NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 755 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  755 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  41 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595394.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010115,035605,4739.637,-12535.215,29,1.9,29,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.1,129795,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  1000
GPS2  010115,040736,4739.679,-12535.294,12,1.6,17,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.013462 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28220,55.45,0.096,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.58,9.48,2.42,55.45,0.060,0.060,0.096,389,2395,1430,-9.11,0.71,350.04,0,0,0,0,0,0,14.07,14.02,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12541.18,311214,191917 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53201,1490
HUMID  50.35 CAP_FILE_SIZE  303844,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,179126272
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29660.15,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3696416 CURRENT  0.027,104.2,1
PM_FREEKB  39178400 GPS  010115,120105,4738.578,-12538.571,37,1.1,42,18.7
_24V_AH  12.6,189.546

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23356106.68 nil000.00
Roll_motor187146344.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30918957384.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface559566.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2823852054.38
Iridium_during_xfer320173702.31 PMAR487536.42
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18224.97
TT8360110449.05
LPSleep199842533.95
TT8_Active6911086.25
TT8_Sampling3326281174.94
TT8_CF8133535581.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289910353.78
GPS_charging000.00
Compass2325021.28
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
28 -0.59 -116.8 390 2414 1539 1323 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -26.50 0.000 16386 0.000 0.000 390 2414 2126 2220 2032 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
66 -0.59 -116.8 390 2414 2207 2025 3.0 -1.5 3 140 12.40 2.62 -46.85 0.000 18692 0.356 0.112 3124 3804 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.66 13.98 14.40
315 -0.59 -116.8 3124 3802 3389 3293 25.2 -11.4 28 327 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2410 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
569 -0.59 -116.8 3124 2405 3381 3293 55.6 -12.0 53 578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
819 -0.59 -116.8 3124 2405 3382 3294 85.2 -10.5 78 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1071 -0.59 -116.8 3121 2405 3378 3294 108.7 -8.5 103 1081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1321 -0.59 -116.8 3124 2405 3383 3294 129.9 -7.8 128 1332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1573 -0.59 -116.8 3124 2405 3383 3294 148.5 -7.7 153 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1824 -0.59 -116.8 3125 2405 3384 3294 167.7 -7.9 178 1835 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 986 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1877 -0.59 -116.8 3124 987 3381 3294 172.1 -8.8 183 1888 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3121 2393 3336 3379 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2128 -0.59 -116.8 3125 2392 3383 3294 194.1 -8.8 208 2140 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3810 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2202 -0.59 -116.8 3125 3810 3383 3294 200.2 -8.4 215 2213 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2396 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2455 -0.59 -116.8 3125 2392 3382 3294 219.8 -8.0 240 2465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2392 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2708 -0.59 -116.8 3124 2388 3383 3294 237.9 -6.8 265 2718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2969 -0.59 -116.8 3121 2392 3383 3294 256.6 -7.1 285 2979 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3811 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
3051 -0.59 -116.8 3125 3811 3383 3294 262.5 -7.1 293 3062 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2403 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3364 -0.59 -116.8 3121 2402 3383 3294 284.7 -7.3 304 3373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3661 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3294 307.4 -7.7 314 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3960 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3294 331.2 -8.1 324 3971 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3821 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
4032 -0.59 -116.8 3124 3821 3379 3293 337.3 -8.5 331 4042 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2397 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4353 -0.59 -116.8 3125 2396 3382 3292 364.1 -8.3 343 4363 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3814 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
4415 -0.59 -116.8 3124 3813 3383 3292 369.0 -8.0 349 4425 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2397 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
4746 -0.59 -116.8 3124 2396 3383 3291 393.6 -7.2 362 4755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5048 -0.59 -116.8 3124 2396 3383 3290 414.8 -7.1 372 5057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5346 -0.59 -116.8 3125 2396 3383 3289 435.5 -6.9 382 5356 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3809 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5408 -0.59 -116.8 3124 3809 3383 3289 439.8 -7.1 388 5419 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2390 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5744 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3287 463.7 -7.2 401 5754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6041 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3287 484.5 -6.8 411 6051 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3819 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
6113 -0.59 -116.8 3124 3819 3383 3283 489.5 -6.9 418 6123 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2405 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6433 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3286 507.7 -5.4 430 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6734 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3286 525.5 -6.1 440 6743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7035 -0.59 -116.8 3121 2403 3383 3286 544.8 -6.4 450 7044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2400 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7334 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3285 565.0 -6.9 460 7344 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3809 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
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14520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14520 begin apogee
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14650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14650 begin climb
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state 28190 begin surface