NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 755 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  755 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220319,121837,408.7959,6921.5830,38,0.9,40,-3.3,1.0,257.8,9,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.1,350367,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  1000
GPS2  220319,122809,408.9137,6921.4141,31,1.0,33,-3.3,0.7,317.7,8,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.4,1.021627 _10V_AH  7.97,0.000
SM_CCo  93471,68.47,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.92,9.80,1.25,68.47,0.145,0.045,0.078,245,2203,1418,-7.82,-1.41,400.08,0,0,0,0,0,0,14.28,14.37,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  405.56,6922.59,210319,100546 MEM  302988
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69876,1630
HUMID  62.01 CAP_FILE_SIZE  252083,0
INTERNAL_PRESSURE  8.57068 CFSIZE  260034560,186298368
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.036,136.69,1
_24V_AH  12.55,222.089 GPS  230319,142908,407.587,6922.760,35,0.9,37,-3.3,0.5,315.0,9,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26407137.14 SBE_CT42923129.33
Roll_motor566747.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26113974588.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface687867.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer414141736.17 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34205.61
TT835879270.73
LPSleep8692221517.18
TT8_Active524939.61
TT8_Sampling239628538.44
TT8_CF867634184.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229416292.57
GPS_charging000.00
Compass163917225.16
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
8 -0.78 -77.9 219 2214 450 381 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -91.50 0.003 16390 0.000 0.000 219 2214 3369 3350 3388 0 0 0 0 0 0 14.85 12.59 14.72
107 -0.78 -77.9 219 2215 3351 3389 3.5 -9.3 16 128 11.90 1.23 0.00 0.000 2564 0.408 0.033 2499 1480 3373 3357 3389 0 0 0 0 0 0 13.87 14.47 14.31
206 -0.50 -77.9 2499 1480 3367 3383 34.9 -24.0 34 214 0.40 1.27 0.00 0.000 3206 0.262 0.046 2591 2204 3375 3368 3382 0 0 0 0 0 0 13.75 14.40 14.11
403 -0.50 -77.9 2590 2204 3370 3381 65.2 -13.9 62 408 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.056 2591 2894 3375 3370 3381 0 0 0 0 0 0 14.97 14.18 14.98
436 -0.53 -77.9 2590 2894 3371 3381 69.1 -11.1 68 440 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2591 2166 3376 3371 3381 0 0 0 0 0 0 14.38 14.36 14.40
630 -0.53 -77.9 2591 2162 3373 3381 91.0 -10.8 88 633 0.00 1.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2591 1526 3376 3372 3381 0 0 0 0 0 0 14.98 14.28 15.00
665 -0.61 -77.9 2591 1526 3373 3381 95.0 -10.5 95 672 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2591 2202 3377 3373 3381 0 0 0 0 0 0 14.29 14.25 14.32
852 -0.66 -77.9 2591 2201 3374 3381 105.8 -4.4 114 858 0.12 1.12 0.00 0.000 4516 0.140 0.054 2542 2889 3378 3375 3381 0 0 0 0 0 0 14.51 14.15 14.54
1029 -0.62 -77.9 2542 2889 3377 3381 119.2 -8.3 148 1033 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.031 2543 2190 3379 3377 3381 0 0 0 0 0 0 14.38 14.36 14.40
1223 -0.58 -77.9 2542 2185 3380 3381 135.0 -8.2 168 1227 0.00 1.12 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2543 1534 3381 3381 3381 0 0 0 0 0 0 15.00 14.27 15.02
1257 -0.54 -77.9 2542 1534 3381 3381 137.8 -8.4 174 1262 0.12 1.20 0.00 0.000 3206 0.241 0.045 2574 2199 3381 3381 3381 0 0 0 0 0 0 13.66 14.24 13.84
1452 -0.58 -77.9 2573 2199 3381 3381 152.3 -6.6 194 1457 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2574 1533 3381 3382 3381 0 0 0 0 0 0 15.00 14.28 15.02
1490 -0.64 -77.9 2574 1533 3382 3381 155.0 -6.7 201 1496 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2574 2202 3381 3381 3381 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.30
1676 -0.69 -77.9 2574 2202 3382 3381 168.1 -7.1 220 1680 0.12 1.15 0.00 0.000 4484 0.143 0.055 2525 2896 3381 3381 3381 0 0 0 0 0 0 14.51 14.12 14.51
1815 -0.69 -77.9 2525 2896 3382 3380 180.8 -9.0 247 1822 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2525 2204 3380 3381 3379 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
2002 -0.64 -77.9 2525 2204 3381 3378 195.5 -7.7 266 2006 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2522 2890 3380 3382 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.10 15.04
2128 -0.60 -77.9 2522 2890 3382 3377 204.8 -7.6 290 2134 0.15 1.05 0.00 0.000 3206 0.243 0.034 2560 2185 3379 3381 3377 0 0 0 0 0 0 13.56 14.32 13.74
2325 -0.64 -77.9 2559 2185 3381 3374 219.8 -8.1 310 2330 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2559 2900 3378 3382 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.07 15.02
2393 -0.70 -77.9 2559 2900 3381 3374 225.6 -8.1 323 2399 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2560 2225 3377 3382 3373 0 0 0 0 0 0 14.31 14.27 14.33
2578 -0.75 -77.9 2560 2225 3380 3371 240.7 -8.1 342 2584 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.141 0.032 2512 1523 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 14.48 14.20 14.49
2727 -0.70 -77.9 2512 1522 3382 3369 254.4 -8.6 371 2734 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2512 2193 3375 3382 3368 0 0 0 0 0 0 14.17 14.12 14.21
2913 -0.64 -77.9 2512 2193 3382 3364 270.1 -8.5 378 2919 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.293 0.034 2542 1519 3373 3382 3364 0 0 0 0 0 0 13.95 14.13 14.03
2971 -0.64 -77.9 2542 1519 3382 3364 274.4 -7.0 389 2978 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2200 3372 3381 3364 0 0 0 0 0 0 14.16 14.11 14.20
3157 -0.64 -77.9 2542 2200 3381 3362 286.9 -6.7 396 3161 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2542 2900 3372 3382 3362 0 0 0 0 0 0 15.04 14.02 15.06
3237 -0.64 -77.9 2542 2899 3381 3361 292.5 -6.8 412 3241 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2542 2193 3371 3381 3361 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.31
3430 -0.64 -77.9 2542 2189 3380 3359 305.8 -7.1 420 3434 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2542 1522 3370 3380 3360 0 0 0 0 0 0 15.02 14.15 15.04
3525 -0.64 -77.9 2541 1522 3379 3359 312.9 -6.8 439 3529 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2205 3369 3379 3359 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.18
3735 -0.64 -77.9 2541 2205 3376 3356 327.7 -7.3 450 3740 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2541 2901 3366 3375 3357 0 0 0 0 0 0 15.01 13.97 15.03
3837 -0.64 -77.9 2541 2901 3375 3356 335.6 -7.6 470 3842 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2541 2192 3365 3375 3355 0 0 0 0 0 0 14.25 14.22 14.28
4040 -0.64 -77.9 2541 2192 3374 3354 351.1 -7.8 480 4044 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2541 2896 3364 3374 3354 0 0 0 0 0 0 15.03 13.95 15.05
4154 -0.67 -77.9 2541 2895 3373 3353 360.6 -8.5 502 4159 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2541 2191 3363 3373 3353 0 0 0 0 0 0 14.23 14.20 14.25
4347 -0.67 -77.9 2541 2190 3372 3351 377.8 -8.9 510 4351 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2541 1525 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 15.03 14.10 15.05
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93441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93441 begin surface coast
93447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93448 begin surface