Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  75 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180819,213900,3623.5845,-6442.0288,44,0.9,85,-15.6,0.9,13.7,8,5.4 TGT_NAME  NE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3624.300,-6429.970
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -44.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  180819,220450,3623.5752,-6442.1270,18,1.0,59,-15.6,0.4,185.3,7,8.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.4,18170,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023445 _10V_AH  10.27,18.742
SM_CCo  144443,0.00,0.000,0,0,631,383.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.00,8.02,0.15,0.00,0.072,0.102,0.000,191,2010,631,-8.63,-0.90,383.17,0,0,0,0,0,0,26.32,26.72,26.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3622.59,-6439.10,180819,214947 MEM  319492
TT8_MAMPS  0.020972,0.176764 DATA_FILE_SIZE  221324,3234
HUMID  25.11 CAP_FILE_SIZE  771818,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48665 CFSIZE  2046525440,2022244352
TCM_TEMP  25.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  9 INTR  0,30169.42,0x213b36,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4880.4,47.0 CURRENT  0.132,207.69,1
_24V_AH  20.83,39.661 GPS  200819,141440,3628.768,-6435.249,25,1.4,65,-15.6,0.3,174.7,8,8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25258134.61 SBE_CT2250231088.39
Roll_motor7401191838.37 AA43304220322831.51
VBD_pump_during_apogee525397543503.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve94148294.34 nil000.00
Iridium_during_init733453.14 nil000.00
Iridium_during_connect63160211.64 nil000.00
Iridium_during_xfer10132234709.75 nil000.00
Transponder_ping69420610.21 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS60148.83
TT811025131581.82
LPSleep12388822786.42
TT8_Active131313178.36
TT8_Sampling9189373580.76
TT8_CF848754272.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits551910566.87
GPS_charging000.00
Compass72567558.16
RAFOS000.00
Transponder75630233.02

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.07 -146.6 188 2008 623 654 1.0 0.8 6 171 0.00 0.00 -94.85 0.149 16390 0.000 0.000 188 2008 2456 2445 2467 0 0 0 0 0 0 26.65 26.04 25.84 8.62 21.33
174 -1.07 -146.6 188 2008 2445 2466 3.3 -3.7 16 193 9.30 3.72 0.00 0.000 2564 0.258 0.094 2636 599 2458 2441 2475 0 0 0 0 0 0 25.67 25.98 25.94 8.80 21.37
690 -0.99 -146.6 2634 599 2439 2476 44.5 -8.0 67 700 0.12 3.42 0.00 0.000 3078 0.161 0.070 2664 1999 2457 2439 2476 0 0 0 0 0 0 26.15 26.50 26.22 8.82 21.96
1002 -0.99 -146.6 2664 1999 2439 2477 57.2 -2.1 98 1011 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2651 3383 2458 2439 2477 0 0 0 0 0 0 26.94 26.32 26.94 8.81 21.25
1248 -0.99 -146.6 2650 3383 2439 2476 66.4 -4.0 122 1256 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2651 1985 2458 2440 2477 0 0 0 0 0 0 26.58 26.48 26.61 8.81 21.84
1556 -0.99 -146.6 2651 1985 2439 2477 75.8 -0.1 153 1557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 1985 2458 2439 2477 0 0 0 0 0 0 26.98 27.01 27.00 8.79 21.92
1857 -0.99 -146.6 2651 1985 2440 2477 86.0 -5.3 183 1858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 1985 2458 2439 2477 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.01 8.79 21.76
2156 -0.99 -146.6 2651 1985 2439 2477 97.2 -4.4 213 2166 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2635 3384 2458 2439 2477 0 0 0 0 0 0 27.01 26.40 27.03 8.77 22.27
2460 -0.93 -146.6 2635 3384 2439 2477 110.3 -4.9 243 2471 0.12 3.40 0.00 0.000 3078 0.154 0.070 2681 2005 2458 2440 2477 0 0 0 0 0 0 26.27 26.54 26.34 8.77 22.43
2772 -0.93 -146.6 2680 2004 2439 2477 122.8 -4.6 274 2781 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2681 595 2458 2439 2477 0 0 0 0 0 0 27.02 26.31 27.03 8.75 23.10
2844 -0.87 -146.6 2681 595 2439 2477 126.1 -4.7 281 2855 0.10 3.40 0.00 0.000 3078 0.161 0.067 2704 1992 2458 2439 2477 0 0 0 0 0 0 26.33 26.66 26.40 8.76 22.94
3154 -0.87 -146.6 2703 1993 2439 2477 135.2 -2.5 312 3164 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2691 3388 2457 2438 2477 0 0 0 0 0 0 27.02 26.40 27.03 8.75 23.30
3530 -0.87 -146.6 2690 3388 2438 2477 148.6 -3.9 349 3539 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2691 1994 2457 2437 2477 0 0 0 0 0 0 26.58 26.54 26.61 8.74 23.97
3850 -0.87 -146.6 2690 1994 2436 2477 160.6 -3.5 367 3851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 1994 2456 2436 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.03 8.73 23.53
4149 -0.87 -146.6 2690 1994 2436 2477 174.1 -5.4 382 4157 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2675 3388 2456 2436 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 26.41 27.04 8.73 24.75
4222 -0.87 -146.6 2675 3388 2436 2477 177.4 -5.6 385 4230 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2675 1997 2456 2435 2477 0 0 0 0 0 0 26.64 26.54 26.67 8.72 23.97
4529 -0.87 -146.6 2675 1997 2434 2477 195.8 -5.5 401 4536 0.00 3.62 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2676 608 2455 2434 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 26.32 27.04 8.71 24.95
4697 -0.81 -146.6 2675 608 2432 2477 205.2 -6.0 409 4704 0.20 3.42 0.00 0.000 3078 0.156 0.070 2730 2006 2454 2432 2477 0 0 0 0 0 0 26.28 26.65 26.42 8.71 25.07
5004 -0.81 -146.6 2729 2006 2431 2477 218.9 -4.1 424 5005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2006 2453 2431 2476 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.71 25.19
5305 -0.81 -146.6 2729 2006 2431 2477 230.5 -3.7 439 5306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2006 2454 2431 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.71 25.94
5604 -0.81 -146.6 2729 2006 2429 2477 241.3 -4.1 454 5605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2006 2453 2430 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.70 26.53
5905 -0.81 -146.6 2729 2006 2428 2477 254.5 -4.7 469 5906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2006 2452 2428 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.70 26.13
6204 -0.81 -146.6 2729 2006 2427 2477 269.6 -5.0 484 6211 0.00 3.70 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2730 608 2452 2427 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 26.29 27.04 8.70 26.80
6287 -0.81 -146.6 2729 608 2427 2477 274.2 -5.7 488 6292 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2717 1996 2452 2427 2477 0 0 0 0 0 0 26.71 26.65 26.73 8.70 26.29
6599 -0.81 -146.6 2717 1996 2426 2477 291.1 -5.3 504 6600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2717 1996 2451 2426 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.69 25.94
6899 -0.81 -146.6 2717 1996 2425 2477 307.6 -5.6 517 6900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2717 1996 2451 2425 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.69 26.01
7201 -0.81 -146.6 2717 1996 2424 2477 325.7 -6.1 527 7202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2717 1996 2450 2424 2476 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.69 26.80
7499 -0.81 -146.6 2717 1996 2424 2476 343.5 -5.9 537 7500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2717 1996 2450 2424 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.69 26.88
7800 -0.81 -146.6 2717 1996 2423 2477 361.0 -6.0 547 7806 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2717 608 2450 2423 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 26.29 27.05 8.69 26.68
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66864 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 66865 begin apogee
66869 -0.79 0.0 2533 1942 2374 2422 4913.8 -6.1 1679 67015 0.60 0.00 142.77 3.975 10246 0.137 0.000 2736 1942 1950 1927 1973 0 0 0 0 0 0 25.02 22.63 20.83 8.28 32.83
67016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67016 begin climb
67017 1.07 146.6 2736 1942 1927 1973 4917.2 0.0 1681 67190 1.80 4.32 162.38 3.973 10500 0.114 0.099 3316 3330 1445 1418 1472 0 0 0 0 0 0 23.16 22.68 20.92 8.24 32.83
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