NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 765 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  765 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  34 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595407.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040115,131406,4724.532,-12613.465,39,1.3,39,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.3,74310,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  1000
GPS2  040115,132530,4724.573,-12613.490,15,1.4,20,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024667 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  27837,32.20,0.093,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.12,9.35,0.12,32.20,0.049,0.155,0.093,388,2410,1431,-9.09,-0.68,350.04,0,0,0,0,0,0,14.15,14.09,14.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12604.45,040115,050538 MEM  290792
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49972,1460
HUMID  50.98 CAP_FILE_SIZE  292272,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,177913856
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29132.21,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3693216 CURRENT  0.109,277.8,1
PM_FREEKB  38760800 GPS  040115,211300,4722.574,-12618.271,92,1.6,92,18.7
_24V_AH  12.6,192.508

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23364108.51 nil000.00
Roll_motor155161315.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34518958246.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface329237.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2785452027.15
Iridium_during_xfer308179698.63 PMAR493535.45
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21225.81
TT8351710438.60
LPSleep197942528.87
TT8_Active6461080.62
TT8_Sampling3260281151.71
TT8_CF8130635568.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits280310342.01
GPS_charging000.00
Compass2285020.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 392 2413 1532 1331 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -46.42 0.000 16386 0.000 0.000 392 2414 2603 2690 2517 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 392 2414 2690 2517 3.2 -1.5 5 125 12.55 0.00 -17.38 0.000 19206 0.364 0.000 3118 2414 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 13.63 28.83 14.43
366 -0.59 -116.8 3122 2414 3383 3293 36.9 -11.6 33 376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2414 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
616 -0.59 -116.8 3120 2414 3384 3293 67.8 -11.1 58 627 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3119 3802 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
788 -0.59 -116.8 3122 3799 3384 3293 85.0 -9.6 75 800 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3118 2395 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1042 -0.59 -116.8 3122 2391 3384 3294 108.1 -8.5 100 1052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2391 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1292 -0.59 -116.8 3122 2391 3384 3294 131.0 -9.5 125 1302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2391 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1543 -0.59 -116.8 3123 2391 3384 3294 152.9 -7.8 150 1553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2391 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1794 -0.59 -116.8 3123 2391 3384 3295 171.8 -7.2 175 1806 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3802 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1848 -0.59 -116.8 3122 3802 3384 3295 175.9 -8.0 180 1859 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3122 2405 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
2100 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3295 194.9 -7.0 205 2110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2351 -0.59 -116.8 3122 2402 3384 3295 211.8 -7.4 230 2361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2601 -0.59 -116.8 3122 2402 3384 3296 230.3 -7.6 255 2612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2406 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2853 -0.59 -116.8 3122 2402 3384 3294 248.2 -6.9 280 2864 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3122 3802 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2924 -0.59 -116.8 3126 3802 3384 3295 253.4 -6.9 287 2935 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3122 2391 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3251 -0.59 -116.8 3119 2387 3384 3294 275.0 -6.7 299 3260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2387 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3545 -0.59 -116.8 3122 2387 3384 3294 296.0 -7.0 309 3556 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3801 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
3597 -0.59 -116.8 3122 3800 3384 3294 299.9 -7.5 314 3608 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3122 2406 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3911 -0.59 -116.8 3122 2403 3384 3292 322.6 -7.4 325 3920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4208 -0.59 -116.8 3122 2403 3386 3291 343.9 -7.3 335 4217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4507 -0.59 -116.8 3122 2402 3379 3290 366.1 -7.4 345 4516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4808 -0.59 -116.8 3126 2403 3383 3289 388.6 -7.3 355 4817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5107 -0.59 -116.8 3122 2403 3384 3288 409.6 -6.8 365 5116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2408 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5408 -0.59 -116.8 3122 2403 3383 3287 429.8 -6.8 375 5417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5706 -0.59 -116.8 3128 2403 3383 3287 451.6 -7.5 385 5717 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3802 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5758 -0.59 -116.8 3122 3801 3383 3287 455.5 -7.8 390 5769 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3122 2397 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
6071 -0.59 -116.8 3122 2396 3383 3286 478.5 -7.4 401 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2396 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6369 -0.59 -116.8 3122 2396 3378 3286 499.6 -6.9 411 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2396 3331 3377 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6668 -0.59 -116.8 3122 2396 3383 3285 519.7 -6.5 421 6678 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3122 3800 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
6730 -0.59 -116.8 3122 3799 3382 3285 524.0 -7.1 427 6741 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2406 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
7062 -0.59 -116.8 3122 2404 3382 3285 545.6 -6.4 440 7071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3331 3377 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7363 -0.59 -116.8 3122 2403 3382 3284 564.6 -6.4 450 7372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7662 -0.59 -116.8 3122 2403 3382 3283 584.5 -6.6 460 7672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3330 3378 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7963 -0.59 -116.8 3123 2404 3381 3283 604.6 -6.7 470 7973 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3122 3799 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
8043 -0.59 -116.8 3128 3799 3381 3282 610.3 -7.1 478 8054 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2385 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
8359 -0.59 -116.8 3123 2385 3380 3282 630.3 -6.3 489 8369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2385 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11641 -0.59 -116.8 3122 2391 3377 3279 835.8 -5.6 616 11650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2391 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11942 -0.59 -116.8 3122 2391 3377 3277 853.2 -5.9 626 11952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2389 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13540 -0.59 -116.8 3122 2403 3376 3274 960.3 -5.7 685 13549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3325 3376 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13842 -0.59 -116.8 3122 2407 3375 3274 976.1 -5.0 695 13851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3324 3375 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14135 begin apogee
14146 -0.25 0.0 3125 2316 3377 3273 991.1 -5.1 705 14261 0.40 0.00 107.20 1.896 10246 0.160 0.000 3238 2316 2858 2927 2790 0 0 0 0 0 0 13.51 28.83 12.84
14263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14263 begin climb
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state 27808 begin surface