GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2052 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  77 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2701 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -854.87946 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2164 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161531,5815.934,-14307.353,38,1.9,38 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5750.000,-14020.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  163507,5815.800,-14307.462,12,1.6,29,23.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.8,171888,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023920,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24380,0.00,0.000,0,0,1258,353.97 _24V_AH  23.4,14.930
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,13.849
HUMID  2186 DATA_FILE_SIZE  34310,624
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  100805,232307,5815.119,-14259.822,39,1.2,39,23.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25165100.31 SBE_CT74124416.70
Roll_motor26669435.79 SBE_O277919346.65
VBD_pump_during_apogee383139112497.94 WL_BB2F7641051879.21
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init156103377.10
Iridium_during_connect202160759.10
Iridium_during_xfer3782231973.52
Transponder_ping000.00
GPS70165116.64
TT896818180.67
LPSleep194231202.00
TT8_Active121418226.59
TT8_Sampling218538844.78
TT8_CF8184544824.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254712305.75
GPS_charging030.00
Compass129726337.46
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -42.03 0.000 2 0.000 0.000 290 2167 2720
63 -1.17 -121.7 3.4 -7.9 4 96 11.48 2.65 -9.75 0.000 4 0.166 0.060 2253 756 3200
290 -1.17 -121.7 38.7 -12.2 26 301 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2253 2160 3204
604 -1.17 -121.7 76.5 -12.1 57 613 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2253 757 3210
649 -1.17 -121.7 82.5 -12.6 61 654 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2253 2159 3211
957 -1.17 -121.7 117.8 -10.1 92 968 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 3565 3213
983 -1.17 -121.7 120.6 -10.9 94 990 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2171 3213
1313 -1.17 -121.7 153.8 -9.6 124 1321 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 757 3213
1409 -1.17 -121.7 163.2 -9.0 126 1418 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2253 2161 3213
1755 -1.17 -121.7 195.7 -9.6 135 1764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 757 3213
1816 -1.17 -121.7 201.7 -9.8 136 1824 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2163 3213
2159 -1.17 -121.7 232.9 -9.0 145 2167 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 756 3212
2194 -1.17 -121.7 236.2 -9.0 145 2199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2154 3212
2522 -1.17 -121.7 266.5 -9.2 154 2530 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 756 3210
2583 -1.17 -121.7 272.4 -10.1 155 2591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2162 3211
2924 -1.17 -121.7 303.4 -9.0 164 2933 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 757 3209
2969 -1.17 -121.7 307.6 -9.5 164 2978 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2163 3209
3326 -1.17 -121.7 338.7 -8.7 169 3334 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 757 3208
3376 -1.17 -121.7 343.2 -9.5 169 3385 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2163 3208
3727 -1.17 -121.7 373.2 -8.5 174 3736 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 757 3207
3778 -1.17 -121.7 377.7 -9.3 174 3787 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2162 3207
4129 -1.17 -121.7 407.6 -8.5 179 4138 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 757 3206
4215 -1.17 -121.7 415.4 -8.2 180 4224 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2164 3206
4532 -1.17 -121.7 443.7 -8.9 184 4541 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 757 3205
4594 -1.17 -121.7 449.3 -9.0 184 4602 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2164 3205
4935 -1.17 -121.7 478.8 -8.6 189 4943 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2254 757 3204
4995 -1.17 -121.7 484.2 -9.0 189 5004 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2164 3203
5336 -1.17 -121.7 512.3 -8.2 194 5415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2165 3202
5737 -1.17 -121.7 544.0 -8.0 199 5745 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 758 3201
5823 -1.17 -121.7 551.2 -7.7 200 5832 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2165 3201
6141 -1.17 -121.7 575.8 -7.7 204 6150 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 758 3201
6198 -1.17 -121.7 580.3 -7.7 204 6207 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2163 3200
6544 -1.17 -121.7 607.3 -7.7 209 6553 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 758 3199
6610 -1.17 -121.7 612.7 -8.8 209 6619 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2162 3199
6946 -1.17 -121.7 639.9 -8.1 214 6954 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 758 3199
6976 -1.17 -121.7 642.4 -8.7 214 6985 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2164 3199
7348 -1.17 -121.7 671.1 -7.7 219 7356 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 759 3198
7431 -1.17 -121.7 677.7 -7.8 220 7439 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2163 3198
7752 -1.17 -121.7 702.2 -7.6 224 7760 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 760 3198
7787 -1.17 -121.7 705.1 -8.3 224 7796 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2164 3198
8154 -1.17 -121.7 733.0 -7.6 229 8162 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 759 3197
8225 -1.17 -121.7 738.8 -8.4 229 8234 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2166 3197
8555 -1.17 -121.7 764.3 -7.8 234 8564 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 759 3197
8601 -1.17 -121.7 767.9 -8.0 234 8610 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2166 3197
8959 -1.17 -121.7 794.8 -7.5 239 8967 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 759 3196
8989 -1.17 -121.7 797.2 -8.2 239 8998 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2168 3196
9360 -1.17 -121.7 824.7 -7.4 244 9369 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 759 3195
9436 -1.17 -121.7 830.5 -7.9 244 9440 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2164 3195
9762 -1.17 -121.7 852.5 -6.8 249 9770 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 758 3195
9819 -1.17 -121.7 856.4 -7.3 249 9827 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2164 3195
10164 -1.17 -121.7 878.8 -6.5 254 10173 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 758 3194
10225 -1.17 -121.7 882.9 -7.2 254 10234 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2168 3194
10566 -1.17 -121.7 905.5 -6.6 259 10575 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 759 3193
10607 -1.17 -121.7 908.3 -7.2 259 10615 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2165 3193
10969 -1.17 -121.7 934.0 -7.1 264 10978 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 758 3192
11045 -1.17 -121.7 939.8 -7.9 264 11050 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2161 3192
11371 -1.17 -121.7 963.0 -7.2 269 11379 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 757 3192
11432 -1.17 -121.7 967.4 -6.6 269 11441 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2165 3192
11773 -1.17 -121.7 992.1 -7.2 274 11781 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 759 3191
11820 -1.17 -121.7 995.5 -8.1 274 11828 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2164 3192
11937 -0.31 0.0 1004.0 7.2 276 12095 1.00 0.00 105.72 1.391 6 0.106 0.000 2444 2164 2700
12098 1.17 121.7 1006.1 3.5 278 12259 1.55 0.00 102.75 1.362 6 0.078 0.000 2770 2165 2204
12580 1.17 121.7 965.1 9.6 284 12588 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2770 3464 2201
12640 1.17 121.7 958.6 10.9 284 12649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2052 2201
12983 1.17 121.7 923.7 10.2 289 12991 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2770 3461 2201
13074 1.17 121.7 913.8 10.7 290 13083 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2054 2201
13385 1.17 121.7 884.5 9.4 294 13394 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2770 3462 2201
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