NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 769 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  769 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  82 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060419,194752,331.5223,6919.7100,26,1.2,41,-3.5,0.5,192.5,6,7.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.7,367767,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -76.0 D_GRID  1000
GPS2  060419,195416,331.4632,6919.6587,19,0.8,23,-3.5,0.4,223.3,11,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021230 _10V_AH  7.96,0.000
SM_CCo  93601,50.25,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.39,9.15,1.27,50.25,0.087,0.035,0.076,247,2220,1418,-7.81,-1.30,400.08,0,0,0,0,0,0,14.21,14.39,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  333.01,6920.56,050419,173810 MEM  302972
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  69886,1606
HUMID  63.58 CAP_FILE_SIZE  256003,0
INTERNAL_PRESSURE  8.58045 CFSIZE  260034560,184987648
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.070,178.04,1
_24V_AH  12.48,225.112 GPS  220899,215707,327.944,6919.782,38,0.8,40,-3.5,0.4,209.5,10,8.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27420144.01 SBE_CT43223129.24
Roll_motor646552.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30213945259.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface507547.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer247133411.65 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23203.82
TT835949270.95
LPSleep8705821517.64
TT8_Active514938.79
TT8_Sampling219828493.29
TT8_CF866434180.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212016270.00
GPS_charging000.00
Compass160617220.27
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.78 -77.9 248 2182 1438 1415 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.00 0.004 16390 0.000 0.000 248 2182 3368 3346 3390 0 0 0 0 0 0 14.85 12.61 14.71
78 -0.78 -77.9 248 2182 3347 3391 4.4 -12.9 11 99 12.10 1.12 0.00 0.000 2564 0.421 0.034 2498 1511 3372 3361 3384 0 0 0 0 0 0 13.81 14.26 14.09
112 0.06 -77.9 2498 1511 3367 3382 20.1 -40.9 16 120 1.02 1.25 0.00 0.000 3206 0.253 0.051 2771 2191 3374 3369 3380 0 0 0 0 0 0 13.92 14.31 14.26
307 -0.26 -77.9 2771 2191 3375 3378 35.9 -8.0 53 315 0.28 1.17 0.00 0.000 4484 0.099 0.052 2670 2902 3376 3375 3377 0 0 0 0 0 0 14.16 14.13 14.21
359 -0.42 -77.9 2670 2901 3375 3377 42.0 -12.1 62 366 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.094 0.034 2626 2189 3376 3375 3377 0 0 0 0 0 0 14.11 14.31 14.18
553 -0.46 -77.9 2626 2188 3376 3377 67.1 -9.9 85 558 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2627 1529 3376 3376 3377 0 0 0 0 0 0 14.95 14.23 14.96
626 -0.52 -77.9 2626 1528 3379 3377 76.1 -12.0 99 631 0.08 1.25 0.00 0.000 5254 0.113 0.044 2590 2219 3378 3379 3377 0 0 0 0 0 0 14.02 14.20 14.11
819 -0.52 -77.9 2590 2219 3381 3377 96.0 -8.3 119 823 0.00 1.10 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2590 2890 3379 3381 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.12 15.02
883 -0.59 -77.9 2590 2890 3382 3377 101.4 -8.6 131 887 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2590 2187 3379 3382 3377 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.35
1077 -0.64 -77.9 2589 2182 3386 3377 112.2 -3.9 151 1084 0.12 0.00 0.00 0.000 4262 0.148 0.000 2543 2182 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 14.44 14.43 14.42
1267 -0.60 -77.9 2542 2182 3389 3377 126.4 -9.5 170 1271 0.00 1.12 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2543 1530 3383 3389 3377 0 0 0 0 0 0 14.99 14.26 15.01
1290 -0.55 -77.9 2542 1530 3389 3377 128.7 -9.7 174 1295 0.12 1.23 0.00 0.000 3206 0.258 0.046 2572 2205 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 13.62 14.21 13.81
1487 -0.59 -77.9 2572 2205 3391 3377 143.7 -7.7 194 1491 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2572 1531 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 14.98 14.24 15.00
1520 -0.63 -77.9 2572 1531 3391 3377 145.9 -5.8 200 1524 0.00 1.23 0.00 0.000 1190 0.000 0.046 2572 2201 3383 3391 3376 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.27
1717 -0.68 -77.9 2572 2201 3393 3377 155.6 -5.0 220 1720 0.00 1.17 0.00 0.000 676 0.000 0.037 2573 1529 3385 3393 3377 0 0 0 0 0 0 14.98 14.23 15.00
1759 -0.74 -77.9 2572 1529 3393 3377 158.2 -6.0 228 1764 0.15 1.23 0.00 0.000 5286 0.088 0.046 2516 2203 3385 3393 3377 0 0 0 0 0 0 14.04 14.18 14.11
1955 -0.67 -77.9 2516 2203 3393 3377 174.2 -8.5 248 1958 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2516 2890 3385 3393 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.07 15.02
1968 -0.60 -77.9 2515 2890 3393 3377 175.4 -8.4 250 1973 0.15 1.05 0.00 0.000 3206 0.236 0.034 2553 2194 3385 3393 3377 0 0 0 0 0 0 13.61 14.32 13.80
2164 -0.60 -77.9 2553 2189 3393 3377 189.0 -6.0 270 2167 0.00 1.15 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2554 1531 3385 3393 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.21 15.01
2250 -0.60 -77.9 2554 1532 3393 3377 194.0 -5.2 287 2257 0.00 1.23 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2554 2189 3385 3393 3377 0 0 0 0 0 0 14.18 14.14 14.23
2436 -0.60 -77.9 2554 2189 3393 3377 205.3 -6.5 306 2440 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2554 1529 3385 3393 3377 0 0 0 0 0 0 15.01 14.19 15.03
2481 -0.65 -77.9 2554 1530 3393 3376 208.5 -6.8 315 2488 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2554 2200 3384 3393 3376 0 0 0 0 0 0 14.18 14.13 14.21
2670 -0.65 -77.9 2554 2200 3393 3374 222.4 -8.2 334 2674 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2554 2901 3383 3393 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.02 15.02
2713 -0.72 -77.9 2554 2901 3393 3374 226.0 -8.2 342 2717 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2554 2208 3383 3393 3374 0 0 0 0 0 0 14.29 14.27 14.31
2907 -0.72 -77.9 2554 2203 3392 3372 241.2 -7.9 362 2911 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2553 1516 3382 3392 3372 0 0 0 0 0 0 15.00 14.16 15.02
2933 -0.72 -77.9 2554 1516 3392 3372 243.8 -8.7 367 2940 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2554 2198 3381 3391 3372 0 0 0 0 0 0 14.16 14.11 14.20
3131 -0.72 -77.9 2554 2198 3391 3370 261.1 -9.0 379 3135 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2554 2896 3380 3391 3370 0 0 0 0 0 0 15.03 13.99 15.05
3233 -0.78 -77.9 2554 2896 3390 3370 270.2 -8.9 399 3237 0.12 1.10 0.00 0.000 5254 0.083 0.036 2502 2183 3380 3390 3370 0 0 0 0 0 0 14.02 14.24 14.08
3437 -0.70 -77.9 2502 2179 3388 3369 290.1 -9.6 409 3443 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.277 0.034 2531 1520 3378 3388 3369 0 0 0 0 0 0 13.93 14.09 14.00
3532 -0.70 -77.9 2531 1520 3387 3368 297.8 -7.6 427 3536 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2531 2200 3377 3387 3368 0 0 0 0 0 0 14.12 14.06 14.16
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3784 -0.70 -77.9 2531 1528 3386 3365 315.7 -7.0 447 3788 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2530 2205 3375 3386 3365 0 0 0 0 0 0 14.10 14.05 14.15
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state 93579 begin surface