GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  77 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -263592.06 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174527,5709.875,-14707.364,33,2.5,52 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.77 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  175147,5709.854,-14707.381,11,2.4,31,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.3,115052,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19582,0.00,0.000,0,0,1603,299.02 _10V_AH  9.9,7.473
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  40188,1227
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.6,13.093

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 26 0.00 0.00 -10.43 0.000 2 0.000 0.000 595 2496 1813
27 -1.06 -121.7 -3.1 2 121 16.40 2.92 -69.35 0.000 4 0.279 0.163 2722 3788 3319
346 -1.06 -121.7 -16.4 66 350 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2722 2517 3321
651 -1.06 -121.7 -14.1 127 655 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2723 3787 3323
676 -1.06 -121.7 -14.3 132 680 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2722 2516 3323
981 -1.06 -121.7 -10.5 193 985 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2722 1096 3324
1021 -1.06 -121.7 -11.8 201 1025 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2722 2512 3324
1326 -1.06 -121.7 -12.1 262 1330 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2722 3743 3325
1426 -1.06 -121.7 -12.4 282 1430 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2722 2516 3325
1731 -1.06 -121.7 -11.8 325 1735 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2722 1096 3324
1771 -1.06 -121.7 -12.0 327 1775 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2722 2514 3325
2091 -1.06 -121.7 -11.0 343 2095 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2722 3787 3325
2136 -1.06 -121.7 -12.7 345 2140 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2722 2513 3325
2451 -1.06 -121.7 -10.9 361 2455 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2722 1088 3326
2496 -1.06 -121.7 -11.5 363 2500 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2722 2509 3325
2811 -1.06 -121.7 -10.1 379 2815 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2722 3791 3325
2856 -1.06 -121.7 -11.8 381 2860 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2722 2506 3325
3171 -1.06 -121.7 -10.3 397 3175 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2722 1090 3325
3196 -1.06 -121.7 -11.1 398 3200 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2722 2509 3324
3511 -1.06 -121.7 -8.4 414 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2509 3324
3871 -1.06 -121.7 -9.0 423 3875 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2722 3784 3325
3936 -1.06 -121.7 -11.2 424 3940 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2722 2517 3325
4271 -1.06 -121.7 -10.4 433 4275 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2722 1096 3325
4291 -1.06 -121.7 -10.4 433 4295 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2722 2509 3324
4631 -1.06 -121.7 -8.9 442 4635 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2722 3789 3325
4681 -1.06 -121.7 -9.4 443 4685 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2721 2499 3325
4991 -1.06 -121.7 -9.5 451 4995 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2722 3788 3325
5011 -1.06 -121.7 -10.7 451 5015 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2722 2518 3325
5351 -1.06 -121.7 -10.0 460 5355 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2722 1092 3325
5376 -1.06 -121.7 -11.4 460 5380 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2722 2514 3325
5711 -1.06 -121.7 -9.3 469 5715 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2722 3788 3325
5736 -1.06 -121.7 -11.1 469 5740 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2722 2510 3325
6071 -1.06 -121.7 -8.4 478 6075 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2722 3788 3325
6106 -1.06 -121.7 -10.4 478 6110 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2722 2514 3325
6431 -1.06 -121.7 -9.7 487 6469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2514 3325
6791 -1.06 -121.7 -10.9 496 6795 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2722 1096 3325
6816 -1.06 -121.7 -12.5 496 6820 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2722 2509 3325
7151 -1.06 -121.7 -10.2 505 7155 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2723 3791 3325
7186 -1.06 -121.7 -11.8 505 7190 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2722 2512 3325
7511 -1.06 -121.7 -10.1 514 7549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2512 3324
7871 -1.06 -121.7 -9.5 523 7909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2512 3325
8231 -1.06 -121.7 -8.3 532 8235 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2722 3794 3325
8276 -1.06 -121.7 -8.5 533 8280 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2722 2517 3325
8591 -1.06 -121.7 -7.9 541 8595 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2722 3792 3325
8616 -1.06 -121.7 -9.6 541 8620 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2722 2513 3325
8951 -1.06 -121.7 -8.9 550 8990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2513 3325
9311 -1.06 -121.7 -9.9 559 9349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2513 3325
9671 -1.06 -121.7 -9.3 568 9675 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2722 3789 3325
9696 -1.06 -121.7 -11.1 568 9700 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2722 2511 3325
9751 -0.31 0.0 9.8 570 9870 0.98 0.00 108.38 1.189 6 0.188 0.000 2889 2505 2823
9871 1.06 121.7 6.6 573 9985 1.70 2.97 107.47 1.183 4 0.162 0.115 3183 1106 2326
10036 1.06 177.4 6.9 577 10090 0.00 2.92 48.38 1.152 6 0.000 0.102 3183 2525 2098
10391 1.12 177.4 10.9 586 10430 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.147 0.000 3204 2526 2099
10751 1.12 177.4 12.7 595 10755 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3204 1103 2099
10786 1.12 177.4 14.4 595 10790 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3204 2514 2099
11111 1.12 177.4 12.6 604 11149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2514 2099
11471 1.12 177.4 11.1 613 11475 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3204 3787 2099
11516 1.12 177.4 11.8 614 11520 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3204 2520 2100
11831 1.12 177.4 10.5 622 11835 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3204 1106 2100
11866 1.12 179.7 9.9 622 11875 0.00 2.88 2.00 1.189 6 0.000 0.105 3204 2520 2089
12191 1.12 179.7 10.9 631 12195 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3204 1108 2091
12221 1.12 179.7 10.6 631 12225 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3204 2520 2091
12551 1.12 179.7 10.8 640 12555 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3204 3790 2091
12591 1.12 179.7 11.7 641 12595 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3204 2515 2091
12911 1.12 179.7 10.8 649 12915 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3204 1108 2092
12931 1.12 179.7 11.8 649 12935 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3204 2520 2092
13271 1.12 179.7 10.2 658 13309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2520 2092
13631 1.12 193.1 9.3 667 13670 0.00 0.00 11.45 1.042 6 0.000 0.000 3204 2520 2034
13991 1.13 193.1 10.6 676 14029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2520 2036
14351 1.13 193.1 10.6 685 14355 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3204 1108 2036
14401 1.13 193.1 11.2 686 14405 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3204 2520 2036
14711 1.13 202.6 9.5 694 14725 0.00 2.78 7.65 1.007 4 0.000 0.140 3204 3788 1996
14781 1.15 202.6 11.1 695 14785 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3204 2520 1996
15111 1.15 202.6 11.0 704 15115 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3204 1106 1998
15131 1.15 202.6 12.6 704 15135 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3204 2520 1998
15471 1.15 202.6 12.5 713 15475 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3204 1108 1998
15491 1.15 202.6 13.0 713 15495 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3204 2520 1998
15811 1.15 202.6 10.9 728 15815 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3204 1105 1998
15851 1.15 202.6 10.1 730 15855 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3204 2523 1998
16171 1.15 221.3 9.0 746 16190 0.00 0.00 15.40 0.905 6 0.000 0.000 3204 2523 1919
16491 1.17 242.2 8.8 762 16515 0.00 3.05 17.35 0.886 4 0.000 0.122 3204 1100 1833
16551 1.19 242.2 10.7 765 16555 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3204 2521 1833
16871 1.19 242.2 12.0 781 16875 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3204 3787 1834
16916 1.19 242.2 15.8 783 16920 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3204 2529 1834
17231 1.19 242.2 11.3 799 17235 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3204 1102 1834
17291 1.19 242.2 12.3 802 17295 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3203 2520 1834
17596 1.19 247.5 9.7 845 17606 0.00 2.83 3.83 0.883 4 0.000 0.148 3204 3781 1814
17631 1.19 247.5 12.1 852 17635 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3204 2526 1814
17936 1.19 247.5 10.1 913 17940 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3204 1101 1814
18026 1.19 260.7 9.3 931 18045 0.00 2.97 10.85 0.828 6 0.000 0.119 3204 2521 1759
18346 1.21 260.7 10.7 995 18350 0.10 2.85 0.00 0.000 4 0.131 0.148 3221 3804 1759
18431 1.21 260.7 11.6 1012 18435 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3222 2520 1758
18736 1.21 260.7 10.5 1073 18740 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3222 3757 1759
18766 1.21 260.7 11.2 1079 18770 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3222 2510 1759
19071 1.21 298.2 7.9 1140 19110 0.00 3.00 30.85 0.754 4 0.000 0.125 3222 1108 1606
19161 1.25 298.2 10.7 1158 19165 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3222 2525 1605
19466 1.25 298.2 11.3 1219 19470 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3222 1108 1605
19476 1.25 298.2 10.7 1221 19480 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3222 2520 1605