Abaco Apr17 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.013 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HD_C  2.4999999e-05 C_ROLL_DIVE  1767 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
DIVE  76 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1712 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  5241719 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_STBD_OVSHOOT  81 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  200 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2175 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.00059000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_BLEED_AD_RATE  2 LOGGERDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  13 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  17 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  3037 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004410191
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064652628
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6235177e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.227025e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5423679
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -20.293694 SEABIRD_C_H  1.1030561
MASS  80833 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018197452
MASS_COMP  11240.1 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021177332
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.9399
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  150 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0049999999 ROLL_MAX  3925 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220517,125505,2639.5549,-7456.7109,40,0.9,43,-9.6,0.0,0.0,10,4.9 TGT_NAME  RM74_15
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7415.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.61 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  220517,130607,2639.4226,-7456.7007,5,1.0,17,-9.6,0.0,0.0,9,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.2,71285,-13.2,-6.000,-17.35,3656
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,0.998409 _10V_AH  10.38,10.650
SM_CCo  122166,37.28,0.740,0,0,970,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.06,7.80,0.00,37.28,0.065,0.000,0.740,169,1730,970,-8.89,-1.05,350.04,0,0,0,0,0,0,26.52,27.03,25.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2624.61,-7512.81,210517,003251 MEM  284468
TT8_MAMPS  0.021721,0.227696 DATA_FILE_SIZE  193619,2778
HUMID  9.87 CAP_FILE_SIZE  664366,0
INTERNAL_PRESSURE  8.84678 CFSIZE  2047311872,2027225088
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.052,100.04,1
ALTIM_TOP_PING  19.3,19.1 GPS  230517,230435,2639.885,-7435.693,36,1.1,39,-9.8,0.0,0.0,8,4.5
_24V_AH  21.01,36.430

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22253118.39 SBE_CT191123932.76
Roll_motor48286881.85 AA43303700131047.97
VBD_pump_during_apogee489390840189.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface37739579.48 nil000.00
VBD_valve171148536.65 nil000.00
Iridium_during_init2512668.35 nil000.00
Iridium_during_connect42160143.79 nil000.00
Iridium_during_xfer3972231861.76 nil000.00
Transponder_ping1042094.86 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18265.21
TT89434151515.02
LPSleep10444422374.26
TT8_Active110015176.76
TT8_Sampling7324413168.98
TT8_CF848164320.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits493010511.84
GPS_charging000.00
Compass66718570.62
RAFOS000.00
Transponder1013031.47

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.86 -146.0 163 1703 921 905 0.0 0.0 0 189 0.00 0.00 -171.45 0.149 16390 0.000 0.000 164 1702 2678 2697 2659 0 0 0 0 0 0 26.53 26.02 25.84 8.92 8.77
192 -0.86 -146.0 163 1703 2696 2658 3.6 -4.8 17 211 9.73 2.22 0.00 0.000 2564 0.253 0.074 2766 200 2676 2697 2656 0 0 0 0 0 0 25.65 26.04 25.92 9.11 8.33
407 -0.77 -146.0 2765 200 2692 2652 24.8 -8.5 38 415 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2756 1777 2672 2692 2652 0 0 0 0 0 0 26.42 26.43 26.44 9.12 8.57
715 -0.72 -146.0 2755 1777 2692 2648 46.8 -6.2 69 725 0.12 2.25 0.00 0.000 2308 0.184 0.074 2792 3317 2669 2692 2647 0 0 0 0 0 0 26.28 26.40 26.34 9.12 9.08
791 -0.72 -146.0 2791 3317 2692 2647 50.9 -4.9 76 799 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2792 1753 2669 2692 2647 0 0 0 0 0 0 26.59 26.53 26.60 9.13 8.26
1098 -0.72 -146.0 2791 1753 2692 2646 66.7 -4.7 107 1108 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2792 199 2669 2692 2646 0 0 0 0 0 0 26.91 26.48 26.92 9.13 8.49
1273 -0.72 -146.0 2791 199 2692 2646 76.0 -5.1 124 1282 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2781 1778 2669 2692 2646 0 0 0 0 0 0 26.68 26.66 26.70 9.13 8.81
1582 -0.72 -146.0 2780 1778 2692 2646 94.8 -5.9 155 1591 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2771 3294 2669 2692 2647 0 0 0 0 0 0 26.97 26.55 26.98 9.12 8.41
1685 -0.72 -146.0 2770 3294 2692 2646 100.5 -5.9 165 1695 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.169 0.060 2807 1754 2669 2692 2646 0 0 0 0 0 0 26.39 26.67 26.46 9.12 8.65
1994 -0.72 -146.0 2806 1755 2692 2646 115.5 -4.8 196 2003 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2807 215 2669 2692 2646 0 0 0 0 0 0 27.00 26.57 27.01 9.11 8.61
2197 -0.72 -146.0 2807 215 2692 2646 126.1 -5.3 216 2206 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2798 1769 2668 2691 2646 0 0 0 0 0 0 26.78 26.73 26.79 9.11 8.85
2506 -0.72 -146.0 2798 1769 2692 2646 143.6 -5.8 247 2515 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2798 221 2669 2692 2646 0 0 0 0 0 0 27.02 26.59 27.03 9.11 9.04
2630 -0.72 -146.0 2798 221 2692 2646 151.3 -7.2 259 2635 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2788 1770 2669 2692 2646 0 0 0 0 0 0 26.77 26.74 26.78 9.12 8.85
2948 -0.72 -146.0 2787 1770 2692 2646 170.0 -5.8 275 2949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 1770 2669 2692 2646 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 9.10 8.92
3249 -0.72 -146.0 2787 1770 2692 2646 187.4 -6.1 290 3256 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2788 213 2668 2692 2645 0 0 0 0 0 0 27.03 26.60 27.04 9.10 8.69
3377 -0.72 -146.0 2787 213 2692 2646 195.1 -6.6 296 3381 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2777 1768 2669 2692 2646 0 0 0 0 0 0 26.82 26.76 26.83 9.10 8.89
3689 -0.72 -146.0 2777 1769 2692 2646 216.1 -6.4 312 3691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1768 2669 2692 2646 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 9.09 8.92
3988 -0.72 -146.0 2777 1769 2692 2646 236.2 -6.7 327 3994 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2777 208 2669 2692 2646 0 0 0 0 0 0 27.04 26.61 27.05 9.09 9.32
4089 -0.66 -146.0 2777 208 2691 2645 243.9 -7.7 332 4096 0.17 2.17 0.00 0.000 3078 0.174 0.060 2827 1779 2668 2691 2646 0 0 0 0 0 0 26.39 26.77 26.55 9.09 9.16
4409 -0.66 -146.0 2826 1780 2691 2645 263.0 -5.9 348 4414 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2827 220 2668 2691 2646 0 0 0 0 0 0 27.04 26.62 27.05 9.08 9.00
4479 -0.66 -146.0 2827 220 2691 2646 266.8 -6.0 351 4483 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2818 1772 2668 2690 2646 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.84 9.09 9.08
4791 -0.66 -146.0 2817 1772 2691 2645 285.5 -6.0 367 4798 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2818 211 2668 2691 2645 0 0 0 0 0 0 27.04 26.61 27.05 9.07 9.28
4859 -0.66 -146.0 2817 211 2691 2644 289.4 -6.5 370 4863 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2809 1767 2668 2691 2645 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.84 9.07 9.20
5176 -0.66 -146.0 2808 1767 2691 2645 309.8 -6.7 383 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2809 1767 2668 2691 2645 0 0 0 0 0 0 27.05 27.05 27.05 9.07 9.12
5476 -0.66 -146.0 2808 1767 2690 2644 332.7 -7.9 393 5478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2809 1767 2667 2691 2644 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 9.06 9.28
5776 -0.66 -146.0 2808 1767 2691 2644 355.0 -7.2 403 5783 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2809 210 2667 2691 2644 0 0 0 0 0 0 27.04 26.62 27.05 9.06 9.48
5914 -0.66 -146.0 2808 210 2690 2644 364.4 -7.9 407 5919 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2799 1772 2667 2690 2644 0 0 0 0 0 0 26.83 26.78 26.84 9.05 9.44
6221 -0.66 -146.0 2798 1772 2690 2644 387.9 -7.2 417 6222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 1771 2667 2690 2644 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 9.05 9.44
6521 -0.66 -146.0 2798 1772 2690 2643 409.4 -7.2 427 6522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1771 2666 2690 2643 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 9.05 9.52
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7121 -0.66 -146.0 2798 1772 2689 2642 455.2 -7.7 447 7125 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2798 222 2665 2689 2642 0 0 0 0 0 0 27.05 26.62 27.06 9.04 9.16
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50242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 50242 begin climb
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