NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 752 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  752 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595391.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311214,034435,4743.775,-12526.562,39,1.1,39,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.8,143266,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  1000
GPS2  311214,035436,4743.856,-12526.562,13,1.6,18,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.005066 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28288,37.97,0.096,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.18,9.62,0.10,37.97,0.063,0.168,0.096,390,2398,1430,-9.11,-0.79,350.04,0,0,0,0,0,0,14.07,14.17,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12523.69,301214,212118 MEM  290796
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53160,1510
HUMID  49.68 CAP_FILE_SIZE  287947,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,179515392
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,23488.84,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3697376 CURRENT  0.007,183.0,1
PM_FREEKB  39259136 GPS  311214,114836,4742.657,-12530.099,30,1.1,30,18.7
_24V_AH  12.7,188.662

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23361109.37 nil000.00
Roll_motor186167396.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33318797963.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface379546.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2829952075.16
Iridium_during_xfer281172617.16 PMAR149144769.94
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.38
TT8362710456.02
LPSleep202902546.56
TT8_Active6771085.17
TT8_Sampling3074281094.79
TT8_CF8122935539.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits261910322.25
GPS_charging000.00
Compass2320021.40
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 391 2413 1538 1330 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -27.95 0.000 16386 0.000 0.000 387 2414 2172 2263 2081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68 -0.59 -116.8 391 2413 2253 2075 3.1 -1.9 3 134 12.50 2.55 -42.80 0.000 18692 0.361 0.109 3125 3811 3334 3380 3288 0 0 0 0 0 0 13.68 14.00 14.41
366 -0.59 -116.8 3125 3806 3381 3291 33.2 -13.1 33 375 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2389 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
618 -0.59 -116.8 3125 2385 3377 3292 63.7 -11.4 58 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
866 -0.59 -116.8 3130 2385 3381 3298 86.7 -8.7 83 874 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3808 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
947 -0.59 -116.8 3125 3809 3388 3292 93.6 -8.3 91 956 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2393 3334 3376 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1198 -0.59 -116.8 3125 2389 3382 3291 115.0 -8.6 116 1205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1447 -0.59 -116.8 3124 2388 3382 3288 136.4 -8.5 141 1455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1697 -0.59 -116.8 3125 2388 3384 3292 158.2 -9.4 166 1705 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 1000 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
1738 -0.59 -116.8 3125 1000 3382 3293 162.2 -10.0 170 1747 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2393 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1988 -0.59 -116.8 3125 2393 3382 3293 182.5 -7.8 195 1997 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3811 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2124 -0.59 -116.8 3125 3811 3382 3293 192.5 -7.6 208 2133 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2397 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
2375 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3293 211.6 -7.3 233 2384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2626 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3293 228.5 -6.9 258 2635 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3124 995 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2696 -0.59 -116.8 3125 996 3382 3293 233.7 -7.6 265 2705 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2405 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2968 -0.59 -116.8 3125 2405 3382 3293 252.7 -7.1 290 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3266 -0.59 -116.8 3125 2404 3381 3292 275.2 -7.9 300 3273 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3811 3335 3378 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3336 -0.59 -116.8 3125 3809 3382 3292 280.7 -8.0 307 3344 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2407 3335 3378 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
3659 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3292 304.0 -6.7 319 3663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3957 -0.59 -116.8 3125 2403 3386 3291 321.8 -6.0 329 3960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4256 -0.59 -116.8 3123 2403 3385 3290 341.5 -6.7 339 4259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4556 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3289 361.4 -6.5 349 4559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4857 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3289 383.8 -7.9 359 4860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5156 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3288 406.9 -7.6 369 5164 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3809 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5216 -0.59 -116.8 3121 3809 3382 3287 411.6 -8.0 375 5224 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2388 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5549 -0.59 -116.8 3124 2387 3377 3286 436.6 -7.4 388 5552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2380 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5848 -0.59 -116.8 3125 2383 3382 3286 457.9 -6.8 398 5855 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3130 3813 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
5936 -0.59 -116.8 3125 3813 3381 3286 463.9 -6.4 407 5943 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2389 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
6271 -0.59 -116.8 3125 2384 3382 3285 484.2 -6.2 420 6275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6566 -0.59 -116.8 3125 2384 3382 3284 503.9 -6.5 430 6574 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3815 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
6626 -0.59 -116.8 3125 3815 3381 3284 508.1 -6.8 436 6633 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2405 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
6961 -0.59 -116.8 3125 2404 3381 3283 530.0 -6.7 449 6965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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7556 -0.59 -116.8 3125 2404 3381 3282 570.3 -6.2 469 7559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 14734 begin climb
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state 28259 begin surface