NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 753 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  753 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595392.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311214,114836,4742.657,-12530.099,30,1.1,30,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.0,138226,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  311214,115949,4742.630,-12530.171,11,1.5,11,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.013497 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  27674,0.00,0.000,0,0,1330,374.82 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.79,9.50,0.12,0.00,0.057,0.146,0.000,399,2414,1330,-9.09,-0.65,374.82,0,0,0,0,0,0,14.04,14.10,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12528.91,311214,030336 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53257,1476
HUMID  50.19 CAP_FILE_SIZE  296745,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,179380224
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29116.66,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3697056 CURRENT  0.036, 74.2,1
PM_FREEKB  39259104 GPS  311214,194305,4741.346,-12533.014,40,0.9,40,18.7
_24V_AH  12.6,188.970

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23356105.56 nil000.00
Roll_motor186179421.49 nil000.00
VBD_pump_during_apogee423190210146.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2761852015.19
Iridium_during_xfer308179695.49 PMAR474535.17
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12223.69
TT8353810466.49
LPSleep194672549.97
TT8_Active7251095.71
TT8_Sampling3268281220.81
TT8_CF8131235604.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits290810375.18
GPS_charging000.00
Compass2286022.12
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 390 2398 1532 1326 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -26.58 0.000 16386 0.000 0.000 389 2398 2135 2226 2044 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
67 -0.59 -116.8 389 2398 2217 2038 3.1 -1.6 3 135 12.40 2.58 -45.42 0.000 18948 0.356 0.092 3124 988 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.67 14.04 14.40
156 -0.59 -116.8 3125 988 3382 3291 6.8 -9.1 12 167 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2394 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
409 -0.59 -116.8 3125 2395 3382 3293 37.8 -12.5 37 420 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3819 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
535 -0.59 -116.8 3125 3819 3382 3293 53.4 -11.9 49 546 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2394 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
788 -0.59 -116.8 3125 2389 3384 3293 80.2 -9.2 74 799 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3124 998 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
830 -0.59 -116.8 3125 998 3383 3293 84.2 -9.6 78 841 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2410 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1081 -0.59 -116.8 3125 2410 3383 3293 106.1 -8.2 103 1092 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3812 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1283 -0.59 -116.8 3125 3812 3383 3294 124.4 -9.4 123 1294 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2398 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1534 -0.59 -116.8 3128 2394 3383 3294 146.5 -9.2 148 1544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1786 -0.59 -116.8 3125 2397 3384 3294 167.6 -8.1 173 1797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2039 -0.59 -116.8 3125 2394 3384 3294 187.9 -7.6 198 2049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2290 -0.59 -116.8 3125 2394 3384 3294 208.3 -8.0 223 2300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2541 -0.59 -116.8 3125 2394 3384 3294 227.9 -8.0 248 2550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2791 -0.59 -116.8 3125 2393 3384 3295 246.5 -7.5 273 2802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2393 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3057 -0.59 -116.8 3125 2393 3383 3294 264.2 -6.8 285 3067 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3820 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
3137 -0.59 -116.8 3124 3815 3383 3297 270.2 -7.1 293 3149 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2400 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3453 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3294 293.2 -7.6 304 3463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3749 -0.59 -116.8 3124 2400 3383 3294 317.9 -8.5 314 3758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4049 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3293 342.5 -8.1 324 4059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4348 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3293 365.3 -7.3 334 4359 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3820 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
4430 -0.59 -116.8 3125 3819 3383 3292 371.7 -7.8 342 4441 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2393 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4743 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3291 393.1 -6.5 353 4753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5041 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3290 412.2 -6.3 363 5050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5339 -0.59 -116.8 3124 2389 3383 3289 432.2 -6.6 373 5350 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3803 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
5413 -0.59 -116.8 3124 3802 3383 3289 437.1 -6.8 380 5423 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2397 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5734 -0.59 -116.8 3126 2395 3383 3288 459.6 -7.0 392 5743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6035 -0.59 -116.8 3125 2395 3383 3287 479.8 -6.5 402 6045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6334 -0.59 -116.8 3125 2394 3383 3286 500.3 -6.8 412 6344 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3817 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
6396 -0.59 -116.8 3124 3817 3378 3287 504.6 -7.0 418 6406 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2394 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6727 -0.59 -116.8 3124 2393 3383 3286 527.4 -6.6 431 6736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7029 -0.59 -116.8 3125 2392 3383 3285 546.7 -6.5 441 7038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14503 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14503 begin apogee
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state 14632 begin climb
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state 27562 begin surface coast
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state 27583 begin surface