NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 762 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  762 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  588.71039 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  4 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170917,192538,216.7297,5959.0005,151,0.9,191,-3.1,1.0,36.4,7,12.7 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.0,1394153,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -69.7 D_GRID  1000
GPS2  170917,194214,217.0371,5959.3613,21,1.3,61,-3.1,0.9,46.0,7,10.7

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  98.26,23.095,-2.021,0,4,0 _10V_AH  13.09,0.000
SM_CCo  72440,365.20,1.208,1,0,500,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.39,9.60,0.00,0.00,0.078,0.000,0.000,190,2363,487,-9.40,0.37,591.90,0,0,0,0,0,0,14.23,14.85,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  213.75,6001.39,170917,193232 MEM  310240
TT8_MAMPS  0.024717,0.119091 DATA_FILE_SIZE  66718,1512
HUMID  55.82 CAP_FILE_SIZE  293436,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,1990066176
TCM_TEMP  22.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
XPDR_PINGS  108 CURRENT  0.021,167.24,1
_24V_AH  12.56,219.009 GPS  180917,160544,216.496,5959.802,91,1.1,131,-3.1,1.0,49.5,6,13.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23348103.95 SBE_CT83023242.07
Roll_motor4613076.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee22421496062.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface36512075540.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer5491751209.30 nil000.00
Transponder_ping27420142.43 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS644437.03
TT8374211561.37
LPSleep6618421897.32
TT8_Active86911130.37
TT8_Sampling2749311140.53
TT8_CF864737319.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits271115550.09
GPS_charging000.00
Compass215016463.81
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.78 -97.3 178 2368 580 410 0.0 0.0 0 126 0.00 0.00 -107.28 0.000 16390 0.000 0.000 178 2369 3298 3149 3447 0 0 0 0 0 0 14.85 12.56 14.68
129 -0.78 -97.3 179 2369 3150 3447 0.9 0.0 1 142 11.60 0.00 0.00 0.000 2054 0.349 0.000 2961 2369 3299 3150 3449 0 0 0 0 0 0 13.91 14.38 14.28
441 -0.78 -97.3 2961 2369 3147 3452 73.1 -19.8 7 442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3300 3147 3453 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
740 -0.78 -97.3 2961 2369 3147 3454 115.2 -13.6 12 741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3300 3147 3454 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
1040 -0.78 -97.3 2960 2369 3147 3456 148.2 -11.3 17 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3301 3147 3456 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1340 -0.78 -97.3 2961 2369 3147 3456 177.8 -9.9 22 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3301 3147 3456 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1641 -0.78 -97.3 2961 2369 3146 3456 207.6 -9.8 27 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3301 3147 3456 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1940 -0.78 -97.3 2961 2369 3140 3454 238.2 -10.2 32 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3297 3140 3455 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2240 -0.78 -97.3 2961 2369 3140 3449 266.9 -9.5 37 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3294 3140 3448 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2540 -0.78 -97.3 2960 2369 3113 3447 297.5 -10.1 42 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3280 3113 3447 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2841 -0.78 -97.3 2961 2369 3130 3444 329.6 -10.8 47 2842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2369 3287 3130 3444 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
3140 -0.78 -97.3 2960 2369 3123 3441 361.2 -10.6 52 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3282 3123 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3440 -0.78 -97.3 2961 2369 3131 3438 390.7 -9.7 57 3441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3284 3131 3438 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3740 -0.78 -97.3 2961 2369 3132 3436 420.1 -9.9 62 3741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3284 3133 3436 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
4041 -0.78 -97.3 2961 2369 3131 3433 450.0 -10.0 67 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3282 3131 3433 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
4340 -0.78 -97.3 2960 2369 3131 3429 479.3 -9.8 72 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3280 3131 3429 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4640 -0.78 -97.3 2961 2369 3130 3426 507.7 -9.4 77 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3278 3130 3426 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
4940 -0.78 -97.3 2961 2369 3128 3424 533.5 -8.4 82 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3276 3128 3425 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
5241 -0.78 -97.3 2961 2368 3128 3421 554.3 -6.9 87 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3274 3128 3421 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
5540 -0.78 -97.3 2961 2369 3128 3420 578.3 -8.1 92 5541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3274 3128 3420 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
5840 -0.78 -97.3 2961 2369 3126 3419 605.2 -9.1 97 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3272 3126 3419 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
6140 -0.78 -97.3 2961 2369 3126 3417 635.0 -10.1 102 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3271 3126 3417 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
6441 -0.78 -97.3 2961 2369 3125 3415 665.8 -10.3 107 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3270 3125 3415 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.91
6740 -0.78 -97.3 2961 2369 3124 3413 694.7 -9.4 112 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3269 3124 3414 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
7040 -0.78 -97.3 2961 2369 3124 3412 718.9 -7.8 117 7041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3268 3124 3412 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
7340 -0.78 -97.3 2961 2369 3122 3411 742.7 -8.1 122 7341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3267 3122 3412 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.89
7641 -0.78 -97.3 2961 2369 3122 3410 766.6 -8.1 127 7642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3266 3122 3410 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
7940 -0.78 -97.3 2961 2369 3122 3409 792.7 -8.8 132 7941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3265 3122 3409 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
8240 -0.78 -97.3 2961 2369 3121 3409 821.5 -9.6 137 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3265 3122 3408 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
8540 -0.78 -97.3 2960 2369 3121 3407 850.0 -9.5 142 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3264 3121 3407 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
8841 -0.78 -97.3 2961 2369 3120 3406 878.0 -9.3 147 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3263 3120 3406 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
9140 -0.78 -97.3 2961 2369 3118 3406 902.9 -8.2 152 9141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3262 3119 3406 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
9440 -0.78 -97.3 2961 2369 3118 3405 923.8 -6.9 157 9441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2369 3261 3118 3405 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
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state 10734 begin loiter
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71658 1.19 133.6 3583 2363 2266 2427 127.3 6.2 1499 71659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3584 2363 2346 2266 2427 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
71960 1.29 133.6 3583 2363 2266 2427 114.9 4.9 1504 71962 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.109 0.000 3656 2363 2346 2266 2427 0 0 0 0 0 0 14.47 14.47 14.47
72259 1.48 133.6 3656 2363 2266 2427 100.4 3.6 1509 72261 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.121 0.000 3717 2363 2346 2265 2427 0 0 0 0 0 0 14.43 14.45 14.44
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