Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  77 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9131821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  143 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  95 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120918,141206,2630.4531,-7501.0542,32,1.0,36,-9.5,0.4,159.3,8,4.6 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  120918,142646,2630.2458,-7501.0830,8,1.0,17,-9.5,0.5,139.7,8,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.2,23071,-13.7,-6.000,-17.77,3443
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.023003 _10V_AH  9.77,20.931
SM_CCo  135725,0.00,0.000,0,0,693,310.82 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.84,7.30,0.15,0.00,0.062,0.089,0.000,147,1746,693,-7.59,3.14,310.82,0,0,0,0,0,0,26.65,26.94,26.72 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2632.87,-7450.61,100918,231142 MEM  272348
TT8_MAMPS  0.02247,0.261401 DATA_FILE_SIZE  210676,2995
HUMID  30.27 CAP_FILE_SIZE  816090,0
INTERNAL_PRESSURE  8.63324 CFSIZE  2047311872,2016837632
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  1 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  19.5,19.8 CURRENT  0.056,79.50,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4561.1,68.1 GPS  140918,041109,2629.250,-7514.116,28,1.2,34,-9.4,0.0,350.3,8,5.0
_24V_AH  19.12,48.986

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23235107.79 SBE_CT209023928.02
Roll_motor606941094.16 AA43303975131024.64
VBD_pump_during_apogee518405940270.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve141263710.06 nil000.00
Iridium_during_init27126.46 nil000.00
Iridium_during_connect2316073.26 nil000.00
Iridium_during_xfer5882232511.21 nil000.00
Transponder_ping118420947.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24296.92
TT810813111238.19
LPSleep11428122445.21
TT8_Active121111138.76
TT8_Sampling9383353271.84
TT8_CF883444364.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits563810550.88
GPS_charging000.00
Compass77018619.97
RAFOS000.00
Transponder131330384.95

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.05 -137.4 136 1691 410 535 1.4 0.1 6 212 0.00 0.00 -137.40 0.159 16386 0.000 0.000 136 1692 2183 2146 2221 0 0 0 0 0 0 26.98 28.83 27.01 8.76 26.76
215 -1.05 -146.0 137 1692 2147 2221 3.6 -3.2 20 235 7.62 2.33 -3.70 0.263 18692 0.236 0.065 2245 3293 2265 2227 2304 0 0 0 0 0 0 25.66 26.25 25.97 8.95 25.78
783 -0.74 -146.0 2244 3294 2227 2304 71.6 -6.0 76 793 0.32 2.05 0.00 0.000 3078 0.179 0.055 2357 1722 2265 2227 2303 0 0 0 0 0 0 26.21 26.86 26.32 8.94 25.86
1092 -0.55 -146.0 2356 1722 2227 2303 85.1 -5.2 107 1102 0.15 2.25 0.00 0.000 2308 0.179 0.062 2402 3293 2265 2227 2303 0 0 0 0 0 0 26.53 26.66 26.60 8.92 25.90
1539 -0.43 -146.0 2402 3293 2227 2302 111.9 -7.0 151 1550 0.17 2.03 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2463 1748 2265 2227 2303 0 0 0 0 0 0 26.45 26.90 26.60 8.90 26.76
1849 -0.37 -146.0 2462 1747 2227 2301 130.3 -6.7 182 1850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2463 1747 2264 2227 2302 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.88 28.14
2152 -0.32 -146.0 2462 1747 2227 2301 150.5 -7.0 212 2154 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.186 0.000 2498 1747 2264 2227 2301 0 0 0 0 0 0 26.70 26.82 26.78 8.86 27.87
2448 -0.32 -146.0 2498 1748 2227 2300 167.8 -5.8 227 2449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 1748 2263 2227 2300 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.85 29.36
2748 -0.32 -146.0 2497 1747 2227 2298 184.5 -5.3 242 2752 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2498 343 2262 2227 2298 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.85 29.48
2812 -0.32 -146.0 2498 334 2227 2298 188.4 -6.0 245 2817 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2490 1773 2262 2227 2298 0 0 0 0 0 0 26.94 26.91 26.94 8.84 29.28
3130 -0.32 -146.0 2490 1773 2227 2297 208.0 -6.4 261 3133 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2479 3208 2262 2227 2297 0 0 0 0 0 0 27.15 26.78 27.17 8.83 29.95
3190 -0.32 -146.0 2478 3250 2227 2297 212.1 -6.6 264 3194 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2478 1794 2262 2227 2297 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.95 8.83 30.03
3512 -0.32 -146.0 2478 1761 2227 2296 233.9 -7.1 280 3516 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2479 344 2261 2227 2296 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.82 30.58
3596 -0.32 -146.0 2478 335 2227 2295 240.7 -8.3 284 3601 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2469 1731 2261 2227 2295 0 0 0 0 0 0 26.94 26.91 26.94 8.83 30.54
3914 -0.32 -146.0 2468 1731 2227 2294 267.0 -8.6 300 3915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2469 1732 2261 2227 2295 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.81 30.86
4214 -0.32 -146.0 2468 1731 2227 2292 291.4 -8.1 315 4218 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2457 3260 2259 2226 2292 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.80 31.41
4304 -0.32 -146.0 2456 3261 2227 2293 297.8 -8.0 319 4308 0.12 2.03 0.00 0.000 3078 0.161 0.055 2503 1749 2259 2227 2292 0 0 0 0 0 0 26.58 26.89 26.70 8.80 31.25
4631 -0.32 -146.0 2502 1749 2227 2291 319.6 -6.3 330 4632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1749 2259 2227 2291 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.80 32.12
4930 -0.32 -146.0 2502 1749 2227 2291 339.2 -6.7 340 4931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1749 2259 2227 2291 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.79 32.08
5231 -0.32 -146.0 2502 1749 2227 2290 359.3 -6.8 350 5234 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2503 325 2258 2227 2289 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.78 32.98
5330 -0.32 -146.0 2502 309 2227 2289 366.3 -7.4 353 5334 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2495 1731 2258 2227 2289 0 0 0 0 0 0 26.96 26.91 26.96 8.78 31.96
5652 -0.32 -146.0 2494 1752 2226 2288 390.9 -7.6 364 5659 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2483 3271 2257 2227 2288 0 0 0 0 0 0 27.16 26.79 27.17 8.78 32.75
5722 -0.32 -146.0 2482 3271 2227 2288 395.5 -7.5 366 5726 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2483 1742 2257 2227 2288 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.96 8.77 32.28
6039 -0.32 -146.0 2482 1742 2227 2286 420.6 -7.6 377 6040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 1742 2256 2227 2286 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.77 33.26
6339 -0.32 -146.0 2482 1742 2227 2286 443.4 -7.4 387 6343 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2483 303 2256 2227 2285 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.77 32.83
6408 -0.32 -146.0 2483 303 2227 2285 448.2 -7.6 389 6412 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2474 1755 2256 2227 2285 0 0 0 0 0 0 26.95 26.91 26.96 8.77 33.14
6730 -0.32 -146.0 2473 1755 2227 2284 472.4 -7.2 400 6735 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2462 3269 2255 2227 2284 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.17 8.76 32.83
6780 -0.32 -146.0 2461 3269 2226 2284 475.0 -7.3 401 6785 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2499 1717 2255 2227 2284 0 0 0 0 0 0 26.63 26.89 26.74 8.75 32.94
7093 -0.32 -146.0 2499 1717 2227 2283 497.2 -7.1 412 7094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 1717 2254 2226 2283 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.75 32.55
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57649 -1.25 -146.0 2181 1748 2189 2237 4385.2 -4.1 1357 57650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 1747 2213 2189 2237 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.30 34.24
57949 -1.25 -146.0 2182 1746 2189 2237 4396.7 -3.9 1362 57951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 1748 2213 2189 2237 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.29 34.09
58249 -1.30 -146.0 2182 1747 2189 2237 4408.9 -4.0 1367 58251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1747 2213 2189 2237 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.30 34.32
58563 -1.36 -146.0 2182 1747 2190 2237 4420.8 -4.0 1372 58564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1747 2213 2189 2237 0 0 0 0 0 0 27.07 27.10 27.10 8.30 34.17
58850 -1.41 -146.0 2182 1747 2189 2236 4432.2 -3.8 1377 58852 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.186 0.000 2134 1748 2213 2189 2237 0 0 0 0 0 0 26.86 26.88 26.87 8.30 34.36
59149 -1.41 -146.0 2134 1747 2189 2237 4447.1 -5.0 1382 59150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 1747 2213 2189 2237 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.30 34.44
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59749 -1.41 -146.0 2133 1748 2189 2237 4476.4 -4.8 1392 59755 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2134 279 2213 2189 2237 0 0 0 0 0 0 27.11 26.06 27.13 8.29 34.48
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62569 -1.41 -146.0 2124 1734 2189 2237 4610.9 -4.6 1439 62575 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2113 3294 2213 2189 2237 0 0 0 0 0 0 27.11 26.14 27.13 8.30 34.60
62689 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 62689 begin apogee
62696 -0.37 0.0 2113 1924 2189 2237 4615.8 -4.3 1441 62870 1.10 0.00 164.55 4.060 10246 0.127 0.000 2480 1923 1762 1716 1808 0 0 0 0 0 0 25.25 21.85 19.12 8.30 34.05
62871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 62871 begin climb
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state 135649 begin surface