NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 763 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  763 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595404.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030115,205435,4728.121,-12604.128,40,0.9,45,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.7,87681,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  030115,210906,4728.164,-12604.200,12,1.2,17,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.012712 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  28641,55.85,0.093,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.50,9.38,0.10,55.85,0.051,0.161,0.093,386,2401,1430,-9.11,-1.05,350.04,0,0,0,0,0,0,14.10,14.16,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12559.30,030115,212130 MEM  290824
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53321,1494
HUMID  49.84 CAP_FILE_SIZE  305214,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,178143232
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28016.50,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3693856 CURRENT  0.057,240.5,1
PM_FREEKB  38849920 GPS  040115,050929,4725.771,-12608.298,38,1.6,38,18.7
_24V_AH  12.6,191.931

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23353103.65 nil000.00
Roll_motor165161337.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30318947246.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface559265.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2864952075.26
Iridium_during_xfer439171949.91 PMAR511537.36
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.19
TT8362810478.41
LPSleep204312577.22
TT8_Active6751089.05
TT8_Sampling3450281288.68
TT8_CF8135335623.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits301310388.70
GPS_charging000.00
Compass2370022.93
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 394 2404 1542 1323 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -26.67 0.000 16386 0.000 0.000 395 2405 2120 2217 2024 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68 -0.59 -116.8 394 2405 2204 2021 3.1 -1.6 3 141 12.32 2.65 -46.30 0.000 18692 0.353 0.110 3124 3815 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 13.67 13.99 14.40
287 -0.59 -116.8 3126 3815 3382 3291 22.6 -12.9 25 298 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3131 2408 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
539 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3292 54.2 -12.3 50 549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
789 -0.59 -116.8 3125 2404 3382 3292 82.8 -10.7 75 800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1041 -0.59 -116.8 3125 2405 3382 3292 105.3 -8.6 100 1051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3335 3378 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1292 -0.59 -116.8 3124 2404 3382 3292 128.6 -8.8 125 1302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1543 -0.59 -116.8 3125 2404 3382 3292 148.9 -7.9 150 1553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1795 -0.59 -116.8 3121 2403 3382 3292 167.5 -7.1 175 1806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2049 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3292 186.6 -7.5 200 2058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2299 -0.59 -116.8 3124 2404 3382 3292 204.3 -7.2 225 2309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2550 -0.59 -116.8 3125 2404 3383 3293 223.5 -7.7 250 2560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2801 -0.59 -116.8 3125 2408 3382 3292 244.2 -8.4 275 2812 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3801 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2873 -0.59 -116.8 3125 3801 3382 3292 250.2 -8.3 282 2883 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2388 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3194 -0.59 -116.8 3125 2383 3382 3292 273.7 -7.0 294 3203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3496 -0.59 -116.8 3125 2384 3382 3292 293.7 -6.7 304 3505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3794 -0.59 -116.8 3125 2384 3382 3291 315.9 -7.7 314 3804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4096 -0.59 -116.8 3125 2384 3383 3290 338.2 -7.2 324 4105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4394 -0.59 -116.8 3130 2380 3386 3289 358.1 -6.5 334 4404 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3801 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4456 -0.59 -116.8 3125 3801 3382 3289 361.9 -6.1 340 4466 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2403 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
4786 -0.59 -116.8 3125 2402 3378 3287 382.8 -6.5 353 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5088 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3287 404.0 -7.4 363 5097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2402 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5387 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3286 425.7 -7.1 373 5396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5688 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3286 447.8 -7.5 383 5698 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3801 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
5749 -0.59 -116.8 3124 3800 3382 3286 452.5 -7.7 389 5759 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2389 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
6081 -0.59 -116.8 3122 2385 3382 3285 477.4 -7.4 402 6090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6380 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3284 497.1 -6.2 412 6390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2385 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6681 -0.59 -116.8 3121 2384 3382 3283 514.6 -5.8 422 6691 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3121 3800 3332 3377 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
6744 -0.59 -116.8 3125 3801 3382 3283 518.2 -5.8 428 6754 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2404 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
7076 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3282 536.4 -5.5 441 7086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7375 -0.59 -116.8 3125 2407 3382 3282 555.1 -6.5 451 7385 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3801 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
7436 -0.59 -116.8 3124 3801 3381 3281 559.2 -7.1 457 7446 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2392 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
7767 -0.59 -116.8 3125 2388 3377 3281 581.0 -6.5 470 7776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3328 3377 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8069 -0.59 -116.8 3125 2388 3381 3279 598.8 -5.9 480 8078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8367 -0.59 -116.8 3124 2389 3381 3278 617.6 -6.4 490 8377 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3802 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
8417 -0.59 -116.8 3125 3802 3380 3279 620.8 -6.6 495 8429 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2403 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
8734 -0.59 -116.8 3125 2402 3380 3278 640.4 -6.5 506 8743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9028 -0.59 -116.8 3123 2402 3379 3278 661.7 -7.4 516 9038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3327 3377 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9329 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3277 681.1 -6.0 526 9339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9628 -0.59 -116.8 3125 2402 3380 3273 698.2 -5.7 536 9638 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3806 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
9700 -0.59 -116.8 3125 3806 3381 3273 702.3 -5.8 543 9711 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2402 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
10027 -0.59 -116.8 3125 2400 3379 3276 719.5 -5.3 555 10036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10325 -0.59 -116.8 3124 2401 3378 3276 736.2 -5.4 565 10335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10628 -0.59 -116.8 3125 2401 3378 3275 751.3 -5.0 575 10638 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3805 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
10689 -0.59 -116.8 3124 3801 3378 3275 754.7 -5.1 581 10699 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2391 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
11021 -0.59 -116.8 3125 2386 3378 3276 772.1 -5.4 594 11031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3328 3377 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11325 -0.59 -116.8 3121 2386 3378 3274 788.9 -5.7 604 11334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11626 -0.59 -116.8 3124 2384 3378 3274 806.3 -6.1 614 11635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2386 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11924 -0.59 -116.8 3125 2386 3372 3273 825.3 -6.4 624 11934 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3802 3323 3373 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
11976 -0.59 -116.8 3124 3802 3376 3273 828.9 -6.7 629 11987 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2403 3325 3377 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
12290 -0.59 -116.8 3125 2403 3376 3273 849.5 -6.6 640 12299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3325 3378 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12591 -0.59 -116.8 3125 2408 3376 3272 867.8 -6.0 650 12600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3327 3382 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12890 -0.59 -116.8 3125 2403 3376 3272 884.6 -5.4 660 12900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3324 3376 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13191 -0.59 -116.8 3125 2403 3376 3272 900.1 -5.2 670 13200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3324 3376 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13490 -0.59 -116.8 3124 2403 3375 3271 915.8 -5.1 680 13500 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3801 3323 3376 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
13561 -0.59 -116.8 3124 3800 3375 3270 919.9 -5.5 687 13572 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2400 3323 3375 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
13887 -0.59 -116.8 3125 2401 3375 3271 936.9 -5.2 699 13896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3323 3375 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14188 -0.59 -116.8 3124 2401 3377 3270 954.1 -6.1 709 14198 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 990 3323 3375 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
14238 -0.59 -116.8 3125 990 3375 3270 957.7 -6.8 714 14249 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2393 3322 3374 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
14554 -0.59 -116.8 3125 2392 3371 3269 977.0 -6.4 725 14564 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3808 3321 3374 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
14604 -0.59 -116.8 3125 3808 3374 3269 980.7 -6.9 730 14615 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2394 3321 3374 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
14761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14761 begin apogee
14774 -0.25 0.0 3125 2337 3374 3269 990.1 -5.9 736 14887 0.40 0.00 106.55 1.894 10246 0.158 0.000 3242 2332 2859 2931 2787 0 0 0 0 0 0 13.51 28.83 12.83
14890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14890 begin climb
14894 0.59 116.8 3241 2332 2929 2783 993.5 0.0 740 15015 0.85 0.00 113.12 1.880 10246 0.108 0.000 3514 2333 2381 2505 2258 0 0 0 0 0 0 13.76 28.83 12.63
15305 0.59 116.8 3514 2332 2505 2253 971.0 7.1 754 15314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3514 2332 2383 2513 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15610 0.60 116.8 3514 2332 2506 2252 950.0 6.8 764 15619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2332 2378 2505 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15911 0.62 116.8 3514 2332 2505 2251 930.0 6.7 774 15921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3514 2332 2378 2505 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16211 0.63 116.8 3514 2332 2505 2250 909.5 6.8 784 16221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3514 2333 2378 2509 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16509 0.63 116.8 3514 2332 2505 2250 887.8 7.4 794 16519 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3514 3747 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
16559 0.63 116.8 3514 3746 2504 2249 883.5 8.1 799 16571 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3520 2328 2377 2506 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
16875 0.63 116.8 3519 2330 2504 2249 860.4 7.3 810 16885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2327 2377 2505 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17176 0.64 116.8 3519 2328 2505 2249 839.9 6.6 820 17186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2328 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17474 0.66 116.8 3520 2328 2505 2249 820.6 6.3 830 17484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2326 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17776 0.69 116.8 3520 2327 2500 2248 802.7 6.0 840 17786 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3520 928 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
17887 0.71 116.8 3523 928 2505 2248 795.3 6.3 851 17899 0.10 2.55 0.00 0.000 3078 0.177 0.075 3554 2333 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 13.95 13.98 28.83
18197 0.71 116.8 3554 2332 2505 2248 773.2 7.2 862 18207 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3554 3735 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
18247 0.71 116.8 3554 3735 2504 2248 769.1 8.3 867 18259 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3558 2333 2375 2504 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
18563 0.71 116.8 3562 2334 2504 2247 744.9 7.9 878 18573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2333 2375 2504 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18862 0.71 116.8 3560 2333 2504 2247 722.8 7.1 888 18872 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3562 3735 2375 2504 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
18925 0.71 116.8 3562 3735 2504 2247 717.8 7.9 894 18935 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3563 2328 2375 2504 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
19255 0.71 116.8 3562 2328 2504 2247 692.3 7.8 907 19266 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3562 918 2375 2504 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
19319 0.71 116.8 3562 918 2509 2247 687.2 8.1 913 19329 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3562 2338 2375 2504 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
19650 0.71 116.8 3563 2337 2504 2247 659.1 8.5 926 19660 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3562 3737 2375 2504 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
19700 0.71 116.8 3562 3736 2503 2246 654.4 9.4 931 19712 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3562 2335 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
20015 0.71 116.8 3566 2332 2503 2246 627.9 8.5 942 20024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2330 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20317 0.71 116.8 3562 2332 2504 2246 603.1 8.4 952 20327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2332 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20615 0.71 116.8 3563 2332 2503 2247 578.2 8.4 962 20624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2332 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20917 0.71 116.8 3562 2332 2503 2247 555.0 7.2 972 20926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3566 2332 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21215 0.73 116.8 3565 2331 2503 2246 535.1 6.3 982 21225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2332 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21517 0.76 116.8 3562 2332 2503 2246 517.6 5.8 992 21527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2337 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21815 0.79 116.8 3560 2332 2503 2246 500.1 5.9 1002 21825 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3562 920 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
21878 0.82 116.8 3561 914 2503 2247 496.4 5.6 1008 21888 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3562 2338 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
22211 0.85 116.8 3563 2337 2503 2247 476.4 6.2 1021 22221 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.155 0.000 3605 2337 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 14.00 28.83 28.83
22513 0.85 116.8 3602 2337 2503 2246 454.7 7.2 1031 22523 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3605 3737 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
22574 0.85 116.8 3605 3738 2503 2246 449.4 8.4 1037 22584 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3604 2320 2375 2504 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
22905 0.85 116.8 3605 2321 2503 2246 424.1 8.0 1050 22915 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3605 3738 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
22976 0.85 116.8 3605 3739 2502 2246 417.5 9.7 1057 22987 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3605 2322 2373 2503 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
23297 0.85 116.8 3605 2327 2503 2246 390.0 8.4 1069 23307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3605 2322 2375 2503 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23603 0.85 116.8 3605 2322 2503 2246 365.9 7.9 1079 23612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3605 2322 2375 2504 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23902 0.85 116.8 3601 2322 2503 2246 342.9 7.6 1089 23912 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3601 3743 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
23974 0.85 116.8 3610 3744 2503 2246 336.8 8.6 1096 23984 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3605 2329 2374 2502 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
24295 0.85 116.8 3605 2328 2503 2246 312.2 7.6 1108 24307 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3611 918 2375 2503 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
24368 0.85 116.8 3611 921 2503 2246 306.4 8.5 1115 24379 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3615 2335 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
24690 0.85 116.8 3615 2338 2499 2246 280.3 8.0 1127 24699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3611 2334 2376 2503 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24995 0.85 116.8 3615 2334 2503 2246 256.1 8.0 1137 25005 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3617 3741 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
25075 0.85 116.8 3615 3738 2503 2246 249.3 8.1 1145 25086 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3617 2325 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
25391 0.85 116.8 3617 2325 2503 2246 226.3 7.3 1176 25402 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3617 924 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
25444 0.85 116.8 3617 920 2503 2246 222.6 6.9 1181 25455 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3617 2334 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
25698 0.86 116.8 3616 2333 2503 2246 204.7 6.8 1206 25709 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3617 3737 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
25760 0.86 116.8 3617 3737 2503 2246 200.2 7.5 1212 25771 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3617 2329 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
26012 0.86 116.8 3617 2326 2503 2247 182.3 6.9 1237 26022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3618 2329 2374 2502 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26264 0.86 116.8 3617 2329 2503 2246 163.7 7.4 1262 26275 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3617 3740 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
26336 0.86 116.8 3617 3738 2503 2246 158.1 8.0 1269 26347 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3617 2322 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
26588 0.89 167.9 3615 2322 2503 2246 141.8 5.2 1294 26637 0.00 0.00 40.78 0.885 8198 0.000 0.000 3617 2321 2168 2304 2033 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.47
26882 0.89 167.9 3617 2322 2308 2033 118.5 8.9 1323 26893 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3617 917 2170 2308 2033 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
26915 0.89 167.9 3617 917 2304 2033 115.4 8.5 1326 26926 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3617 2331 2170 2308 2033 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
27168 0.89 167.9 3618 2331 2307 2033 96.6 7.7 1351 27180 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3623 3739 2170 2308 2033 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
27401 0.89 167.9 3617 3738 2308 2033 77.6 8.3 1374 27412 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3617 2330 2170 2308 2033 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
27653 0.93 167.9 3617 2330 2308 2033 61.7 5.4 1399 27664 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3618 3748 2170 2308 2033 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
27697 0.97 221.7 3617 3748 2308 2033 59.6 5.1 1403 27754 0.00 2.53 43.20 0.771 9222 0.000 0.061 3622 2323 1950 2084 1816 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 13.52
27996 1.00 221.7 3617 2323 2084 1814 44.4 5.7 1433 28006 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3618 925 1950 2084 1816 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
28169 1.01 221.7 3617 925 2084 1817 33.5 6.7 1450 28180 0.10 2.50 0.00 0.000 3078 0.160 0.067 3659 2336 1950 2084 1817 0 0 0 0 0 0 13.95 14.00 28.83
28422 1.01 221.7 3660 2331 2084 1817 15.6 8.1 1475 28433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3655 2327 1950 2084 1817 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
28569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28569 begin surface coast
28610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28610 begin surface