MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 766 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  766 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260120,152309,526.2609,8021.0366,24,1.0,24,-2.2,0.8,250.5,7,6.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  546.000,8015.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.4,38149,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  990
GPS2  260120,152936,526.2354,8020.8320,2,0.6,2,-2.2,1.0,265.4,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20488,86.30,0.563,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.28,7.50,0.10,86.30,0.046,0.164,0.563,132,2506,928,-6.78,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.39,14.45,13.67 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  521.76,8023.36,260120,100010 MEM  249580
TT8_MAMPS  0.019474,0.161035 DATA_FILE_SIZE  79872,1816
HUMID  50.47 CAP_FILE_SIZE  199711,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56589 CFSIZE  260034560,116838400
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.170,318.72,1
_24V_AH  12.64,254.326 GPS  260120,211500,529.254,8019.766,50,0.7,50,-2.2,1.3,252.7,10,3.1
_10V_AH  13.07,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034387.05 SBE_CT89324271.10
Roll_motor224163465.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee497199212533.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface86563614.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer239180545.58 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.34
TT8158112253.34
LPSleep152202435.66
TT8_Active73312117.57
TT8_Sampling2839361344.72
TT8_CF858642329.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247716524.65
GPS_charging000.00
Compass25807252.62
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 116 2499 976 877 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.82 0.005 16386 0.000 0.000 116 2499 2591 2592 2590 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
88 -0.67 -97.3 116 2499 2593 2591 4.4 -10.9 15 119 9.18 2.50 -14.98 0.009 18692 0.343 0.103 2094 3892 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 13.90 12.64 14.35
208 -0.67 -97.3 2094 3891 3384 3352 44.4 -29.7 39 212 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2094 2499 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.46 14.38 14.49
399 -0.67 -97.3 2094 2497 3384 3352 97.9 -21.0 60 406 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2084 3900 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.96 14.12 14.99
476 -0.67 -97.3 2084 3900 3384 3352 110.2 -16.0 75 480 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2084 2502 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.44 14.35 14.47
659 -0.67 -97.3 2084 2500 3384 3352 138.2 -13.4 94 664 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2073 3897 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.10 15.02
768 -0.67 -97.3 2073 3897 3384 3352 155.1 -15.6 115 775 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.226 0.043 2106 2501 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 13.95 14.33 14.17
962 -0.67 -97.3 2106 2499 3384 3352 179.4 -12.5 136 969 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2097 3899 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.07 15.03
1022 -0.67 -97.3 2096 3899 3384 3352 186.8 -12.2 148 1027 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2096 2507 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.45
1215 -0.67 -97.3 2096 2505 3383 3352 210.0 -12.0 168 1219 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2097 1085 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.99 14.30 15.02
1236 -0.67 -97.3 2096 1086 3382 3352 212.6 -11.6 172 1244 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2086 2510 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.37 14.26 14.42
1428 -0.67 -97.3 2085 2510 3380 3352 236.0 -12.4 192 1434 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2075 3898 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.10 15.02
1476 -0.67 -97.3 2075 3897 3380 3352 242.4 -13.2 202 1482 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.207 0.045 2109 2500 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 13.98 14.30 14.19
1669 -0.67 -97.3 2109 2499 3378 3351 264.0 -11.0 216 1678 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2100 3891 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 15.02 14.07 15.04
1702 -0.67 -97.3 2100 3891 3378 3351 267.5 -12.1 222 1707 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2100 2471 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.46 14.39 14.49
2015 -0.67 -97.3 2100 2470 3374 3350 303.8 -11.5 239 2021 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2089 3908 3361 3374 3349 0 0 0 0 0 0 15.02 14.03 15.04
2089 -0.67 -97.3 2088 3908 3373 3349 312.7 -11.9 254 2094 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2499 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 14.43 14.36 14.46
2395 -0.67 -97.3 2088 2497 3372 3346 349.9 -12.2 270 2397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2497 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2694 -0.67 -97.3 2088 2497 3370 3343 386.8 -12.8 285 2698 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2078 3897 3356 3370 3343 0 0 0 0 0 0 15.03 14.01 15.06
2767 -0.67 -97.3 2078 3897 3368 3343 396.2 -12.9 299 2775 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.207 0.035 2106 2499 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 14.00 14.34 14.19
3075 -0.67 -97.3 2106 2497 3367 3339 431.3 -11.2 316 3080 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2097 3890 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 15.02 13.98 15.04
3123 -0.67 -97.3 2096 3890 3366 3339 436.6 -11.4 325 3127 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2096 2497 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 14.41 14.33 14.43
3441 -0.67 -97.3 2096 2496 3365 3338 473.4 -11.6 343 3445 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2096 1103 3350 3364 3337 0 0 0 0 0 0 15.00 14.17 15.03
3492 -0.67 -97.3 2096 1103 3363 3337 479.6 -11.3 353 3500 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2086 2492 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.19 14.04 14.25
3804 -0.67 -97.3 2085 2493 3362 3335 516.8 -12.0 370 3811 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2075 3897 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.00 13.90 15.03
3854 -0.67 -97.3 2074 3897 3362 3335 523.0 -12.1 379 3861 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.197 0.036 2109 2494 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 13.93 14.30 14.12
4170 -0.67 -97.3 2109 2493 3361 3333 553.1 -9.1 397 4174 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2109 1101 3346 3361 3332 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
4198 -0.67 -97.3 2109 1099 3360 3333 555.6 -9.9 402 4203 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2100 2512 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.21 14.08 14.26
4515 -0.67 -97.3 2100 2512 3358 3331 585.8 -9.3 420 4520 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3894 3344 3358 3331 0 0 0 0 0 0 15.02 13.93 15.04
4552 -0.67 -97.3 2089 3894 3358 3331 589.3 -9.6 427 4556 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2500 3344 3358 3331 0 0 0 0 0 0 14.35 14.27 14.38
4859 -0.67 -97.3 2089 2498 3356 3330 618.6 -9.8 443 4863 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2089 1108 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.00 14.12 15.02
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state 8640 begin apogee
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8746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8746 begin climb
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state 20465 begin surface