HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  77 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  59 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -74403.922 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042822,2324.646,-15739.505,91,2.9,110 TGT_NAME  RECR
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.116,0.182
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  -54740.4,-138.4,235.7,253684.6,105.4
_SM_ANGLEo  -54.2 KALMAN_Y  -64891.6,155.4,58.4,184254.0,-3362.1
GPS2  044925,2324.706,-15739.656,33,1.7,44,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.4,1178285,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.023536 ALTIM_BOTTOM_PING  51.2,6.8
SM_CCo  29556,32.35,0.614,0,0,1040,425.10 _24V_AH  23.4,29.490
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  9.9,27.467
HUMID  1811 DATA_FILE_SIZE  23826,690
TCM_TEMP  25.40 CFSIZE  260034560,249090048
XPDR_PINGS  234 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,157,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.8,7.5 GPS  160906,130532,2326.362,-15737.124,76,1.8,76,10.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2215078.80 SBE_CT3619242032.88
Roll_motor33584661.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee404150114217.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface32614465.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init125103302.42 nil000.00
Iridium_during_connect120160451.36 ARS2940413492852.34
Iridium_during_xfer5392232812.86
Transponder_ping59420582.31
GPS1585078.46
TT896319188.82
LPSleep195762424.44
TT8_Active203519398.92
TT8_Sampling7330392888.32
TT8_CF8110945502.87
TT8_Kalman338127.02
Analog_circuits416912495.35
GPS_charging000.00
Compass70608559.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.12 0.000 2 0.000 0.000 393 2007 2966
82 -0.86 -146.0 3.5 -5.1 9 110 10.30 2.38 -7.75 0.000 4 0.150 0.062 2289 3382 3372
245 -0.86 -146.0 31.1 -13.9 29 252 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2289 2000 3373
446 -0.86 -146.0 60.7 -15.1 45 453 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2289 3383 3374
515 -0.86 -146.0 70.5 -13.0 50 523 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2289 2000 3374
708 -0.86 -146.0 94.2 -11.8 66 716 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2290 3380 3375
845 -0.86 -146.0 108.9 -10.3 77 852 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2289 2008 3376
1080 -0.86 -146.0 131.6 -9.4 88 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2008 3377
1443 -0.86 -146.0 166.8 -9.8 94 1450 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2290 3375 3377
1512 -0.86 -146.0 174.1 -10.3 95 1519 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2290 2009 3378
1871 -0.86 -146.0 205.3 -8.3 101 1878 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2289 3375 3378
1978 -0.86 -146.0 214.9 -9.9 102 1986 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2289 2002 3378
2302 -0.86 -146.0 240.6 -7.7 108 2310 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2289 3376 3378
2341 -0.86 -146.0 243.5 -7.7 108 2348 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2289 2007 3378
2671 -0.86 -146.0 266.1 -6.9 114 2678 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2289 3375 3378
2752 -0.86 -146.0 272.2 -8.0 115 2760 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2289 2014 3380
3099 -0.86 -146.0 296.3 -7.0 121 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2015 3376
3462 -0.86 -146.0 321.2 -6.8 127 3470 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2289 3378 3373
3556 -0.86 -146.0 328.7 -8.3 128 3564 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2289 2005 3373
3891 -0.86 -146.0 354.7 -7.7 134 3951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2005 3370
4254 -0.86 -146.0 378.3 -6.2 140 4262 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2289 585 3368
4287 -0.86 -146.0 380.3 -6.1 140 4295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2289 1969 3368
4623 -0.86 -146.0 399.6 -5.7 146 4631 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2289 3404 3365
4669 -0.86 -146.0 402.4 -7.1 146 4677 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2289 2005 3365
4993 -0.86 -146.0 425.6 -7.2 152 5001 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2289 3405 3362
5062 -0.86 -146.0 431.4 -8.6 153 5070 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2291 2008 3362
5422 -0.86 -146.0 460.9 -8.3 159 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2008 3358
5785 -0.86 -146.0 486.0 -6.8 165 5792 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2291 3403 3356
5830 -0.86 -146.0 489.1 -7.4 165 5837 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2289 2011 3356
6153 -0.86 -146.0 509.5 -6.2 171 6213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2011 3355
6516 -0.86 -146.0 531.2 -5.9 177 6575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2012 3352
6878 -0.86 -146.0 550.2 -5.2 183 6885 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2289 3394 3349
6917 -0.86 -146.0 552.5 -6.1 183 6924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2289 2000 3349
7246 -0.86 -146.0 571.1 -5.7 189 7253 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2289 3393 3348
7267 -0.86 -146.0 572.3 -5.8 189 7274 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2289 2002 3348
7614 -0.86 -146.0 593.3 -6.1 195 7622 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2289 3393 3345
7671 -0.86 -146.0 597.0 -6.6 195 7678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2289 2002 3345
7980 -0.86 -146.0 616.7 -6.4 201 7987 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2289 3400 3342
8031 -0.86 -146.0 620.4 -8.0 201 8038 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2289 2014 3343
8349 -0.86 -146.0 643.7 -7.4 207 8357 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2289 3398 3340
8388 -0.86 -146.0 646.7 -8.3 207 8395 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2289 2003 3341
8717 -0.86 -146.0 668.4 -6.4 213 8724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2289 3400 3339
8774 -0.86 -146.0 672.0 -6.6 213 8782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2289 2009 3338
9083 -0.86 -146.0 689.3 -5.5 219 9091 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2289 3400 3337
9110 -0.86 -146.0 690.8 -5.6 219 9117 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 2012 3337
9451 -0.86 -146.0 710.7 -5.9 225 9458 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2289 3401 3336
9502 -0.86 -146.0 714.0 -7.0 225 9509 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2289 2001 3336
9820 -0.86 -146.0 731.8 -5.6 231 9879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2001 3335
10182 -0.86 -146.0 751.9 -5.5 237 10189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 3400 3333
10209 -0.86 -146.0 753.4 -5.5 237 10216 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2289 2012 3333
10550 -0.86 -146.0 771.3 -5.1 243 10557 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2289 3392 3332
10577 -0.86 -146.0 772.7 -5.2 243 10584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2289 2006 3331
10918 -0.86 -146.0 790.5 -5.2 249 10978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2006 3330
11281 -0.86 -146.0 807.8 -4.7 255 11289 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 3400 3329
11314 -0.86 -146.0 809.5 -5.6 255 11321 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2289 2003 3329
11650 -0.86 -146.0 825.1 -4.7 261 11709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2003 3328
12012 -0.86 -146.0 844.4 -5.5 267 12020 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 3397 3327
12057 -0.86 -146.0 847.1 -5.0 267 12065 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2289 2010 3326
12381 -0.86 -146.0 864.2 -5.2 273 12440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2010 3326
12501 -0.86 -146.0 870.1 -5.0 275 12561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2011 3325
12622 -0.86 -146.0 876.1 -4.9 277 12629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2289 3393 3325
12649 -0.86 -146.0 877.4 -5.1 277 12656 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 2010 3325
12748 -0.86 -146.0 882.5 -4.9 279 12808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2011 3325
12869 -0.86 -146.0 888.4 -4.9 281 12929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2011 3324
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