NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 754 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  754 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595393.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311214,194305,4741.346,-12533.014,40,0.9,40,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.6,133967,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1000
GPS2  311214,195319,4741.361,-12532.983,16,1.5,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.001577 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28802,49.85,0.095,0,0,1429,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.92,9.55,0.12,49.85,0.057,0.147,0.095,391,2412,1429,-9.11,-0.62,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.11,14.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12536.72,311214,111131 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  56458,1547
HUMID  50.74 CAP_FILE_SIZE  294849,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,179257344
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28404.34,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3696736 CURRENT  0.056,109.8,1
PM_FREEKB  39178432 GPS  010115,035605,4739.637,-12535.215,29,1.9,29,18.7
_24V_AH  12.6,189.265

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358107.25 nil000.00
Roll_motor202150384.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31618977558.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface499459.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2881952096.65
Iridium_during_xfer292173639.46 PMAR150054768.16
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.68
TT8371610463.44
LPSleep206162550.83
TT8_Active6931086.43
TT8_Sampling3151281113.02
TT8_CF8125735547.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269210328.52
GPS_charging000.00
Compass2369021.68
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 398 2415 1469 1187 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -38.17 0.000 16386 0.000 0.000 398 2415 2312 2403 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 398 2415 2399 2212 3.1 -1.4 4 135 12.43 2.60 -34.45 0.000 18948 0.359 0.095 3124 998 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.66 14.01 14.39
366 -0.59 -116.8 3124 998 3383 3293 33.6 -12.3 33 375 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2390 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
618 -0.59 -116.8 3125 2388 3383 3293 64.0 -11.9 58 626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
867 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3293 88.7 -9.9 83 874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1117 -0.59 -116.8 3124 2389 3384 3292 112.6 -9.4 108 1126 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3810 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1158 -0.59 -116.8 3124 3810 3383 3293 116.4 -9.6 112 1167 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2404 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1408 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3293 139.3 -9.7 137 1417 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3809 3336 3379 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1533 -0.59 -116.8 3124 3809 3383 3294 150.6 -9.4 149 1543 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2388 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1785 -0.59 -116.8 3124 2386 3383 3294 173.6 -8.2 174 1793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2035 -0.59 -116.8 3124 2386 3383 3295 193.4 -7.5 199 2044 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3819 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2085 -0.59 -116.8 3125 3819 3383 3289 197.2 -7.6 204 2093 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2407 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
2336 -0.59 -116.8 3124 2404 3389 3294 216.0 -7.9 229 2346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2588 -0.59 -116.8 3124 2404 3379 3294 237.0 -8.3 254 2595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2847 -0.59 -116.8 3125 2404 3383 3293 257.9 -7.9 274 2850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3146 -0.59 -116.8 3124 2404 3383 3293 279.4 -7.1 284 3154 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3815 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3236 -0.59 -116.8 3124 3815 3383 3293 285.8 -7.2 293 3244 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2404 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3572 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3293 308.8 -7.0 306 3575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3867 -0.59 -116.8 3123 2402 3383 3289 328.4 -6.3 316 3874 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3124 984 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
3928 -0.59 -116.8 3125 988 3384 3292 332.5 -7.0 322 3936 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2397 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4263 -0.59 -116.8 3125 2397 3383 3294 354.3 -6.7 335 4270 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3811 3335 3378 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
4331 -0.59 -116.8 3124 3811 3383 3291 359.5 -6.8 342 4339 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2389 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4657 -0.59 -116.8 3124 2384 3383 3290 380.4 -6.6 354 4664 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3121 3814 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
4704 -0.59 -116.8 3124 3813 3383 3289 384.3 -7.0 359 4713 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2390 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5021 -0.59 -116.8 3124 2386 3383 3288 405.7 -6.9 370 5023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5315 -0.59 -116.8 3124 2387 3383 3287 427.7 -7.4 380 5322 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3822 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
5424 -0.59 -116.8 3124 3822 3383 3287 435.4 -7.0 391 5433 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2404 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5741 -0.59 -116.8 3125 2404 3383 3286 456.5 -6.9 402 5748 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 989 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5778 -0.59 -116.8 3125 991 3383 3286 459.8 -7.5 406 5786 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2408 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
6105 -0.59 -116.8 3125 2407 3383 3289 481.5 -6.7 418 6112 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3813 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
6193 -0.59 -116.8 3124 3813 3383 3286 488.2 -7.0 427 6200 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2395 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6528 -0.59 -116.8 3124 2393 3383 3285 511.2 -7.1 440 6531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2393 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6824 -0.59 -116.8 3124 2393 3383 3285 532.7 -6.9 450 6831 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3815 3336 3389 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
6892 -0.59 -116.8 3125 3815 3383 3284 537.6 -6.8 457 6901 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2404 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
7218 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3283 558.5 -6.4 469 7221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7513 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3282 578.2 -6.7 479 7516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7814 -0.59 -116.8 3120 2403 3382 3287 597.9 -6.7 489 7822 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3811 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
7873 -0.59 -116.8 3122 3812 3382 3281 602.2 -7.1 495 7881 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2402 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
8208 -0.59 -116.8 3124 2401 3384 3281 624.3 -6.9 508 8211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8504 -0.59 -116.8 3124 2401 3380 3280 645.4 -7.0 518 8507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3332 3388 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8804 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3279 666.2 -6.8 528 8808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9103 -0.59 -116.8 3124 2405 3381 3279 685.7 -6.5 538 9107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9403 -0.59 -116.8 3124 2397 3381 3279 704.2 -5.9 548 9407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2400 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9705 -0.59 -116.8 3124 2400 3381 3278 721.6 -5.7 558 9708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3328 3382 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10003 -0.59 -116.8 3124 2400 3381 3277 737.6 -5.4 568 10007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10305 -0.59 -116.8 3124 2401 3380 3277 754.8 -6.0 578 10313 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3814 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
10383 -0.59 -116.8 3125 3815 3380 3278 760.1 -6.9 586 10392 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2393 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
10698 -0.59 -116.8 3125 2392 3380 3277 779.7 -6.3 597 10702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10993 -0.59 -116.8 3124 2392 3379 3275 797.3 -5.9 607 11001 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3819 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
11053 -0.59 -116.8 3129 3819 3379 3276 800.9 -6.0 613 11062 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2402 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
11389 -0.59 -116.8 3125 2399 3379 3276 819.6 -5.7 626 11392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11683 -0.59 -116.8 3124 2402 3379 3276 837.8 -6.1 636 11686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11985 -0.59 -116.8 3124 2402 3378 3278 855.8 -5.9 646 11988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12283 -0.59 -116.8 3125 2402 3379 3275 873.7 -6.0 656 12291 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3124 989 3324 3374 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
12324 -0.59 -116.8 3124 988 3378 3274 876.0 -5.9 660 12331 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2406 3326 3379 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
12648 -0.59 -116.8 3124 2406 3378 3274 893.7 -5.4 672 12651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12946 -0.59 -116.8 3124 2406 3384 3273 908.6 -4.8 682 12953 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3124 3822 3326 3379 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
13004 -0.59 -116.8 3124 3822 3378 3273 911.7 -4.9 688 13012 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2405 3324 3379 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
13340 -0.59 -116.8 3124 2404 3378 3271 926.1 -4.2 701 13343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3325 3377 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13634 -0.59 -116.8 3124 2404 3377 3273 939.5 -4.7 711 13642 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3813 3325 3377 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
13704 -0.59 -116.8 3124 3814 3379 3274 942.8 -5.0 718 13712 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2387 3328 3383 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
14030 -0.59 -116.8 3125 2387 3377 3273 957.7 -4.9 730 14038 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3124 1000 3324 3376 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
14089 -0.59 -116.8 3124 1002 3377 3273 961.1 -5.3 736 14097 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3121 2402 3320 3377 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
14424 -0.59 -116.8 3124 2401 3377 3272 976.3 -4.8 749 14428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3324 3377 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14685 begin apogee
14696 -0.25 0.0 3121 2334 3379 3272 990.0 -4.9 758 14809 0.40 0.00 107.65 1.897 10246 0.161 0.000 3240 2334 2859 2932 2786 0 0 0 0 0 0 13.51 28.83 12.81
14812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14812 begin climb
14818 0.59 116.8 3240 2334 2930 2781 992.4 0.0 762 14940 0.82 0.00 114.05 1.880 10758 0.108 0.000 3512 2333 2384 2512 2257 0 0 0 0 0 0 13.75 28.83 12.60
15231 0.61 116.8 3512 2333 2505 2251 969.6 6.4 780 15241 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3516 3741 2378 2505 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
15281 0.61 116.8 3517 3741 2505 2250 965.9 7.1 785 15293 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3519 2333 2377 2505 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
15597 0.62 116.8 3520 2333 2505 2250 944.9 6.8 796 15607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3521 2328 2377 2505 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15896 0.65 116.8 3519 2329 2503 2249 926.7 5.7 806 15906 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3519 3739 2376 2503 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
15979 0.65 116.8 3519 3739 2505 2250 921.1 7.0 814 15990 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3522 2322 2377 2505 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
16293 0.68 116.8 3522 2323 2505 2249 902.4 6.0 825 16302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2322 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16591 0.70 116.8 3522 2322 2505 2248 883.6 6.4 835 16601 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3522 917 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
16653 0.71 116.8 3520 917 2505 2248 879.4 6.7 841 16663 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3522 2333 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
16985 0.71 116.8 3522 2333 2500 2248 856.7 7.0 854 16994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2333 2377 2504 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17288 0.71 116.8 3522 2332 2505 2248 836.3 6.9 864 17298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2333 2377 2505 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17590 0.71 116.8 3522 2332 2500 2247 815.0 7.0 874 17600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2333 2376 2506 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17888 0.72 116.8 3522 2332 2505 2246 794.5 6.8 884 17898 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.152 0.000 3566 2334 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 14.05 28.83 28.83
18190 0.72 116.8 3566 2332 2505 2246 771.2 7.8 894 18199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3566 2333 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18490 0.72 116.8 3566 2332 2507 2246 747.2 7.8 904 18500 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3566 3748 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
18592 0.72 116.8 3566 3745 2503 2246 738.1 8.6 914 18602 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3575 2322 2375 2504 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
18913 0.72 116.8 3575 2322 2504 2245 712.9 7.7 926 18923 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3581 911 2375 2504 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
18983 0.72 116.8 3584 911 2504 2246 707.4 7.5 933 18993 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3584 2331 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
19309 0.72 116.8 3584 2331 2503 2245 682.1 8.0 945 19319 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3584 3743 2374 2503 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
19370 0.72 116.8 3584 3743 2503 2246 676.3 8.9 951 19381 0.15 2.58 0.00 0.000 5126 0.293 0.070 3561 2319 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 13.58 13.97 28.83
19701 0.72 116.8 3561 2320 2503 2245 651.9 7.2 964 19711 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3561 3742 2372 2503 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
19771 0.72 116.8 3560 3742 2503 2245 646.3 8.1 971 19781 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3559 2324 2374 2503 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
20092 0.72 116.8 3562 2322 2509 2245 623.2 7.1 983 20102 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3562 917 2374 2503 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
20163 0.72 116.8 3563 924 2497 2245 618.1 7.1 990 20173 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3563 2336 2374 2503 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
20484 0.72 116.8 3563 2335 2502 2245 595.1 7.4 1002 20493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3563 2335 2372 2499 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20787 0.72 116.8 3563 2335 2502 2245 572.9 7.4 1012 20797 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3563 3748 2375 2504 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
20859 0.72 116.8 3563 3748 2503 2245 566.9 8.3 1019 20869 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3563 2324 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
21179 0.72 116.8 3563 2324 2503 2245 543.9 7.1 1031 21189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3563 2324 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21485 0.73 116.8 3563 2329 2509 2245 523.2 6.7 1041 21494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3563 2325 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21784 0.73 116.8 3563 2324 2503 2244 501.8 7.3 1051 21793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2321 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22085 0.73 116.8 3563 2324 2503 2245 479.6 7.2 1061 22095 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3563 922 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
22220 0.75 116.8 3563 921 2502 2245 470.1 6.5 1074 22230 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3564 2332 2373 2501 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
22541 0.76 116.8 3563 2330 2502 2245 448.5 6.6 1086 22551 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3563 3745 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
22651 0.76 116.8 3563 3743 2509 2245 440.5 7.3 1097 22663 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3563 2329 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
22968 0.79 116.8 3563 2329 2502 2241 420.8 6.2 1108 22977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3563 2329 2377 2510 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23268 0.80 116.8 3563 2329 2502 2245 400.8 6.6 1118 23278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2329 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23567 0.83 116.8 3565 2329 2502 2245 382.3 6.0 1128 23577 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3563 3738 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
23726 0.83 116.8 3563 3738 2502 2244 371.2 6.9 1144 23736 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3563 2337 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
24048 0.85 116.8 3560 2331 2502 2241 351.5 6.1 1156 24058 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.142 0.000 3612 2327 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 14.00 28.83 28.83
24354 0.85 116.8 3612 2327 2502 2245 328.4 7.6 1166 24363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3612 2327 2374 2503 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24652 0.85 116.8 3612 2328 2502 2245 303.7 8.4 1176 24662 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3612 3741 2374 2503 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
24714 0.85 116.8 3614 3741 2502 2245 297.6 9.5 1182 24727 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3615 2321 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
25048 0.85 116.8 3622 2320 2502 2245 271.7 7.4 1195 25058 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3617 3739 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
25099 0.85 116.8 3617 3739 2509 2245 267.7 7.7 1200 25110 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3617 2326 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
25410 0.86 116.8 3617 2326 2502 2245 245.6 6.7 1215 25421 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3617 3745 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
25526 0.86 116.8 3617 3745 2502 2248 235.9 9.1 1226 25537 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3617 2329 2373 2502 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
25778 0.86 116.8 3616 2328 2502 2245 215.0 7.7 1251 25787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3617 2328 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26028 0.86 116.8 3617 2329 2502 2245 196.3 6.9 1276 26038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3613 2328 2374 2502 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26280 0.89 116.8 3618 2329 2502 2245 180.3 6.0 1301 26292 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3617 925 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
26378 0.92 116.8 3617 925 2503 2245 174.6 6.0 1310 26388 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3617 2331 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
26629 0.94 116.8 3617 2331 2505 2245 158.2 6.1 1335 26640 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3617 3739 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
26663 0.97 116.8 3617 3739 2502 2245 156.2 6.2 1338 26674 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3617 2322 2374 2503 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
26916 1.00 172.5 3613 2322 2503 2245 143.0 5.0 1363 26975 0.00 2.53 44.12 0.879 8708 0.000 0.080 3617 935 2153 2294 2012 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 13.45
27167 1.00 172.5 3617 935 2294 2015 124.1 8.9 1388 27178 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3617 2329 2153 2293 2013 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
27420 1.00 172.5 3617 2329 2294 2013 101.6 9.6 1413 27430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3618 2328 2153 2293 2013 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27672 1.02 172.5 3617 2329 2294 2012 83.1 6.8 1438 27682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3617 2329 2153 2294 2013 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27923 1.04 172.5 3617 2334 2294 2013 67.8 6.0 1463 27935 0.12 2.60 0.00 0.000 2308 0.141 0.082 3671 3742 2153 2294 2013 0 0 0 0 0 0 14.04 13.90 28.83
28056 1.09 236.2 3675 3742 2293 2013 60.1 4.7 1476 28117 0.00 2.53 50.35 0.765 9222 0.000 0.062 3683 2316 1892 2029 1756 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 13.50
28358 1.09 236.2 3682 2316 2028 1756 40.9 8.7 1506 28368 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3693 935 1892 2028 1756 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
28489 1.09 236.2 3699 935 2027 1757 29.1 9.7 1519 28500 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3690 2333 1892 2028 1757 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
28736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28737 begin surface coast
28773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28773 begin surface