NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 764 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  764 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  74 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010419,083608,344.6290,6918.7583,35,0.7,37,-3.4,0.3,229.0,11,8.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.6,363044,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  010419,084257,344.5849,6918.7158,16,0.8,19,-3.4,0.5,217.3,10,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.021389 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  94335,45.55,0.076,0,0,1419,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.43,9.25,1.15,45.55,0.094,0.037,0.076,248,2199,1419,-7.80,1.89,400.08,0,0,0,0,0,0,14.22,14.38,14.31 MEM  302992
IRIDIUM_FIX  346.01,6920.56,310319,062235 DATA_FILE_SIZE  73271,1700
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 CAP_FILE_SIZE  272150,0
HUMID  62.99 CFSIZE  260034560,185438208
INTERNAL_PRESSURE  8.56091 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.80 INTR  0,967.82,0x234cba,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.042,214.47,1
_24V_AH  11.35,224.047 GPS  020419,105801,342.817,6917.533,39,1.1,41,-3.4,0.5,225.8,8,9.6
_10V_AH  7.80,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28416132.97 SBE_CT45323123.33
Roll_motor706955.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33313995299.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface457539.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer270133409.39 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19203.12
TT837349275.84
LPSleep8742921493.47
TT8_Active571942.19
TT8_Sampling234728516.17
TT8_CF870234187.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226916283.19
GPS_charging000.00
Compass173817233.69
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 244 2208 1437 1415 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.33 0.004 16390 0.000 0.000 244 2209 3369 3347 3392 0 0 0 0 0 0 14.86 12.62 14.71
78 -0.78 -77.9 244 2209 3348 3392 4.4 -12.5 11 99 11.98 1.25 0.00 0.000 2564 0.417 0.047 2497 1530 3373 3357 3390 0 0 0 0 0 0 13.83 14.28 14.12
132 -0.46 -77.9 2497 1530 3365 3385 25.2 -25.3 20 140 0.40 1.20 0.00 0.000 3206 0.293 0.036 2600 2205 3375 3366 3385 0 0 0 0 0 0 13.77 14.35 14.16
328 -0.40 -77.9 2600 2205 3372 3382 59.1 -14.8 52 333 0.12 1.12 0.00 0.000 2436 0.320 0.055 2629 2883 3377 3373 3382 0 0 0 0 0 0 13.89 14.12 14.01
351 -0.40 -77.9 2629 2883 3373 3383 62.3 -14.0 56 355 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2629 2179 3377 3373 3382 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
543 -0.45 -77.9 2629 2175 3375 3381 86.1 -11.9 76 547 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2629 1517 3378 3375 3381 0 0 0 0 0 0 14.97 14.26 15.00
590 -0.53 -77.9 2629 1516 3375 3381 91.7 -11.4 85 598 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.094 0.046 2585 2201 3378 3376 3381 0 0 0 0 0 0 14.09 14.22 14.16
778 -0.53 -77.9 2585 2200 3379 3381 109.2 -6.1 104 784 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2585 2201 3380 3379 3381 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
968 -0.57 -77.9 2585 2201 3383 3381 120.1 -6.8 123 975 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2584 1522 3382 3383 3381 0 0 0 0 0 0 15.00 14.27 15.02
1003 -0.62 -77.9 2584 1522 3384 3381 123.3 -8.9 129 1008 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2584 2196 3382 3384 3381 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.31
1198 -0.68 -77.9 2584 2195 3387 3381 139.3 -6.9 149 1203 0.12 1.15 0.00 0.000 4484 0.148 0.054 2537 2893 3384 3387 3381 0 0 0 0 0 0 14.50 14.12 14.50
1347 -0.65 -77.9 2537 2893 3389 3381 149.5 -6.2 178 1353 0.00 1.08 0.00 0.000 1190 0.000 0.032 2537 2178 3385 3389 3381 0 0 0 0 0 0 14.34 14.32 14.35
1534 -0.59 -77.9 2536 2178 3391 3382 162.9 -7.6 197 1540 0.12 1.12 0.00 0.000 2692 0.295 0.031 2565 1530 3385 3390 3381 0 0 0 0 0 0 13.93 14.14 14.04
1622 -0.64 -77.9 2564 1530 3391 3381 169.6 -7.2 214 1629 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2564 2205 3386 3391 3381 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.26
1810 -0.68 -77.9 2564 2205 3391 3381 182.3 -7.0 233 1814 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2564 1540 3386 3391 3381 0 0 0 0 0 0 15.01 14.23 15.03
1866 -0.72 -77.9 2564 1541 3391 3381 186.4 -6.8 244 1873 0.10 1.23 0.00 0.000 5254 0.098 0.047 2524 2205 3386 3391 3382 0 0 0 0 0 0 14.02 14.17 14.10
2056 -0.67 -77.9 2524 2205 3391 3380 201.6 -8.3 263 2060 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2524 1530 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 14.98 14.22 15.00
2101 -0.67 -77.9 2524 1529 3390 3380 206.3 -9.0 272 2108 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2524 2200 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.25
2290 -0.62 -77.9 2523 2200 3390 3378 223.9 -9.9 291 2295 0.12 1.20 0.00 0.000 2692 0.294 0.032 2553 1535 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 13.95 14.14 14.04
2390 -0.65 -77.9 2552 1535 3390 3378 232.7 -8.0 310 2397 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2552 2200 3383 3391 3376 0 0 0 0 0 0 14.17 14.12 14.21
2575 -0.65 -77.9 2552 2199 3391 3374 247.8 -7.8 329 2580 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2552 1544 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.04
2690 -0.69 -77.9 2552 1545 3391 3373 255.8 -6.8 351 2693 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2553 2199 3382 3391 3373 0 0 0 0 0 0 14.16 14.11 14.20
2882 -0.73 -77.9 2552 2199 3390 3371 268.8 -6.7 359 2886 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2552 1545 3381 3391 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 14.18 15.04
2996 -0.77 -77.9 2552 1546 3390 3370 277.6 -7.9 381 3001 0.10 1.23 0.00 0.000 5254 0.093 0.050 2511 2202 3380 3390 3370 0 0 0 0 0 0 13.96 14.09 14.03
3190 -0.71 -77.9 2511 2202 3388 3369 296.0 -9.8 389 3195 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2511 1544 3378 3388 3369 0 0 0 0 0 0 15.03 14.16 15.04
3293 -0.67 -77.9 2511 1545 3387 3368 306.3 -9.9 409 3298 0.10 1.23 0.00 0.000 3206 0.247 0.050 2535 2194 3377 3387 3367 0 0 0 0 0 0 13.54 14.08 13.71
3496 -0.67 -77.9 2534 2193 3386 3365 324.2 -8.7 419 3500 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2535 2900 3375 3386 3365 0 0 0 0 0 0 15.03 13.96 15.05
3599 -0.67 -77.9 2534 2899 3385 3364 332.3 -7.8 439 3603 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2535 2217 3374 3385 3364 0 0 0 0 0 0 14.27 14.21 14.26
3802 -0.67 -77.9 2535 2213 3382 3363 348.4 -8.0 449 3807 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2535 1519 3373 3383 3363 0 0 0 0 0 0 15.03 14.11 15.04
3941 -0.67 -77.9 2535 1519 3382 3363 359.7 -7.8 476 3945 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2535 2194 3372 3382 3362 0 0 0 0 0 0 14.09 14.04 14.13
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4250 -0.67 -77.9 2534 1517 3380 3361 383.0 -7.5 507 4254 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2535 2202 3370 3380 3360 0 0 0 0 0 0 14.07 14.01 14.10
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