NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 756 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  756 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120917,132126,203.1255,5951.5049,3,1.1,22,-3.2,0.8,96.6,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.4,1411057,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -67.8 D_GRID  1000
GPS2  120917,132622,203.1351,5951.6436,18,1.1,24,-3.2,0.8,102.6,7,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.009832 _10V_AH  12.96,0.000
SM_CCo  76173,103.70,0.076,0,0,1065,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.39,9.52,0.00,103.70,0.060,0.000,0.076,170,2351,1065,-9.42,0.00,450.12,0,0,0,0,0,0,14.27,14.90,14.28 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  158.64,6020.66,120917,131719 MEM  310252
TT8_MAMPS  0.025466,0.114597 DATA_FILE_SIZE  66599,1530
HUMID  51.85 CAP_FILE_SIZE  322418,0
INTERNAL_PRESSURE  9.67846 CFSIZE  2097872896,1991311360
TCM_TEMP  25.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  121 CURRENT  0.091,349.87,1
_24V_AH  12.45,217.170 GPS  130917,104104,206.293,5951.058,84,1.1,114,-3.1,0.5,111.7,6,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23352104.17 SBE_CT87223252.27
Roll_motor4612774.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31321668453.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface1037597.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420158.18 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS254414.52
TT8388711577.34
LPSleep6900521958.54
TT8_Active70211104.31
TT8_Sampling221231908.68
TT8_CF857937282.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits200615403.01
GPS_charging000.00
Compass217416464.37
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.78 -97.3 190 2340 519 439 0.0 0.0 0 132 0.00 0.00 -112.32 0.000 16390 0.000 0.000 190 2340 3299 2959 3639 0 0 0 0 0 0 14.89 12.45 14.74
135 -0.78 -97.3 190 2340 3181 3639 0.9 0.0 1 148 11.60 0.00 0.00 0.000 2054 0.353 0.000 2964 2340 3411 3181 3641 0 0 0 0 0 0 13.94 14.44 14.35
442 -0.78 -97.3 2964 2340 3192 3643 81.5 -21.7 7 443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2340 3417 3191 3644 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
741 -0.78 -97.3 2964 2340 3195 3643 132.3 -15.4 12 742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2340 3419 3195 3643 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
1041 -0.78 -97.3 2964 2340 3196 3644 168.4 -11.6 17 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2340 3420 3196 3644 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
1341 -0.78 -97.3 2964 2340 3201 3644 203.1 -11.1 22 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2341 3421 3200 3643 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
1642 -0.78 -97.3 2964 2340 3234 3644 234.1 -10.0 27 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2340 3439 3234 3644 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1941 -0.78 -97.3 2964 2340 3273 3643 264.6 -10.1 32 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2340 3458 3273 3643 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
2241 -0.78 -97.3 2964 2340 3269 3639 300.4 -12.1 37 2242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2340 3454 3269 3640 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
2541 -0.78 -97.3 2964 2340 3268 3635 336.9 -12.1 42 2542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2340 3451 3267 3635 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
2842 -0.78 -97.3 2964 2340 3263 3634 371.9 -11.7 47 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2340 3448 3263 3634 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3141 -0.78 -97.3 2964 2340 3261 3630 404.7 -10.9 52 3147 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.118 2964 951 3445 3261 3629 0 0 0 0 0 0 15.01 13.76 15.02
3374 -0.78 -97.3 2964 952 3258 3626 430.0 -11.3 99 3381 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2964 2339 3442 3259 3625 0 0 0 0 0 0 14.23 14.07 14.29
3682 -0.78 -97.3 2964 2340 3257 3623 462.2 -10.6 105 3683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2339 3440 3257 3623 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
3981 -0.78 -97.3 2964 2339 3254 3619 496.6 -11.5 110 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2339 3436 3254 3619 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4281 -0.78 -97.3 2964 2339 3254 3617 530.2 -11.2 115 4282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2339 3435 3254 3617 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4581 -0.78 -97.3 2965 2339 3252 3614 560.1 -9.9 120 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2339 3433 3252 3614 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4882 -0.78 -97.3 2964 2339 3251 3610 586.8 -8.9 125 4883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2339 3430 3251 3610 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
5181 -0.78 -97.3 2964 2339 3248 3608 615.4 -9.5 130 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2339 3428 3248 3608 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5481 -0.78 -97.3 2964 2339 3247 3607 645.0 -10.0 135 5487 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.121 2965 949 3426 3247 3606 0 0 0 0 0 0 14.90 13.56 14.92
5714 -0.78 -97.3 2965 949 3247 3604 670.0 -10.2 182 5721 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2965 2350 3424 3246 3603 0 0 0 0 0 0 14.07 13.89 14.13
6021 -0.78 -97.3 2964 2349 3245 3603 699.0 -9.4 188 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2349 3423 3244 3603 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
6321 -0.78 -97.3 2964 2350 3243 3602 726.3 -9.0 193 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2350 3422 3243 3602 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
6622 -0.78 -97.3 2965 2349 3242 3600 752.7 -8.7 198 6623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2349 3420 3241 3600 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.93
6921 -0.78 -97.3 2965 2349 3241 3598 780.0 -9.2 203 6922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2349 3419 3241 3598 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.91
7221 -0.78 -97.3 2965 2350 3239 3597 809.7 -10.0 208 7222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2349 3418 3239 3597 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.90
7521 -0.78 -97.3 2965 2350 3239 3595 839.6 -9.9 213 7522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2350 3417 3239 3595 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
7822 -0.78 -97.3 2964 2350 3237 3593 866.1 -8.7 218 7823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2350 3415 3237 3593 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8121 -0.78 -97.3 2965 2350 3233 3593 889.8 -7.8 223 8122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2350 3412 3232 3593 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
8421 -0.78 -97.3 2965 2350 3232 3591 912.5 -7.6 228 8422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2350 3411 3232 3591 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
8721 -0.78 -97.3 2965 2350 3231 3589 936.1 -7.9 233 8722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2350 3410 3231 3590 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
9022 -0.78 -97.3 2964 2350 3215 3589 961.6 -8.7 238 9023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2350 3402 3215 3589 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
9321 -0.78 -97.3 2964 2350 3205 3588 989.9 -9.5 243 9322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2350 3396 3205 3588 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
9378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9378 begin apogee
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