Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  77 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2020 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  410 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  32 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  54 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -35426.691 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205101,919.336,12404.638,36,0.8,41,-0.2 TGT_NAME  SIQUIJOR_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  905.600,12340.600
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  205651,919.345,12404.618,15,1.0,15,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.1,50767,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1680

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.009601 XPDR_PINGS  5
SM_CCo  19889,0.00,0.000,0,0,653,445.22 _24V_AH  23.4,19.911
SM_GC  0.87,11.88,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,381,2337,653,-10.71,0.23,445.22 _10V_AH  10.2,10.502
IRIDIUM_FIX  916.70,12405.64,240607,202059 DATA_FILE_SIZE  95384,1825
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,250343424
HUMID  1631 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.1176 GPS  250607,023008,917.397,12401.963,28,1.3,28,-0.2
TCM_TEMP  23.40

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190120.89 SBE_CT122524688.52
Roll_motor15260215.80 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee471132414606.02 WL_BB2F7511051846.41
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init4010398.61 nil000.00
Iridium_during_connect45160169.94 nil000.00
Iridium_during_xfer173223904.66
Transponder_ping442046.68
GPS595030.37
TT8103919209.92
LPSleep147152328.71
TT8_Active82919167.51
TT8_Sampling3185391293.12
TT8_CF857245267.62
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits234612287.23
GPS_charging000.00
Compass30968252.70
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -49.42 0.000 2 0.000 0.000 385 2262 2211
76 -1.46 -155.7 3.8 -8.7 10 112 11.85 2.35 -15.50 0.000 4 0.191 0.054 2393 920 3104
280 -1.46 -155.7 51.2 -20.4 47 284 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2393 2321 3106
622 -1.46 -155.7 119.0 -14.7 108 626 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2392 929 3108
655 -1.46 -155.7 123.9 -14.9 114 660 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2393 2336 3108
997 -1.46 -155.7 165.0 -12.6 175 1001 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2393 3725 3111
1035 -1.46 -155.7 169.7 -12.1 182 1040 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2393 2310 3111
1378 -1.46 -155.7 206.5 -9.9 243 1382 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2393 940 3111
1416 -1.46 -155.7 210.4 -10.4 250 1421 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2393 2322 3112
1758 -1.46 -155.7 248.0 -11.6 311 1763 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2393 3726 3111
1807 -1.46 -155.7 254.0 -11.8 317 1812 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2392 2335 3111
2132 -1.46 -155.7 289.1 -10.7 348 2140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2330 3111
2460 -1.46 -155.7 325.0 -10.7 379 2464 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2393 943 3109
2493 -1.46 -155.7 328.7 -11.5 382 2497 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2393 2337 3108
2822 -1.46 -155.7 365.0 -11.1 413 2831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2337 3106
3152 -1.46 -155.7 400.7 -10.5 444 3160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2337 3103
3479 -1.46 -155.7 435.5 -10.4 475 3484 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2393 943 3101
3520 -1.46 -155.7 439.8 -11.1 478 3524 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2393 2331 3101
3845 -1.46 -155.7 475.8 -11.2 509 3851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2332 3099
4168 -1.46 -155.7 512.8 -11.5 535 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2332 3097
4499 -1.46 -155.7 550.1 -11.2 551 4516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2333 3095
4827 -1.46 -155.7 587.2 -11.3 567 4846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2333 3094
5156 -1.46 -155.7 624.8 -11.6 583 5175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2333 3093
5486 -1.46 -155.7 663.0 -11.6 599 5490 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2393 939 3091
5541 -1.46 -155.7 669.6 -11.8 601 5545 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2392 2336 3091
5861 -1.46 -155.7 706.9 -11.7 617 5865 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2393 939 3090
5906 -1.46 -155.7 712.2 -11.9 619 5910 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2393 2340 3090
6238 -1.46 -155.7 750.8 -11.6 635 6256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2340 3090
6566 -1.46 -155.7 789.2 -11.6 651 6571 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2392 946 3089
6627 -1.46 -155.7 796.3 -11.5 653 6632 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2393 2330 3088
6942 -1.46 -155.7 832.3 -11.3 669 6961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2330 3087
7271 -1.46 -155.7 870.2 -11.6 685 7290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2330 3087
7600 -1.46 -155.7 908.5 -11.6 701 7605 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2393 934 3086
7645 -1.46 -155.7 913.8 -12.5 703 7649 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2393 2330 3086
7977 -1.46 -155.7 952.2 -11.6 719 7995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2330 3086
8309 -0.36 0.0 990.3 11.4 735 8446 1.17 0.00 126.40 1.325 6 0.097 0.000 2641 2022 2468
8449 1.46 155.7 995.4 0.0 742 8587 1.80 0.00 129.18 1.295 6 0.065 0.000 3039 2023 1833
8896 1.46 155.7 962.3 9.1 764 8901 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3039 3421 1833
8941 1.46 155.7 957.9 9.7 766 8945 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3039 2039 1833
9272 1.46 155.7 926.7 9.5 782 9291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2039 1833
9601 1.46 155.7 895.1 9.7 798 9605 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3039 3433 1832
9668 1.46 155.7 888.1 10.4 801 9672 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3039 2013 1832
10001 1.46 155.7 855.9 9.7 817 10010 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3039 3434 1832
10050 1.46 155.7 850.9 10.3 819 10054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3039 2015 1832
10375 1.46 155.7 820.6 9.1 835 10394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2015 1831
10705 1.46 155.7 791.3 9.0 851 10709 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3039 3425 1831
10766 1.46 155.7 785.5 9.8 853 10770 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3039 2004 1831
11080 1.46 155.7 757.2 9.0 869 11099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2005 1831
11410 1.46 155.7 727.6 8.9 885 11414 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3039 3434 1831
11477 1.46 155.7 721.3 9.4 888 11481 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3039 2013 1831
11809 1.46 155.7 691.5 9.0 904 11818 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3039 3427 1831
11847 1.46 155.7 687.8 9.2 905 11851 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3039 2018 1831
12161 1.46 155.7 659.3 9.1 921 12180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2018 1831
12491 1.46 155.7 630.1 8.7 937 12495 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3039 3419 1830
12563 1.46 155.7 623.3 9.6 940 12568 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3040 2010 1830
12889 1.46 155.7 594.7 9.0 956 12893 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3039 3427 1830
12973 1.46 155.7 586.6 9.4 959 12977 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3039 2022 1830
13287 1.46 155.7 557.4 9.5 975 13306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2022 1830
13616 1.46 155.7 525.7 9.8 991 13621 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3039 3424 1830
13718 1.46 155.7 515.4 10.2 995 13727 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3039 2011 1830
14042 1.46 155.7 484.5 9.1 1018 14046 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3039 3431 1830
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