 0 0 0 0 14.21 14.19 14.23
4573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4573 begin apogee
4580 -0.15 0.0 2538 2198 3375 3355 400.4 -8.9 574 4651 0.68 0.00 67.78 1.391 10246 0.240 0.000 2707 2198 3049 3070 3029 0 0 0 0 0 0 13.74 14.18 13.20
4652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4652 begin loiter
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state 93695 begin surface