HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  76 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  58 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -74359.336 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200956,2322.562,-15741.646,27,1.8,45 TGT_NAME  RECR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.096,0.194
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -55020.6,196.6,-66.9,250494.9,621.3
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  -62696.5,257.2,170.6,177888.9,-3825.3
GPS2  201338,2322.564,-15741.666,35,1.8,47,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.3,1183226,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.009780 ALTIM_BOTTOM_PING  493.2,5.7
SM_CCo  29441,27.40,0.620,0,0,1039,425.10 _24V_AH  23.4,29.289
TT8_MAMPS  0.179478 _10V_AH  10.0,27.010
HUMID  1824 DATA_FILE_SIZE  23404,676
TCM_TEMP  25.00 CFSIZE  260034560,249167872
XPDR_PINGS  827 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,149,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.4,7.7 GPS  160906,042822,2324.646,-15739.505,91,2.9,110,10.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214676.62 SBE_CT3541241989.03
Roll_motor33085664.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee409149614354.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface27619397.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init01030.00 nil000.00
Iridium_during_connect01600.00 ARS2795913488287.45
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping2134202093.36
GPS475023.52
TT898019194.08
LPSleep191542419.47
TT8_Active198619393.26
TT8_Sampling7329392917.34
TT8_CF81654575.90
TT8_Kalman338127.30
Analog_circuits410912493.14
GPS_charging000.00
Compass72018576.10
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
26 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -58.92 0.000 2 0.000 0.000 401 2000 2943
89 -0.86 -146.0 3.4 -4.8 9 117 10.12 2.40 -8.52 0.000 4 0.146 0.061 2288 3387 3371
326 -0.86 -146.0 40.4 -14.3 36 333 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2288 2006 3373
527 -0.86 -146.0 68.1 -12.5 52 534 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2288 3383 3373
580 -0.86 -146.0 74.2 -11.5 56 587 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2288 2001 3374
780 -0.86 -146.0 96.8 -11.1 72 788 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2287 3382 3375
862 -0.86 -146.0 105.9 -11.1 78 869 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2288 2003 3375
1054 -0.86 -146.0 126.7 -10.7 90 1061 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2288 3383 3375
1119 -0.86 -146.0 133.3 -10.9 91 1127 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2287 2005 3376
1485 -0.86 -146.0 168.9 -9.5 97 1549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 2005 3377
1847 -0.86 -146.0 203.1 -9.8 103 1854 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2287 3377 3376
1898 -0.86 -146.0 208.8 -11.5 103 1906 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2288 2012 3376
2215 -0.86 -146.0 240.8 -9.9 109 2222 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2288 3378 3377
2290 -0.86 -146.0 247.5 -8.4 110 2298 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2288 2002 3377
2645 -0.86 -146.0 278.8 -9.0 116 2652 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2287 3376 3377
2702 -0.86 -146.0 284.0 -9.2 116 2709 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2287 2005 3377
3012 -0.86 -146.0 309.8 -8.2 122 3022 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2287 3374 3375
3078 -0.86 -146.0 315.3 -8.5 123 3086 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2289 2006 3375
3444 -0.86 -146.0 344.6 -7.9 129 3452 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2287 3373 3373
3471 -0.86 -146.0 346.9 -8.5 129 3479 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2288 2010 3373
3813 -0.86 -146.0 372.6 -7.3 135 3820 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2288 3371 3371
3907 -0.86 -146.0 379.0 -6.9 136 3915 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2287 2011 3369
4243 -0.86 -146.0 399.5 -6.2 142 4302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 2011 3367
4604 -0.86 -146.0 424.6 -7.2 148 4664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 2011 3364
4967 -0.86 -146.0 450.8 -7.1 154 4975 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2287 3379 3361
4988 -0.86 -146.0 452.2 -6.5 154 4996 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2289 1997 3361
5337 -0.86 -146.0 471.6 -5.5 160 5344 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2287 3371 3359
5470 -0.86 -146.0 480.7 -6.7 162 5477 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2287 2017 3358
5830 -0.86 -146.0 505.9 -7.0 168 5837 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2287 588 3356
5863 -0.86 -146.0 508.5 -7.8 168 5870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2287 1969 3356
6198 -0.86 -146.0 530.0 -6.2 174 6205 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2288 3395 3354
6255 -0.86 -146.0 533.4 -6.3 174 6263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2287 1997 3353
6564 -0.86 -146.0 551.0 -5.7 180 6572 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2287 3397 3351
6629 -0.86 -146.0 555.3 -6.7 181 6636 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2287 2001 3350
6995 -0.86 -146.0 579.4 -6.6 187 7003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2287 3398 3348
7018 -0.86 -146.0 580.9 -6.6 187 7025 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2287 2016 3348
7365 -0.86 -146.0 602.9 -6.1 193 7425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 2016 3345
7728 -0.86 -146.0 622.6 -5.4 199 7736 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2287 3396 3343
7781 -0.86 -146.0 625.6 -6.9 199 7788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2288 2001 3343
8098 -0.86 -146.0 643.9 -5.7 205 8158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 2002 3340
8461 -0.86 -146.0 666.1 -6.1 211 8520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 2002 3338
8823 -0.86 -146.0 687.6 -5.9 217 8831 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2287 3401 3337
8875 -0.86 -146.0 690.8 -6.0 217 8883 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2287 2012 3337
9192 -0.86 -146.0 707.7 -5.3 223 9252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 2013 3335
9556 -0.86 -146.0 725.6 -5.0 229 9563 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2287 3401 3334
9601 -0.86 -146.0 728.1 -5.8 229 9608 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2287 1997 3333
9924 -0.86 -146.0 744.8 -5.2 235 9931 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2287 3397 3332
9963 -0.86 -146.0 747.1 -6.0 235 9970 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2287 2011 3332
10293 -0.86 -146.0 766.1 -5.8 241 10352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 2012 3330
10655 -0.86 -146.0 787.2 -5.9 247 10663 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2287 3401 3329
10708 -0.86 -146.0 790.3 -6.8 247 10716 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2287 2001 3329
11025 -0.86 -146.0 807.9 -5.5 253 11032 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2287 3397 3327
11046 -0.86 -146.0 809.1 -5.3 253 11053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2287 2011 3327
11393 -0.86 -146.0 826.2 -4.9 259 11400 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 3393 3326
11420 -0.86 -146.0 827.6 -5.4 259 11427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2287 2008 3326
11761 -0.86 -146.0 844.1 -4.9 265 11821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 2009 3325
12124 -0.86 -146.0 863.1 -5.3 271 12132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2287 3397 3324
12163 -0.86 -146.0 865.3 -5.3 271 12171 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2287 2002 3324
12252 -0.86 -146.0 869.9 -5.2 273 12259 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2287 594 3324
12279 -0.86 -146.0 871.5 -5.6 273 12286 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2287 1984 3324
12379 -0.86 -146.0 876.9 -5.4 275 12438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1983 3324
12499 -0.86 -146.0 883.3 -5.3 277 12559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 1984 3324
12619 -0.86 -146.0 889.8 -5.4 279 12679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1983 3323
12739 -0.86 -146.0 896.5 -5.5 281 12747 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2287 588 3323
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