NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 750 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  750 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170319,005330,402.7605,6921.4526,37,0.9,44,-3.3,0.4,7.5,7,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  109.1,351778,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1000
GPS2  170319,005958,402.7799,6921.4341,16,1.1,20,-3.3,0.0,181.0,6,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.021795 _10V_AH  7.96,0.000
SM_CCo  93315,70.70,0.079,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.85,9.32,0.00,70.70,0.101,0.000,0.079,247,2209,1418,-7.81,0.28,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.93,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  359.07,6922.59,150319,222046 MEM  303044
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69936,1599
HUMID  61.38 CAP_FILE_SIZE  248764,0
INTERNAL_PRESSURE  8.56091 CFSIZE  260034560,186769408
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.056,13.84,1
_24V_AH  12.54,221.005 GPS  180319,025826,405.526,6922.112,38,1.2,41,-3.3,0.0,356.2,9,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25410132.78 SBE_CT42323127.44
Roll_motor586849.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26413964631.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface707869.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer245136421.74 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22203.58
TT835579268.16
LPSleep8687221514.40
TT8_Active502937.85
TT8_Sampling217728488.66
TT8_CF865534178.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits208316265.35
GPS_charging000.00
Compass159617218.95
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 223 2191 1436 1416 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.00 0.003 16390 0.000 0.000 222 2191 3369 3351 3388 0 0 0 0 0 0 14.83 12.60 14.69
78 -0.78 -77.9 222 2192 3351 3389 4.2 -12.4 11 99 11.95 1.20 0.00 0.000 2564 0.411 0.047 2502 1514 3372 3357 3388 0 0 0 0 0 0 13.87 14.41 14.31
152 -0.50 -77.9 2501 1514 3366 3383 32.9 -25.9 24 160 0.35 1.25 0.00 0.000 3206 0.283 0.037 2594 2215 3375 3367 3383 0 0 0 0 0 0 13.71 14.29 14.10
344 -0.46 -77.9 2593 2214 3372 3380 64.6 -13.8 52 347 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2592 2891 3376 3373 3380 0 0 0 0 0 0 14.93 14.12 14.95
376 -0.46 -77.9 2591 2892 3372 3380 68.8 -13.7 58 380 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2592 2187 3376 3373 3380 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.36
569 -0.46 -77.9 2591 2182 3376 3380 92.4 -8.5 78 573 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2592 2887 3378 3376 3380 0 0 0 0 0 0 14.96 14.11 14.98
663 -0.49 -77.9 2592 2887 3378 3380 100.2 -7.7 96 667 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2592 2180 3379 3378 3381 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
855 -0.55 -77.9 2592 2176 3381 3380 113.9 -7.7 116 859 0.00 1.12 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2592 1527 3381 3382 3380 0 0 0 0 0 0 14.98 14.23 15.00
991 -0.62 -77.9 2592 1527 3384 3380 122.5 -4.8 142 995 0.08 1.23 0.00 0.000 5286 0.102 0.045 2556 2202 3382 3384 3380 0 0 0 0 0 0 14.04 14.19 14.12
1186 -0.62 -77.9 2556 2202 3386 3380 133.4 -8.0 162 1190 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2556 1527 3383 3387 3380 0 0 0 0 0 0 14.98 14.23 15.00
1261 -0.62 -77.9 2556 1527 3388 3380 139.9 -8.7 177 1269 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2556 2191 3384 3388 3380 0 0 0 0 0 0 14.21 14.17 14.26
1448 -0.62 -77.9 2555 2191 3388 3380 156.5 -8.7 196 1452 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2556 1526 3384 3388 3380 0 0 0 0 0 0 15.00 14.21 15.02
1544 -0.62 -77.9 2555 1526 3388 3380 163.7 -6.9 215 1551 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2555 2201 3384 3388 3380 0 0 0 0 0 0 14.20 14.15 14.24
1732 -0.62 -77.9 2555 2201 3388 3381 176.0 -6.6 234 1736 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2556 1525 3384 3388 3381 0 0 0 0 0 0 15.00 14.21 15.02
1794 -0.62 -77.9 2555 1526 3388 3380 180.7 -7.7 246 1798 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2555 2203 3384 3388 3380 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
1988 -0.62 -77.9 2555 2202 3388 3380 197.0 -8.9 266 1992 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2555 1521 3384 3388 3380 0 0 0 0 0 0 14.99 14.19 15.01
2093 -0.65 -77.9 2555 1521 3388 3380 205.5 -7.5 287 2101 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2555 2204 3384 3388 3380 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.21
2282 -0.65 -77.9 2555 2204 3388 3380 217.9 -6.1 306 2286 0.00 1.20 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2555 1531 3383 3387 3380 0 0 0 0 0 0 14.99 14.17 15.01
2417 -0.69 -77.9 2555 1531 3388 3379 226.9 -6.8 332 2420 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2554 2202 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 14.15 14.11 14.19
2610 -0.72 -77.9 2554 2202 3387 3378 242.5 -8.6 352 2614 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2554 2897 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 13.99 15.01
2645 -0.72 -77.9 2554 2897 3386 3378 245.7 -8.3 359 2652 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2554 2207 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 14.26 14.23 14.28
2855 -0.76 -77.9 2554 2207 3385 3377 261.9 -7.6 370 2859 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.148 0.035 2504 1520 3380 3384 3377 0 0 0 0 0 0 14.46 14.12 14.45
2941 -0.69 -77.9 2504 1520 3384 3377 269.5 -8.5 387 2948 0.10 1.27 0.00 0.000 3206 0.252 0.050 2528 2196 3380 3384 3377 0 0 0 0 0 0 13.54 14.06 13.71
3128 -0.69 -77.9 2528 2196 3383 3375 283.9 -7.6 394 3132 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2526 2905 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 13.96 15.04
3150 -0.69 -77.9 2526 2905 3383 3375 285.8 -8.0 398 3154 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2526 2206 3379 3383 3375 0 0 0 0 0 0 14.24 14.22 14.27
3343 -0.66 -77.9 2525 2202 3381 3374 300.9 -7.8 406 3347 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2526 1522 3377 3381 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.11 15.04
3398 -0.66 -77.9 2525 1521 3381 3373 305.8 -8.6 417 3406 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2526 2196 3377 3381 3373 0 0 0 0 0 0 14.09 14.04 14.14
3586 -0.66 -77.9 2525 2196 3380 3372 321.3 -8.4 424 3590 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2526 1515 3375 3379 3372 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.03
3714 -0.66 -77.9 2525 1515 3379 3371 332.8 -8.5 449 3719 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2526 2204 3375 3379 3371 0 0 0 0 0 0 14.07 14.02 14.11
3924 -0.66 -77.9 2526 2204 3378 3370 351.7 -9.2 460 3927 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2526 1509 3374 3378 3370 0 0 0 0 0 0 15.01 14.07 15.03
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4226 -0.66 -77.9 2525 2197 3374 3368 380.4 -9.4 490 4230 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2526 1522 3371 3374 3368 0 0 0 0 0 0 15.02 14.06 15.03
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93262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93262 begin surface coast
93295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93296 begin surface