NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 768 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  768 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050419,173555,335.3170,6918.1040,42,1.0,44,-3.4,0.3,0.0,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.4,368575,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.6 D_GRID  1000
GPS2  050419,174223,335.2788,6918.0649,15,1.0,19,-3.4,0.4,203.7,7,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021172 _10V_AH  7.93,0.000
SM_CCo  93745,61.45,0.077,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.68,9.07,1.10,61.45,0.093,0.033,0.077,249,2188,1418,-7.80,2.12,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.47,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  337.30,6918.54,040419,152753 MEM  303000
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69984,1620
HUMID  62.99 CAP_FILE_SIZE  252021,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59021 CFSIZE  260034560,185077760
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.082,156.81,1
_24V_AH  12.48,224.897 GPS  060419,194752,331.522,6919.710,26,1.2,41,-3.5,0.5,192.5,6,7.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25418135.26 SBE_CT42723127.76
Roll_motor576547.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27914024892.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface617759.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer255133426.13 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19203.20
TT835869269.34
LPSleep8722021514.73
TT8_Active500937.56
TT8_Sampling222028496.30
TT8_CF866434180.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits210516267.14
GPS_charging000.00
Compass162617222.18
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 246 2184 1436 1417 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.35 0.004 16390 0.000 0.000 246 2185 3368 3347 3390 0 0 0 0 0 0 14.86 12.61 14.73
76 -0.78 -77.9 245 2184 3347 3390 3.9 -10.9 11 96 12.02 1.20 0.00 0.000 2308 0.418 0.046 2495 2916 3371 3355 3388 0 0 0 0 0 0 13.83 14.26 14.09
150 -0.72 -77.9 2494 2916 3364 3383 32.5 -21.2 24 157 0.10 1.12 0.00 0.000 3206 0.269 0.033 2519 2182 3373 3364 3383 0 0 0 0 0 0 13.79 14.34 13.97
348 -0.52 -77.9 2519 2178 3368 3380 73.3 -18.3 50 352 0.25 1.15 0.00 0.000 2692 0.278 0.029 2580 1508 3374 3368 3380 0 0 0 0 0 0 13.59 13.96 13.78
433 -0.52 -77.9 2579 1509 3372 3378 83.7 -8.4 67 440 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2579 2212 3375 3372 3378 0 0 0 0 0 0 14.27 14.22 14.31
621 -0.52 -77.9 2579 2211 3375 3378 99.9 -7.9 86 625 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2579 2896 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.98 14.14 15.00
729 -0.58 -77.9 2579 2896 3376 3378 107.2 -5.8 107 735 0.00 1.08 0.00 0.000 1190 0.000 0.031 2579 2179 3377 3376 3378 0 0 0 0 0 0 14.35 14.34 14.38
915 -0.58 -77.9 2579 2179 3381 3378 116.2 -5.1 126 919 0.00 1.12 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2579 1521 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.28 15.02
941 -0.63 -77.9 2579 1521 3382 3378 118.0 -6.6 131 948 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.043 2580 2203 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.31
1128 -0.67 -77.9 2579 2203 3385 3378 132.3 -7.2 150 1132 0.12 1.17 0.00 0.000 4740 0.148 0.028 2532 1525 3381 3384 3378 0 0 0 0 0 0 14.49 14.27 14.50
1195 -0.60 -77.9 2532 1525 3385 3378 137.2 -6.8 163 1202 0.10 1.23 0.00 0.000 3206 0.250 0.044 2556 2199 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 13.68 14.21 13.83
1384 -0.60 -77.9 2556 2199 3386 3378 147.3 -5.7 182 1388 0.00 1.15 0.00 0.000 292 0.000 0.059 2556 2898 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.12 15.01
1400 -0.60 -77.9 2557 2898 3386 3378 148.4 -5.6 185 1407 0.00 1.05 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2557 2206 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 14.33 14.33 14.37
1587 -0.60 -77.9 2556 2206 3387 3378 161.7 -7.7 204 1591 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2556 1521 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.24 15.03
1681 -0.64 -77.9 2556 1522 3386 3378 168.9 -7.8 222 1685 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2556 2195 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.23 14.20 14.27
1875 -0.64 -77.9 2556 2195 3386 3378 184.9 -9.1 242 1879 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2556 1524 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.23 15.02
1960 -0.69 -77.9 2556 1524 3387 3378 193.3 -9.9 259 1967 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2557 2205 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.24
2149 -0.69 -77.9 2556 2205 3387 3376 211.1 -9.3 278 2153 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2556 1526 3381 3386 3376 0 0 0 0 0 0 15.00 14.21 15.02
2277 -0.73 -77.9 2556 1527 3387 3374 223.0 -8.1 303 2284 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2557 2201 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.19 14.13 14.22
2465 -0.77 -77.9 2556 2200 3387 3372 236.7 -6.5 322 2469 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.144 0.031 2509 1522 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 14.47 14.19 14.48
2572 -0.71 -77.9 2508 1522 3386 3371 244.1 -6.6 342 2576 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2509 2198 3379 3386 3372 0 0 0 0 0 0 14.18 14.13 14.21
2786 -0.64 -77.9 2508 2199 3385 3370 258.4 -6.7 356 2790 0.15 1.20 0.00 0.000 2692 0.286 0.031 2544 1532 3377 3384 3370 0 0 0 0 0 0 13.79 14.02 13.91
2858 -0.64 -77.9 2544 1532 3384 3370 263.0 -5.8 370 2861 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.048 2544 2207 3376 3384 3369 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.20
3061 -0.64 -77.9 2543 2206 3382 3368 276.0 -6.8 380 3065 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2544 1538 3375 3383 3367 0 0 0 0 0 0 15.02 14.14 15.04
3136 -0.64 -77.9 2544 1537 3382 3366 281.4 -6.7 395 3140 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2544 2207 3374 3382 3366 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.18
3333 -0.64 -77.9 2544 2206 3381 3365 295.0 -7.0 404 3337 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2544 1536 3373 3381 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 14.14 15.04
3389 -0.64 -77.9 2544 1537 3381 3364 298.9 -6.7 415 3396 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2544 2200 3372 3380 3364 0 0 0 0 0 0 14.12 14.07 14.16
3576 -0.64 -77.9 2544 2200 3378 3363 311.7 -7.0 422 3579 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2544 1535 3370 3378 3363 0 0 0 0 0 0 15.03 14.12 15.05
3689 -0.67 -77.9 2544 1535 3377 3362 319.6 -6.8 444 3693 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2544 2201 3369 3376 3362 0 0 0 0 0 0 14.10 14.05 14.14
3883 -0.67 -77.9 2544 2201 3375 3362 332.6 -6.8 452 3887 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2544 2893 3368 3375 3362 0 0 0 0 0 0 15.02 13.94 15.04
3923 -0.67 -77.9 2544 2893 3375 3362 335.5 -6.9 460 3927 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2544 2201 3368 3375 3362 0 0 0 0 0 0 14.24 14.21 14.26
4126 -0.67 -77.9 2544 2197 3374 3360 348.4 -6.3 470 4127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2197 3367 3374 3360 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
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