NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 752 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  752 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190319,050737,405.4026,6922.2383,25,1.0,27,-3.3,0.6,345.4,9,9.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.4,349703,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  190319,051411,405.4760,6922.1958,19,1.1,22,-3.3,0.6,327.0,8,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021383 _10V_AH  7.96,0.000
SM_CCo  93757,58.65,0.077,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.97,9.32,0.00,58.65,0.099,0.000,0.077,253,2194,1419,-7.80,-0.17,400.08,0,0,0,0,0,0,14.22,14.89,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  407.78,6924.61,180319,030032 MEM  302980
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  70025,1650
HUMID  61.53 CAP_FILE_SIZE  260385,0
INTERNAL_PRESSURE  8.57068 CFSIZE  260034560,186576896
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.017,77.43,1
_24V_AH  12.54,221.432 GPS  200319,071937,405.597,6923.105,29,1.1,31,-3.3,0.5,335.0,9,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27409139.47 SBE_CT44723134.49
Roll_motor626853.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28414004997.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface587756.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer255136437.96 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23203.81
TT836669276.38
LPSleep8705521517.58
TT8_Active527939.76
TT8_Sampling225928507.09
TT8_CF869534189.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits216516275.82
GPS_charging000.00
Compass166817228.80
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 236 2208 1433 1418 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.38 0.003 16390 0.000 0.000 235 2208 3369 3349 3390 0 0 0 0 0 0 14.85 12.59 14.72
78 -0.78 -77.9 235 2208 3350 3391 3.7 -9.7 11 98 11.80 1.25 0.00 0.000 2564 0.409 0.045 2499 1503 3373 3358 3389 0 0 0 0 0 0 13.88 14.43 14.33
123 -0.21 -77.9 2499 1502 3367 3384 23.0 -37.1 18 130 0.70 1.27 0.00 0.000 3206 0.267 0.047 2683 2200 3376 3368 3384 0 0 0 0 0 0 13.85 14.32 14.21
317 -0.35 -77.9 2683 2200 3373 3381 49.1 -9.1 55 324 0.12 1.15 0.00 0.000 4484 0.146 0.054 2635 2893 3377 3373 3381 0 0 0 0 0 0 14.38 14.16 14.38
386 -0.49 -77.9 2635 2893 3375 3381 56.6 -9.4 68 393 0.08 1.10 0.00 0.000 5254 0.106 0.033 2600 2173 3377 3375 3380 0 0 0 0 0 0 14.13 14.34 14.20
575 -0.53 -77.9 2600 2172 3378 3381 76.2 -9.9 87 579 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2600 2896 3379 3378 3381 0 0 0 0 0 0 14.95 14.15 14.97
587 -0.56 -77.9 2599 2896 3378 3381 77.8 -10.4 89 592 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2600 2205 3379 3377 3381 0 0 0 0 0 0 14.38 14.36 14.40
780 -0.63 -77.9 2600 2201 3381 3380 93.6 -7.3 109 786 0.12 1.17 0.00 0.000 4484 0.148 0.055 2551 2892 3381 3381 3381 0 0 0 0 0 0 14.47 14.14 14.48
900 -0.63 -77.9 2551 2892 3383 3381 103.2 -7.9 132 907 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2551 2184 3382 3384 3381 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.38
1085 -0.59 -77.9 2550 2184 3387 3381 117.5 -8.7 151 1089 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2551 2898 3384 3387 3381 0 0 0 0 0 0 15.00 14.14 15.02
1209 -0.59 -77.9 2551 2898 3388 3381 127.3 -8.3 175 1213 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2551 2209 3384 3388 3381 0 0 0 0 0 0 14.37 14.34 14.39
1401 -0.59 -77.9 2551 2205 3390 3381 143.1 -8.3 195 1405 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2551 1517 3385 3390 3381 0 0 0 0 0 0 15.01 14.27 15.03
1504 -0.59 -77.9 2551 1516 3392 3381 152.2 -9.4 215 1508 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2551 2201 3386 3392 3381 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.29
1696 -0.59 -77.9 2551 2201 3392 3381 168.4 -8.2 235 1700 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2551 1520 3386 3392 3381 0 0 0 0 0 0 15.02 14.26 15.04
1718 -0.59 -77.9 2551 1521 3393 3381 170.2 -8.4 239 1722 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2551 2203 3387 3393 3381 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.29
1911 -0.59 -77.9 2551 2203 3392 3381 184.9 -7.7 259 1915 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2551 1509 3386 3392 3381 0 0 0 0 0 0 15.01 14.23 15.03
2023 -0.59 -77.9 2551 1509 3392 3381 193.0 -7.1 281 2028 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2551 2203 3387 3393 3381 0 0 0 0 0 0 14.22 14.17 14.26
2218 -0.59 -77.9 2551 2203 3392 3381 207.2 -7.5 301 2222 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2551 1522 3387 3393 3381 0 0 0 0 0 0 15.01 14.22 15.02
2291 -0.64 -77.9 2551 1523 3392 3381 212.8 -7.6 315 2295 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2551 2199 3386 3392 3381 0 0 0 0 0 0 14.20 14.16 14.25
2485 -0.68 -77.9 2551 2199 3389 3381 228.2 -7.6 335 2489 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2551 2897 3384 3389 3380 0 0 0 0 0 0 15.00 14.05 15.02
2609 -0.73 -77.9 2551 2897 3388 3381 237.7 -7.6 359 2613 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2551 2202 3384 3388 3380 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
2803 -0.73 -77.9 2551 2198 3389 3379 252.5 -7.6 377 2807 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2551 2892 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 15.02 14.03 15.03
2869 -0.77 -77.9 2550 2892 3387 3378 258.0 -8.1 390 2874 0.12 1.08 0.00 0.000 5254 0.086 0.037 2498 2192 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.06 14.28 14.12
3079 -0.69 -77.9 2498 2192 3385 3378 279.0 -10.4 401 3085 0.12 1.23 0.00 0.000 2436 0.274 0.059 2525 2891 3381 3384 3378 0 0 0 0 0 0 13.95 14.01 14.02
3242 -0.69 -77.9 2524 2892 3383 3377 295.0 -9.2 433 3247 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2525 2200 3380 3384 3377 0 0 0 0 0 0 14.27 14.25 14.30
3447 -0.66 -77.9 2524 2199 3382 3375 312.5 -8.7 443 3451 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.065 2524 2900 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 15.01 13.97 15.04
3574 -0.66 -77.9 2524 2900 3382 3374 323.6 -8.3 468 3578 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2524 2209 3377 3381 3374 0 0 0 0 0 0 14.24 14.22 14.27
3782 -0.66 -77.9 2524 2205 3380 3373 340.5 -8.0 479 3786 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2524 2891 3376 3380 3372 0 0 0 0 0 0 15.02 13.97 15.04
3804 -0.62 -77.9 2524 2891 3379 3372 342.4 -7.6 483 3809 0.10 1.10 0.00 0.000 3206 0.249 0.037 2549 2189 3375 3379 3372 0 0 0 0 0 0 13.59 14.23 13.74
3998 -0.66 -77.9 2548 2185 3378 3371 355.6 -6.7 491 4002 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2549 1523 3374 3378 3371 0 0 0 0 0 0 15.03 14.12 15.04
4014 -0.69 -77.9 2548 1523 3378 3371 356.8 -6.9 494 4018 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2548 2197 3374 3378 3371 0 0 0 0 0 0 14.12 14.06 14.16
4213 -0.73 -77.9 2548 2197 3377 3370 370.0 -6.8 503 4217 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.068 2548 2897 3373 3377 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 13.92 15.04
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