NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 770 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  770 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595413.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060115,061223,4714.129,-12634.181,41,1.0,41,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.3,41892,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1000
GPS2  060115,062331,4714.167,-12634.145,37,1.4,37,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.007063 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  26739,22.23,0.095,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.69,9.27,0.10,22.23,0.054,0.173,0.095,396,2397,1430,-9.10,-0.79,350.04,0,0,0,0,0,0,14.07,14.13,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12630.60,050115,222250 MEM  290792
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49920,1395
HUMID  51.73 CAP_FILE_SIZE  268519,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,177319936
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28787.77,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3691584 CURRENT  0.064,302.3,1
PM_FREEKB  38491360 GPS  060115,135136,4712.722,-12638.410,40,1.8,40,18.6
_24V_AH  12.6,194.008

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22347100.21 nil000.00
Roll_motor154172337.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37019018882.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface229426.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2674551965.98
Iridium_during_xfer317173695.42 PMAR147184756.07
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS382211.22
TT8340810452.81
LPSleep192012546.68
TT8_Active6791090.24
TT8_Sampling2927281101.91
TT8_CF8117835546.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253710329.93
GPS_charging000.00
Compass2152020.99
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.59 -116.8 393 2399 1533 1324 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -27.62 0.000 16386 0.000 0.000 394 2399 2140 2232 2048 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
69 -0.59 -116.8 395 2399 2226 2040 3.1 -1.6 3 135 12.15 2.58 -43.12 0.000 18948 0.347 0.095 3126 997 3334 3380 3288 0 0 0 0 0 0 13.65 14.00 14.37
185 -0.59 -116.8 3127 997 3381 3290 12.2 -14.4 15 194 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3126 2394 3335 3380 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
436 -0.59 -116.8 3126 2395 3381 3291 44.0 -12.1 40 444 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3817 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
527 -0.59 -116.8 3125 3817 3381 3291 54.7 -12.0 49 536 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2408 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
779 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3291 81.1 -9.8 74 787 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3816 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
838 -0.59 -116.8 3126 3815 3382 3292 86.6 -9.1 80 847 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2389 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1090 -0.59 -116.8 3126 2384 3382 3292 108.6 -9.2 105 1099 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3128 991 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1140 -0.59 -116.8 3126 992 3389 3293 113.5 -9.7 110 1149 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3128 2409 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1390 -0.59 -116.8 3126 2408 3382 3292 135.1 -8.6 135 1398 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3810 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1470 -0.59 -116.8 3126 3810 3382 3293 142.4 -8.9 143 1479 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2389 3335 3378 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1720 -0.59 -116.8 3126 2384 3382 3293 164.0 -8.6 168 1728 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3815 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
1791 -0.59 -116.8 3126 3816 3382 3293 169.7 -7.9 175 1800 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2407 3335 3378 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2042 -0.59 -116.8 3126 2402 3381 3293 188.0 -7.3 200 2050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2290 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3293 206.0 -7.3 225 2299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2541 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3292 224.4 -7.3 250 2548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2791 -0.59 -116.8 3131 2403 3382 3293 241.3 -6.7 275 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3052 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3292 258.6 -6.7 293 3060 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3810 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3111 -0.59 -116.8 3126 3809 3382 3292 262.8 -6.9 299 3118 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2394 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3445 -0.59 -116.8 3126 2390 3378 3292 284.2 -6.6 312 3452 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3808 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3505 -0.59 -116.8 3126 3808 3385 3288 288.4 -6.9 318 3512 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2394 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3837 -0.59 -116.8 3126 2389 3382 3291 311.0 -7.0 331 3841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4134 -0.59 -116.8 3126 2389 3382 3290 331.8 -6.8 341 4138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4433 -0.59 -116.8 3126 2389 3382 3289 352.5 -7.1 351 4436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2389 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4734 -0.59 -116.8 3126 2389 3382 3288 374.3 -7.4 361 4737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3332 3377 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5033 -0.59 -116.8 3126 2389 3380 3287 396.0 -7.0 371 5036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5333 -0.59 -116.8 3126 2389 3382 3285 416.9 -7.1 381 5341 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3812 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5394 -0.59 -116.8 3126 3812 3382 3286 421.1 -6.6 387 5402 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3131 2402 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5728 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3286 441.5 -6.1 400 5731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6026 -0.59 -116.8 3126 2399 3382 3286 459.7 -6.1 410 6034 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3815 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
6085 -0.59 -116.8 3123 3816 3381 3287 463.8 -7.0 416 6092 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2395 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
6422 -0.59 -116.8 3126 2394 3381 3285 488.2 -7.8 429 6424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14420 begin apogee
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14548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14548 begin climb
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state 26677 begin surface coast
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state 26708 begin surface