Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  76 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200819,141440,3628.7681,-6435.2485,25,1.4,65,-15.6,0.3,174.7,8,8.4 TGT_NAME  NE
_CALLS  9 TGT_LATLONG  3624.300,-6429.970
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -49.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  200819,145330,3628.5703,-6434.9121,17,1.1,58,-15.6,0.0,122.4,9,8.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.6,10808,-27.2,-6.000,-30.00,974
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,0.998110 _10V_AH  10.23,19.005
SM_CCo  89502,46.83,0.643,0,0,917,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.91,8.77,0.15,46.83,0.072,0.102,0.643,198,2004,917,-8.65,-0.99,300.09,0,0,0,0,0,0,26.38,26.69,25.27 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3631.29,-6435.66,200819,143748 MEM  318932
TT8_MAMPS  0.021721,0.177513 DATA_FILE_SIZE  145220,2021
HUMID  26.33 CAP_FILE_SIZE  655014,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47689 CFSIZE  2046525440,2022146048
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  18 CURRENT  0.182,220.04,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4802.3,113.3 GPS  210819,154841,3620.333,-6430.703,38,0.9,78,-15.6,0.0,37.5,9,6.0
_24V_AH  21.16,40.165

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28255155.45 SBE_CT140423690.03
Roll_motor9061212334.53 AA43302637321797.77
VBD_pump_during_apogee390399232993.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface46643637.19 nil000.00
VBD_valve84292522.79 nil000.00
Iridium_during_init22534166.16 nil000.00
Iridium_during_connect282160955.78 nil000.00
Iridium_during_xfer10232234828.79 nil000.00
Transponder_ping65420584.33 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS59148.64
TT88212131173.65
LPSleep7194921611.93
TT8_Active123113166.58
TT8_Sampling10029373892.60
TT8_CF837954211.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits544010556.61
GPS_charging000.00
Compass76727587.85
RAFOS000.00
Transponder68830211.28

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -2.15 -38.4 189 2010 624 653 1.2 -0.5 6 152 0.00 0.00 -74.68 0.151 16390 0.000 0.000 190 2010 2085 2081 2089 0 0 0 0 0 0 26.66 26.08 25.87 8.62 20.78
155 -2.16 -79.1 190 2010 2080 2089 2.1 -1.7 14 178 7.90 3.62 -6.85 0.206 19204 0.256 0.079 2273 3394 2224 2188 2261 0 0 0 0 0 0 25.63 26.09 25.89 8.76 20.38
722 -2.09 -79.1 2272 3394 2188 2260 48.0 -5.2 70 730 0.12 3.50 0.00 0.000 3078 0.209 0.067 2310 1983 2224 2188 2261 0 0 0 0 0 0 26.08 26.45 26.25 8.79 20.93
1031 -2.11 -146.6 2309 1983 2188 2261 42.1 1.4 101 1041 0.00 3.55 -2.80 0.293 16900 0.000 0.094 2310 606 2460 2418 2502 0 0 0 0 0 0 26.95 26.29 26.18 8.79 21.21
1557 -2.05 -146.6 2309 606 2419 2503 81.3 -5.0 153 1567 0.08 3.38 0.00 0.000 3078 0.214 0.067 2318 1997 2461 2419 2503 0 0 0 0 0 0 26.27 26.65 26.34 8.80 21.60
1867 -2.05 -146.6 2318 1997 2420 2503 95.3 -4.8 184 1877 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2303 3384 2461 2419 2503 0 0 0 0 0 0 27.01 26.44 27.02 8.79 22.00
2421 -2.05 -146.6 2303 3384 2419 2503 134.1 -7.9 239 2432 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2303 2002 2461 2419 2503 0 0 0 0 0 0 26.65 26.55 26.68 8.77 22.12
2741 -2.05 -146.6 2302 2002 2419 2503 157.4 -7.0 266 2749 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2285 3388 2461 2419 2503 0 0 0 0 0 0 27.03 26.45 27.03 8.75 22.82
3054 -2.05 -146.6 2284 3388 2419 2502 182.1 -8.7 281 3062 0.12 3.45 0.00 0.000 3078 0.209 0.067 2322 1997 2460 2419 2502 0 0 0 0 0 0 26.18 26.55 26.36 8.74 22.90
3361 -2.05 -146.6 2322 1997 2419 2501 213.3 -10.7 297 3368 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2307 3389 2460 2419 2501 0 0 0 0 0 0 27.03 26.45 27.03 8.73 23.57
3504 -2.05 -146.6 2306 3389 2419 2500 229.3 -11.8 304 3509 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2306 2001 2460 2419 2501 0 0 0 0 0 0 26.64 26.54 26.67 8.73 23.97
3816 -2.05 -146.6 2306 2001 2419 2499 266.2 -12.4 320 3817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2307 2001 2459 2419 2499 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.72 24.08
4126 -2.05 -146.6 2306 2001 2419 2498 304.7 -12.5 335 4134 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2289 3388 2458 2419 2498 0 0 0 0 0 0 27.03 26.44 27.04 8.71 24.36
4279 -2.05 -146.6 2288 3388 2419 2497 327.3 -14.6 340 4285 0.12 3.45 0.00 0.000 3078 0.211 0.067 2326 1999 2458 2419 2497 0 0 0 0 0 0 26.17 26.55 26.34 8.70 24.60
4602 -2.05 -146.6 2325 1999 2419 2495 370.3 -13.1 351 4603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2000 2457 2419 2495 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.70 24.95
4902 -2.05 -146.6 2325 2000 2419 2493 408.7 -12.6 361 4909 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2310 3392 2456 2419 2493 0 0 0 0 0 0 27.03 26.44 27.04 8.70 25.27
4962 -2.05 -146.6 2310 3392 2419 2493 416.7 -13.2 363 4969 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2310 2001 2455 2418 2493 0 0 0 0 0 0 26.64 26.55 26.67 8.70 25.07
5292 -2.05 -146.6 2310 2001 2418 2492 461.1 -13.5 374 5293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 2001 2455 2419 2492 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.71 25.50
5594 -2.05 -146.6 2310 2001 2418 2491 502.8 -13.9 384 5600 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2293 3388 2454 2418 2491 0 0 0 0 0 0 27.03 26.44 27.04 8.69 25.94
5676 -2.05 -146.6 2292 3388 2418 2490 511.7 -14.4 386 5684 0.10 3.47 0.00 0.000 3078 0.219 0.070 2322 1996 2454 2418 2491 0 0 0 0 0 0 26.22 26.53 26.38 8.69 26.37
5982 -2.05 -146.6 2321 1996 2418 2490 558.4 -13.8 397 5989 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2306 3392 2453 2418 2489 0 0 0 0 0 0 27.03 26.44 27.04 8.69 26.37
6047 -2.05 -146.6 2306 3392 2417 2489 567.5 -14.4 399 6054 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2306 2003 2453 2417 2489 0 0 0 0 0 0 26.63 26.54 26.67 8.68 26.09
6374 -2.05 -146.6 2306 2003 2417 2489 618.0 -15.7 410 6380 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2288 3389 2453 2417 2489 0 0 0 0 0 0 27.03 26.44 27.04 8.68 26.61
6440 -2.05 -146.6 2288 3389 2417 2488 628.1 -16.2 412 6447 0.12 3.47 0.00 0.000 3078 0.211 0.067 2325 1994 2452 2417 2488 0 0 0 0 0 0 26.15 26.54 26.34 8.67 25.90
6759 -2.05 -146.6 2324 1993 2416 2487 679.6 -15.9 423 6766 0.00 3.62 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2326 604 2451 2416 2487 0 0 0 0 0 0 27.03 26.33 27.04 8.66 26.72
6823 -2.05 -146.6 2325 604 2416 2487 690.0 -16.7 425 6830 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2310 2007 2451 2416 2487 0 0 0 0 0 0 26.72 26.67 26.74 8.66 26.84
7150 -2.05 -146.6 2309 2007 2416 2485 740.4 -15.0 436 7157 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2292 3386 2450 2416 2485 0 0 0 0 0 0 27.03 26.43 27.03 8.65 27.35
7252 -2.05 -146.6 2292 3385 2415 2485 755.6 -16.4 439 7258 0.10 3.45 0.00 0.000 3078 0.221 0.067 2321 2001 2450 2416 2485 0 0 0 0 0 0 26.21 26.53 26.36 8.64 27.47
7567 -2.05 -146.6 2320 2001 2415 2485 812.3 -17.8 450 7573 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2305 3387 2449 2414 2485 0 0 0 0 0 0 27.03 26.42 27.04 8.63 26.88
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