NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  77 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -153.97403 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  540 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1850 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064801,3347.329,-13953.959,41,1.4,42 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3331.031,-14000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.113,-0.175
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -7982.8,64.5,-362.5,-148058.1,1676.8
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  -98024.7,363.6,50.1,128569.3,-96.3
GPS2  065327,3347.372,-13953.974,12,2.0,12,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.4,31661,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29323,31.15,0.607,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,11.748
HUMID  2319 _10V_AH  10.0,4.433
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40866,1523
RAFOS_CLK  1102 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.00 -117.3 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.33 0.000 2 0.000 0.000 287 2336 2632
58 -1.00 -117.3 -6.4 9 87 12.52 2.58 -11.25 0.000 4 0.156 0.049 2451 875 3129
213 -1.00 -117.3 -12.0 40 217 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2324 3131
398 -1.00 -117.3 -11.6 77 401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2325 3132
588 -1.00 -117.3 -9.4 99 597 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 3719 3135
648 -1.00 -117.3 -10.2 105 657 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2290 3136
958 -1.00 -117.3 -8.7 136 967 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 3728 3138
1098 -1.00 -117.3 -8.9 150 1107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2290 3139
1408 -1.00 -117.3 -8.1 181 1417 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 3724 3141
1578 -1.00 -117.3 -9.1 195 1587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2294 3142
1888 -1.00 -117.3 -9.2 208 1897 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 3722 3142
1998 -1.00 -117.3 -9.0 213 2007 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2285 3142
2308 -1.00 -117.3 -5.9 226 2331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2285 3142
2633 -1.00 -117.3 -7.1 239 2656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2285 3142
2958 -1.00 -117.3 -8.0 252 2981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2285 3142
3283 -1.00 -117.3 -6.5 265 3306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2284 3141
3608 -1.00 -117.3 -6.8 278 3631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2284 3139
3933 -1.00 -117.3 -6.8 291 3956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2284 3138
4258 -1.00 -117.3 -6.3 304 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2284 3136
4583 -1.00 -117.3 -6.2 317 4606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2284 3135
4908 -1.00 -117.3 -6.1 330 4931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2284 3133
5233 -1.00 -117.3 -6.0 343 5256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2284 3132
5558 -1.00 -117.3 -6.4 356 5581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2284 3131
5883 -1.00 -117.3 -6.4 369 5892 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2451 3718 3130
5953 -1.00 -117.3 -7.3 372 5962 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2296 3129
6263 -1.00 -117.3 -6.2 385 6272 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 879 3128
6303 -1.00 -117.3 -6.6 387 6312 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2321 3128
6623 -1.00 -117.3 -5.8 400 6646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2320 3126
6948 -1.00 -117.3 -5.3 413 6957 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 885 3126
7008 -1.00 -117.3 -5.6 416 7017 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2306 3126
7328 -1.00 -117.3 -5.4 429 7337 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 888 3124
7378 -1.00 -117.3 -6.4 431 7387 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2308 3124
7688 -1.00 -117.3 -5.9 444 7697 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2451 3716 3124
7738 -1.00 -117.3 -6.9 446 7747 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2291 3123
8048 -1.00 -117.3 -5.6 459 8071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2291 3123
8373 -1.00 -117.3 -5.1 472 8396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2291 3121
8698 -1.00 -117.3 -4.7 485 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2292 3120
9023 -1.00 -117.3 -4.8 498 9046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2291 3119
9348 -1.00 -117.3 -5.5 511 9371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2291 3118
9673 -1.00 -117.3 -6.1 524 9696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2291 3118
9998 -1.00 -117.3 -5.4 537 10007 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2451 887 3117
10048 -1.00 -117.3 -5.9 539 10057 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2451 2317 3116
10358 -1.00 -117.3 -5.1 552 10381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2317 3115
10683 -1.00 -117.3 -5.1 565 10692 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2451 888 3114
10743 -1.00 -117.3 -5.7 568 10752 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2451 2312 3114
11063 -1.00 -117.3 -5.7 581 11086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2312 3112
11388 -1.00 -117.3 -5.0 594 11411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2312 3112
11713 -1.00 -117.3 -4.4 607 11722 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 893 3111
11763 -1.00 -117.3 -5.0 609 11772 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2451 2308 3111
12073 -1.00 -117.3 -4.9 622 12096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2308 3111
12398 -1.00 -117.3 -5.8 635 12407 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 891 3111
12448 -1.00 -117.3 -6.4 637 12457 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2450 2304 3111
12758 -1.00 -117.3 -5.7 650 12781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2304 3110
13083 -1.00 -117.3 -5.3 663 13092 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 884 3109
13123 -1.00 -117.3 -5.3 665 13132 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2450 2314 3109
13443 -1.00 -117.3 -4.7 678 13466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2314 3109
13768 -1.00 -117.3 -4.8 691 13777 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2451 883 3108
13818 -1.00 -117.3 -5.2 693 13827 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2451 2309 3109
14128 -1.00 -117.3 -5.5 706 14151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2309 3108
14453 -1.00 -117.3 -5.7 719 14462 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2451 894 3108
14493 -1.00 -117.3 -6.4 721 14502 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2451 2308 3108
14813 -1.00 -117.3 -5.5 734 14836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2308 3108
15138 -1.00 -117.3 -5.5 747 15147 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2451 895 3107
15188 -1.00 -117.3 -5.8 749 15197 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2451 2306 3107
15498 -1.00 -117.3 -4.7 762 15521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2306 3107
15823 -1.00 -117.3 -4.6 775 15832 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2451 882 3107
15873 -1.00 -117.3 -5.2 777 15882 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2451 2304 3107
15984 -0.30 0.0 4.5 782 16107 0.80 0.00 98.75 1.416 6 0.118 0.000 2609 2304 2648
16108 1.00 117.3 0.6 787 16217 1.42 0.00 101.07 1.377 6 0.096 0.000 2892 2303 2169
16518 1.00 117.3 9.2 804 16527 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2893 451 2167
16678 1.00 117.3 9.3 812 16687 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1863 2167
16998 1.00 117.3 8.1 825 17021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1863 2166
17323 1.00 117.3 8.4 838 17346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1864 2167
17648 1.00 117.3 9.0 851 17671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1864 2166
17973 1.00 117.3 8.5 864 17982 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2893 441 2165
18013 1.00 117.3 8.8 866 18022 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1868 2166
18333 1.00 117.3 7.7 879 18342 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2894 3271 2166
18373 1.00 117.3 8.7 881 18382 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2893 1841 2166
18693 1.00 117.3 7.5 894 18716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1841 2166
19018 1.00 117.3 7.9 907 19027 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2893 3279 2165
19088 1.00 117.3 8.1 910 19097 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2893 1849 2164
19398 1.00 117.3 8.2 923 19407 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2893 3276 2165
19448 1.00 117.3 8.3 925 19457 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2893 1844 2165
19758 1.00 117.3 8.0 938 19767 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2893 3273 2165
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