NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 763 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  763 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  14 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230116,234340,4705.4756,-12651.7412,44,1.4,49,16.5,1.2,95.3,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.9,14549,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -77.1 D_GRID  1000
GPS2  240116,000607,4705.2988,-12651.4961,3,1.1,7,16.5,0.2,0.0,7,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024761 _10V_AH  11.81,0.000
SM_CCo  28054,78.55,0.082,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.79,10.12,0.35,78.55,0.038,0.103,0.082,83,1967,1309,-10.21,0.68,400.08,0,0,0,0,0,0,14.09,13.97,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12648.40,230116,235139 MEM  286268
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  46661,1349
HUMID  50.00 CAP_FILE_SIZE  287750,0
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CFSIZE  260034560,160735232
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.076,31.73,1
SC_FREEKB  3620000 GPS  240116,075701,4704.818,-12653.743,33,0.9,33,16.5,1.0,354.1,10,5.2
_24V_AH  12.15,223.631

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26355113.02 nil000.00
Roll_motor319107418.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28819186725.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface788178.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2812851908.02
Iridium_during_xfer7951551500.79 PMAR634754.78
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8151.58
TT8274210352.13
LPSleep208772539.96
TT8_Active7281093.46
TT8_Sampling3659291279.39
TT8_CF8144235606.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits349611479.02
GPS_charging000.00
Compass198016385.37
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
32 -0.39 -107.1 85 1961 1229 1396 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -76.75 0.000 16390 0.000 0.000 84 1959 3379 3380 3379 0 0 0 0 0 0 14.39 12.15 14.33
124 -0.39 -107.1 85 1958 3381 3380 1.6 -2.0 2 149 14.12 2.65 0.00 0.000 2308 0.356 0.098 3234 3388 3381 3381 3382 0 0 0 0 0 0 13.71 13.94 13.93
328 -0.39 -107.1 3233 3389 3378 3388 43.5 -10.8 40 339 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1976 3382 3377 3388 0 0 0 0 0 0 14.04 13.90 14.09
693 -0.39 -107.1 3233 1976 3375 3391 82.6 -10.7 50 704 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3233 551 3384 3376 3392 0 0 0 0 0 0 14.42 13.76 14.43
734 -0.39 -107.1 3232 547 3375 3392 86.8 -9.6 56 745 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3234 1974 3383 3375 3391 0 0 0 0 0 0 14.04 13.88 14.09
1078 -0.39 -107.1 3233 1973 3375 3392 117.6 -9.0 67 1089 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3233 3392 3385 3378 3392 0 0 0 0 0 0 14.44 13.78 14.45
1223 -0.39 -107.1 3233 3391 3375 3392 130.1 -8.4 93 1234 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3233 1959 3381 3371 3392 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.00
1591 -0.39 -107.1 3233 1959 3372 3393 161.9 -8.7 108 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3230 1958 3384 3375 3393 0 0 0 0 0 0 14.45 14.46 14.46
1886 -0.39 -107.1 3233 1959 3375 3393 185.8 -7.9 113 1896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1959 3384 3376 3392 0 0 0 0 0 0 14.47 14.49 14.47
2188 -0.39 -107.1 3233 1960 3375 3389 209.8 -8.0 118 2198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1955 3384 3375 3393 0 0 0 0 0 0 14.44 14.46 14.45
2486 -0.39 -107.1 3233 1962 3374 3393 233.2 -7.8 123 2496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1959 3383 3375 3392 0 0 0 0 0 0 14.45 14.47 14.46
2786 -0.39 -107.1 3233 1961 3374 3390 257.2 -8.0 128 2797 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3233 553 3383 3373 3393 0 0 0 0 0 0 14.45 13.77 14.46
2819 -0.39 -107.1 3233 554 3373 3393 260.0 -8.4 132 2830 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3233 1978 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 14.03 13.85 14.04
3176 -0.39 -107.1 3233 1977 3372 3393 287.9 -7.9 145 3187 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3230 3390 3382 3372 3393 0 0 0 0 0 0 14.44 13.72 14.42
3239 -0.39 -107.1 3233 3391 3371 3393 292.9 -7.3 155 3250 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3233 1976 3382 3372 3393 0 0 0 0 0 0 14.02 13.87 14.07
3562 -0.39 -107.1 3233 1973 3371 3393 316.6 -7.4 162 3573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1974 3381 3371 3392 0 0 0 0 0 0 14.47 14.49 14.48
3863 -0.39 -107.1 3233 1973 3370 3393 339.9 -7.7 167 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1970 3379 3370 3389 0 0 0 0 0 0 14.45 14.47 14.45
4161 -0.39 -107.1 3233 1974 3369 3393 363.2 -7.7 172 4173 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3239 553 3381 3369 3393 0 0 0 0 0 0 14.46 13.75 14.48
4193 -0.39 -107.1 3233 553 3369 3393 365.8 -8.0 176 4204 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3233 1970 3381 3369 3393 0 0 0 0 0 0 14.00 13.83 14.06
4553 -0.39 -107.1 3233 1970 3368 3393 392.7 -7.5 189 4564 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3233 3390 3382 3369 3395 0 0 0 0 0 0 14.44 13.71 14.46
4595 -0.39 -107.1 3233 3390 3368 3393 396.2 -7.3 195 4606 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3234 1958 3380 3368 3393 0 0 0 0 0 0 14.00 13.86 14.06
4943 -0.39 -107.1 3234 1957 3367 3388 421.2 -7.3 206 4954 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3234 561 3380 3367 3393 0 0 0 0 0 0 14.42 13.75 14.45
4976 -0.39 -107.1 3238 565 3366 3394 424.3 -8.0 210 4987 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3233 1970 3379 3366 3393 0 0 0 0 0 0 14.00 13.83 14.06
5334 -0.39 -107.1 3233 1970 3365 3389 449.4 -7.1 223 5345 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3231 3391 3379 3365 3394 0 0 0 0 0 0 14.44 13.73 14.45
5381 -0.39 -107.1 3233 3391 3365 3393 453.3 -7.3 230 5392 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3230 1974 3379 3365 3393 0 0 0 0 0 0 13.98 13.84 14.05
5719 -0.39 -107.1 3233 1968 3363 3393 477.4 -7.2 240 5730 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3239 550 3378 3364 3393 0 0 0 0 0 0 14.42 13.76 14.45
5772 -0.39 -107.1 3233 548 3360 3392 481.6 -8.3 248 5783 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3234 1983 3379 3365 3393 0 0 0 0 0 0 13.97 13.82 14.04
6106 -0.39 -107.1 3233 1982 3362 3393 506.8 -7.5 257 6117 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3234 3378 3377 3361 3393 0 0 0 0 0 0 14.46 13.71 14.47
6165 -0.39 -107.1 3233 3376 3361 3393 510.9 -7.1 266 6176 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3234 1957 3377 3362 3393 0 0 0 0 0 0 13.96 13.83 14.02
6492 -0.39 -107.1 3233 1956 3360 3392 535.3 -7.5 274 6504 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3233 563 3377 3361 3393 0 0 0 0 0 0 14.46 13.72 14.47
6520 -0.39 -107.1 3233 563 3360 3394 537.5 -7.7 277 6533 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3231 1967 3376 3360 3393 0 0 0 0 0 0 13.97 13.80 14.02
6883 -0.39 -107.1 3233 1967 3359 3393 564.0 -7.4 291 6894 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3233 3388 3376 3360 3393 0 0 0 0 0 0 14.41 13.68 14.42
6920 -0.39 -107.1 3233 3392 3359 3392 567.1 -7.4 296 6931 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1973 3378 3359 3397 0 0 0 0 0 0 13.97 13.82 14.03
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13670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13670 begin apogee
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13790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13790 begin climb
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