NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 766 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  766 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  83 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  60 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030419,131526,338.1071,6917.3301,39,0.9,42,-3.4,0.4,231.6,8,9.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.5,368644,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  030419,132204,338.0839,6917.2432,20,0.9,23,-3.4,0.3,251.5,8,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021303 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  93633,47.60,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.50,9.18,0.00,47.60,0.097,0.000,0.076,251,2180,1418,-7.80,-0.57,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.91,14.37 MEM  303056
IRIDIUM_FIX  341.58,6916.52,020419,110012 DATA_FILE_SIZE  70010,1633
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  255213,0
HUMID  63.19 CFSIZE  260034560,185257984
INTERNAL_PRESSURE  8.59021 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  24.00 INTR  0,3802.52,0x234cb8,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.020,174.42,1
_24V_AH  12.50,224.475 GPS  040419,152533,336.930,6917.302,43,1.1,47,-3.4,0.2,219.7,7,9.5
_10V_AH  8.00,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28423151.38 SBE_CT43023129.04
Roll_motor596447.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30413955315.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface477545.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer259134436.28 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24203.90
TT836009272.74
LPSleep8704721525.07
TT8_Active513938.93
TT8_Sampling224828507.06
TT8_CF866334181.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214216274.29
GPS_charging000.00
Compass164417226.68
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 247 2225 1435 1417 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.20 0.004 16390 0.000 0.000 246 2228 3368 3346 3391 0 0 0 0 0 0 14.87 13.25 14.73
79 -0.78 -77.9 246 2228 3346 3391 5.0 -15.0 11 100 12.18 1.23 0.00 0.000 2564 0.424 0.025 2499 1477 3372 3359 3386 0 0 0 0 0 0 13.87 14.34 14.25
108 0.47 -77.9 2499 1476 3365 3383 20.2 -48.3 15 116 1.52 1.30 0.00 0.000 3206 0.259 0.051 2902 2188 3374 3368 3380 0 0 0 0 0 0 13.96 14.35 14.30
302 -0.30 -77.9 2901 2187 3375 3378 36.1 -8.5 52 310 0.75 1.12 0.00 0.000 4484 0.123 0.050 2665 2907 3376 3376 3377 0 0 0 0 0 0 13.91 14.12 14.03
403 -0.46 -77.9 2665 2907 3375 3377 46.5 -9.4 71 412 0.15 1.08 0.00 0.000 5254 0.098 0.032 2608 2188 3376 3375 3377 0 0 0 0 0 0 14.09 14.33 14.16
599 -0.46 -77.9 2607 2188 3376 3377 72.0 -12.3 92 602 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.055 2608 2899 3376 3377 3376 0 0 0 0 0 0 14.96 14.17 14.97
623 -0.46 -77.9 2607 2899 3377 3377 75.6 -12.1 97 630 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2607 2205 3377 3377 3377 0 0 0 0 0 0 14.36 14.36 14.39
812 -0.52 -77.9 2607 2204 3381 3376 95.0 -8.6 116 815 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.056 2607 2908 3379 3381 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.16 15.01
836 -0.52 -77.9 2607 2908 3381 3377 97.2 -9.6 120 840 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2607 2188 3379 3381 3377 0 0 0 0 0 0 14.38 14.36 14.40
1029 -0.63 -77.9 2607 2183 3385 3377 113.7 -7.4 140 1033 0.12 1.20 0.00 0.000 4484 0.150 0.050 2556 2897 3381 3385 3377 0 0 0 0 0 0 14.47 14.14 14.49
1175 -0.63 -77.9 2556 2896 3387 3377 124.8 -6.4 169 1181 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2556 2200 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
1363 -0.63 -77.9 2556 2200 3389 3377 135.6 -6.1 188 1367 0.00 1.17 0.00 0.000 292 0.000 0.057 2556 2901 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.14 15.04
1457 -0.59 -77.9 2556 2901 3391 3377 143.5 -9.4 206 1461 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2556 2206 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 14.37 14.35 14.39
1649 -0.59 -77.9 2556 2201 3391 3377 159.2 -8.0 226 1653 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2556 1517 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.28 15.04
1704 -0.59 -77.9 2556 1517 3391 3377 163.0 -5.8 237 1711 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.043 2556 2207 3384 3392 3377 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.30
1893 -0.59 -77.9 2556 2207 3392 3377 172.5 -5.4 256 1897 0.00 1.12 0.00 0.000 292 0.000 0.059 2556 2894 3384 3392 3377 0 0 0 0 0 0 15.01 14.14 15.03
2080 -0.64 -77.9 2556 2894 3392 3377 187.0 -8.5 293 2088 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2556 2179 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
2267 -0.68 -77.9 2556 2179 3392 3377 202.5 -8.1 312 2271 0.00 1.10 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2557 1534 3384 3392 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.25 15.04
2283 -0.71 -77.9 2556 1534 3392 3377 204.0 -7.8 315 2290 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2556 2201 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 14.25 14.20 14.28
2471 -0.71 -77.9 2556 2201 3391 3374 217.3 -6.7 334 2474 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2556 2898 3383 3392 3374 0 0 0 0 0 0 15.01 14.09 15.02
2624 -0.76 -77.9 2556 2898 3392 3373 228.9 -7.7 364 2629 0.10 1.05 0.00 0.000 5254 0.096 0.035 2514 2204 3382 3392 3373 0 0 0 0 0 0 14.06 14.30 14.12
2821 -0.69 -77.9 2513 2203 3391 3372 246.3 -8.5 384 2825 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2514 1524 3381 3391 3372 0 0 0 0 0 0 14.97 14.21 15.00
2964 -0.64 -77.9 2513 1524 3391 3371 257.3 -6.9 412 2968 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.239 0.045 2544 2205 3380 3391 3370 0 0 0 0 0 0 13.55 14.16 13.72
3157 -0.64 -77.9 2544 2205 3390 3369 269.0 -6.2 420 3161 0.00 1.20 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2545 1522 3379 3390 3369 0 0 0 0 0 0 15.02 14.21 15.04
3261 -0.67 -77.9 2544 1523 3389 3368 275.5 -6.1 440 3265 0.00 1.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.046 2544 2201 3378 3389 3368 0 0 0 0 0 0 14.18 14.14 14.22
3464 -0.67 -77.9 2544 2200 3388 3365 288.4 -6.5 450 3468 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2544 1529 3376 3387 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.04
3540 -0.70 -77.9 2544 1529 3387 3365 293.9 -7.0 465 3544 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2544 2204 3375 3387 3364 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.21
3738 -0.70 -77.9 2544 2204 3385 3363 308.4 -7.6 474 3742 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2544 1531 3374 3385 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
3802 -0.70 -77.9 2544 1532 3384 3363 313.3 -7.6 486 3809 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2544 2200 3373 3384 3363 0 0 0 0 0 0 14.16 14.11 14.20
4017 -0.70 -77.9 2544 2200 3382 3361 329.9 -7.6 498 4021 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2544 1527 3372 3382 3362 0 0 0 0 0 0 15.03 14.15 15.05
4094 -0.74 -77.9 2544 1527 3381 3361 335.6 -7.5 513 4098 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2544 2197 3371 3381 3361 0 0 0 0 0 0 14.13 14.08 14.17
4291 -0.74 -77.9 2544 2196 3380 3360 350.6 -7.6 522 4295 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2545 1530 3369 3380 3359 0 0 0 0 0 0 15.03 14.12 15.05
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state 4993 begin loiter
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state 93588 begin surface coast
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state 93614 begin surface