NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 753 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  753 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200319,071937,405.5973,6923.1055,29,1.1,31,-3.3,0.5,335.0,9,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  3 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.4,348024,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  200319,073033,405.7007,6923.0835,41,1.2,45,-3.3,0.6,353.8,10,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021585 _10V_AH  7.87,0.000
SM_CCo  94853,63.12,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.88,9.05,1.12,63.12,0.089,0.036,0.076,251,2191,1418,-7.80,1.95,400.08,0,0,0,0,0,0,14.24,14.44,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  403.31,6925.37,200319,072328 MEM  303020
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  76627,1798
HUMID  62.16 CAP_FILE_SIZE  275828,0
INTERNAL_PRESSURE  8.55115 CFSIZE  260034560,186462208
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.070,337.92,1
_24V_AH  11.89,221.663 GPS  210319,095437,408.938,6921.732,39,1.3,46,-3.3,0.8,327.2,7,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28415142.49 SBE_CT51123145.81
Roll_motor726960.09 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29913994990.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface637556.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer374135602.17 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS46207.34
TT839799296.57
LPSleep8773521512.14
TT8_Active535939.91
TT8_Sampling261528580.26
TT8_CF870334189.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239416301.54
GPS_charging000.00
Compass187617254.52
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 253 2194 1434 1424 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.92 0.004 16390 0.000 0.000 253 2194 3369 3350 3389 0 0 0 0 0 0 14.86 12.59 14.72
77 -0.78 -77.9 253 2194 3351 3390 3.4 -9.0 11 97 11.93 1.23 0.00 0.000 2564 0.415 0.038 2499 1485 3374 3359 3389 0 0 0 0 0 0 13.88 14.46 14.33
105 0.50 -77.9 2498 1483 3366 3384 16.9 -42.9 15 113 1.60 1.30 0.00 0.000 3206 0.267 0.051 2912 2192 3376 3369 3383 0 0 0 0 0 0 13.94 14.35 14.34
298 -0.27 -77.9 2912 2193 3380 3379 32.2 -7.8 52 306 0.75 1.12 0.00 0.000 4484 0.120 0.051 2676 2908 3379 3380 3378 0 0 0 0 0 0 13.95 14.14 14.06
369 -0.38 -77.9 2676 2908 3380 3378 38.4 -9.2 65 378 0.10 1.12 0.00 0.000 5254 0.102 0.034 2634 2167 3379 3380 3378 0 0 0 0 0 0 14.12 14.34 14.19
566 -0.44 -77.9 2634 2167 3382 3379 64.0 -13.2 93 571 0.00 1.10 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2634 1531 3380 3382 3378 0 0 0 0 0 0 14.98 14.27 15.00
594 -0.54 -77.9 2633 1531 3382 3378 67.4 -12.1 98 601 0.12 1.23 0.00 0.000 5254 0.092 0.044 2581 2205 3380 3382 3378 0 0 0 0 0 0 14.11 14.23 14.19
780 -0.54 -77.9 2580 2205 3384 3378 87.2 -8.1 117 785 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2580 1520 3381 3384 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.29 15.01
817 -0.58 -77.9 2580 1520 3385 3378 90.0 -7.7 124 824 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2580 2206 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.32
1005 -0.61 -77.9 2580 2206 3388 3378 103.7 -6.7 143 1009 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2580 1529 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.28 15.02
1067 -0.64 -77.9 2580 1529 3389 3378 108.2 -6.8 155 1071 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2580 2205 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.31
1261 -0.69 -77.9 2580 2205 3392 3378 123.3 -8.5 175 1266 0.12 1.15 0.00 0.000 4484 0.147 0.056 2533 2900 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 14.49 14.14 14.50
1465 -0.65 -77.9 2532 2900 3394 3378 138.9 -6.7 215 1469 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2533 2207 3386 3394 3378 0 0 0 0 0 0 14.37 14.34 14.38
1659 -0.60 -77.9 2532 2202 3395 3378 152.6 -8.4 235 1663 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.292 0.031 2560 1525 3387 3395 3379 0 0 0 0 0 0 13.94 14.15 14.04
1792 -0.65 -77.9 2560 1526 3395 3378 163.2 -7.0 261 1797 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2560 2195 3386 3395 3378 0 0 0 0 0 0 14.24 14.20 14.28
1986 -0.65 -77.9 2560 2194 3396 3378 174.3 -5.5 281 1991 0.00 1.20 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2560 1522 3387 3395 3379 0 0 0 0 0 0 15.01 14.23 15.02
2080 -0.70 -77.9 2560 1522 3395 3378 179.7 -5.7 299 2084 0.00 1.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.048 2560 2195 3386 3395 3378 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.27
2274 -0.74 -77.9 2560 2195 3394 3378 192.0 -7.0 319 2278 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.142 0.033 2513 1526 3386 3393 3379 0 0 0 0 0 0 14.49 14.21 14.49
2337 -0.70 -77.9 2513 1526 3392 3378 197.7 -9.1 331 2341 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2513 2203 3385 3392 3378 0 0 0 0 0 0 14.21 14.17 14.26
2530 -0.62 -77.9 2512 2202 3390 3378 215.1 -9.0 351 2535 0.15 1.23 0.00 0.000 2692 0.285 0.033 2548 1522 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 13.81 14.06 13.93
2638 -0.66 -77.9 2548 1522 3390 3378 223.5 -7.1 372 2645 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2548 2204 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.18 14.14 14.23
2825 -0.66 -77.9 2548 2203 3389 3376 234.8 -5.8 391 2828 0.00 1.20 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2548 1527 3382 3388 3376 0 0 0 0 0 0 15.01 14.19 15.02
2920 -0.70 -77.9 2548 1527 3388 3374 240.6 -6.5 410 2927 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2548 2195 3381 3387 3375 0 0 0 0 0 0 14.17 14.12 14.21
3118 -0.70 -77.9 2547 2194 3386 3374 255.0 -8.0 426 3122 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2548 1525 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 15.01 14.16 15.03
3211 -0.75 -77.9 2548 1526 3386 3373 262.4 -7.7 444 3215 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2548 2195 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 14.16 14.11 14.20
3425 -0.78 -77.9 2548 2194 3384 3371 278.6 -7.5 456 3429 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.142 0.035 2500 1518 3377 3383 3371 0 0 0 0 0 0 14.49 14.15 14.49
3477 -0.70 -77.9 2499 1518 3382 3371 283.2 -8.9 466 3482 0.12 1.27 0.00 0.000 3206 0.249 0.051 2529 2197 3376 3382 3371 0 0 0 0 0 0 13.52 14.09 13.71
3671 -0.70 -77.9 2529 2196 3381 3370 299.1 -8.2 474 3675 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2530 1527 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 15.03 14.15 15.04
3738 -0.70 -77.9 2529 1527 3381 3369 304.7 -8.0 487 3742 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2530 2204 3375 3381 3369 0 0 0 0 0 0 14.13 14.07 14.17
3946 -0.70 -77.9 2529 2204 3379 3367 320.6 -7.9 498 3950 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2530 1525 3373 3379 3367 0 0 0 0 0 0 15.03 14.12 15.05
4041 -0.70 -77.9 2529 1525 3378 3366 328.5 -7.6 517 4045 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2530 2199 3371 3377 3366 0 0 0 0 0 0 14.11 14.05 14.15
4250 -0.70 -77.9 2530 2199 3375 3365 345.7 -8.6 528 4254 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2530 1522 3369 3375 3364 0 0 0 0 0 0 15.02 14.11 15.04
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