Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  75 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9071821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  121 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030918,153256,2621.4270,-7458.8564,36,0.7,42,-9.5,0.4,302.5,11,5.0 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  030918,154827,2621.3384,-7458.9097,11,0.7,15,-9.5,0.0,238.6,11,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.3,31121,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.1,1.023067 _10V_AH  10.24,29.606
SM_CCo  149231,6.40,0.507,0,0,948,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  4.39,7.35,2.33,6.40,0.107,0.065,0.507,140,3103,948,-7.13,-1.44,300.08,0,0,0,0,0,0,26.41,26.58,24.86 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2625.61,-7446.59,020918,002008 MEM  311392
TT8_MAMPS  0.02247,0.259903 DATA_FILE_SIZE  232059,3281
HUMID  24.20 CAP_FILE_SIZE  910094,0
INTERNAL_PRESSURE  8.28035 CFSIZE  2047311872,2020573184
TCM_TEMP  28.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  66 CURRENT  0.070,106.70,1
ALTIM_TOP_PING  20.0,20.1 GPS  050918,091828,2625.102,-7510.113,74,0.8,76,-9.4,0.5,161.1,11,4.5
_24V_AH  19.97,43.205

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24330159.43 SBE_CT2292231062.82
Roll_motor5361041117.94 AA43304344131169.55
VBD_pump_during_apogee468388036296.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface650664.74 nil000.00
VBD_valve92148273.71 nil000.00
Iridium_during_init22146.68 nil000.00
Iridium_during_connect2316075.59 nil000.00
Iridium_during_xfer6612232945.24 nil000.00
Transponder_ping1414201184.72 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16294.90
TT812145131737.46
LPSleep12476622797.97
TT8_Active104613141.72
TT8_Sampling11240404624.68
TT8_CF888653487.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits621910636.91
GPS_charging000.00
Compass93388787.93
RAFOS000.00
Transponder139730429.34

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.02 -146.0 134 3096 864 1038 1.0 0.3 6 162 0.00 0.00 -87.88 0.107 16386 0.000 0.000 135 3096 2377 2300 2455 0 0 0 0 0 0 26.77 28.83 26.79 8.39 21.37
165 -1.02 -146.0 135 3096 2300 2455 3.0 -4.0 15 185 8.12 1.23 -4.12 0.149 18692 0.278 0.065 2102 3932 2484 2410 2559 0 0 0 0 0 0 25.55 26.22 25.98 8.52 20.74
729 -0.60 -146.0 2101 3932 2410 2559 93.7 -7.8 71 734 0.45 1.08 0.00 0.000 3078 0.214 0.055 2239 3081 2484 2410 2559 0 0 0 0 0 0 25.97 26.79 26.27 8.53 20.23
1042 -0.37 -146.0 2239 3081 2411 2559 114.1 -6.7 102 1046 0.22 1.25 0.00 0.000 2308 0.199 0.070 2309 3936 2484 2410 2559 0 0 0 0 0 0 26.25 26.47 26.36 8.50 21.21
1587 -0.23 -146.0 2309 3936 2410 2558 156.6 -8.8 153 1592 0.15 1.05 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2358 3103 2484 2410 2559 0 0 0 0 0 0 26.39 26.89 26.48 8.48 21.72
1906 -0.18 -146.0 2357 3098 2410 2558 178.2 -6.6 169 1910 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2354 3919 2484 2410 2559 0 0 0 0 0 0 27.13 26.75 27.14 8.46 22.79
2137 -0.11 -146.0 2354 3920 2410 2558 193.6 -6.8 180 2141 0.12 1.02 0.00 0.000 3078 0.179 0.057 2396 3106 2484 2410 2558 0 0 0 0 0 0 26.47 26.90 26.55 8.45 22.59
2449 -0.11 -146.0 2395 3104 2410 2557 212.2 -6.0 196 2450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 3104 2483 2410 2557 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.44 23.97
2749 -0.11 -146.0 2395 3103 2410 2555 229.6 -5.6 211 2750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 3104 2482 2410 2555 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.43 24.79
3049 -0.11 -146.0 2395 3104 2410 2554 246.6 -5.5 226 3050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 3104 2482 2410 2554 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.42 25.23
3349 -0.11 -146.0 2395 3104 2410 2553 264.3 -6.0 241 3350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 3104 2481 2410 2553 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.41 25.38
3649 -0.11 -146.0 2395 3103 2410 2551 281.6 -6.0 256 3653 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2392 3918 2480 2410 2551 0 0 0 0 0 0 27.15 26.78 27.15 8.40 25.03
3724 -0.11 -146.0 2391 3918 2410 2551 285.6 -6.1 259 3731 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2392 3115 2480 2410 2551 0 0 0 0 0 0 26.93 26.91 26.94 8.40 25.27
4041 -0.11 -146.0 2391 3114 2410 2550 307.1 -6.6 274 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 3114 2480 2410 2550 0 0 0 0 0 0 27.15 27.15 27.15 8.40 25.50
4341 -0.11 -146.0 2392 3114 2410 2549 327.7 -6.9 284 4342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 3114 2479 2410 2549 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.39 25.62
4641 -0.11 -146.0 2391 3114 2410 2548 347.3 -6.5 294 4642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 3114 2479 2410 2548 0 0 0 0 0 0 27.15 27.15 27.16 8.38 25.62
4941 -0.11 -146.0 2392 3114 2410 2547 367.2 -6.8 304 4942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 3114 2478 2410 2547 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.39 26.61
5241 -0.11 -146.0 2391 3114 2410 2546 386.2 -5.9 314 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 3114 2478 2410 2546 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.38 26.37
5541 -0.11 -146.0 2391 3114 2410 2544 403.3 -5.5 324 5545 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2387 3922 2477 2410 2545 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.16 8.37 26.64
5611 -0.11 -146.0 2386 3922 2410 2545 406.9 -5.7 326 5615 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2387 3113 2477 2410 2545 0 0 0 0 0 0 26.93 26.91 26.94 8.37 26.13
5933 -0.11 -146.0 2386 3113 2410 2544 425.7 -5.5 337 5934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 3113 2477 2410 2544 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.37 27.12
6233 -0.11 -146.0 2386 3113 2410 2543 441.4 -5.1 347 6234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 3113 2476 2410 2543 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.37 26.72
6533 -0.11 -146.0 2386 3113 2410 2542 458.5 -5.9 357 6534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 3112 2476 2410 2543 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.36 26.88
6833 -0.11 -146.0 2386 3113 2409 2541 476.9 -6.3 367 6834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 3113 2475 2409 2542 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.36 26.92
7133 -0.11 -146.0 2386 3113 2409 2541 495.9 -6.1 377 7134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 3112 2474 2408 2540 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.34 27.27
7433 -0.11 -146.0 2386 3112 2408 2540 513.8 -6.2 387 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 3113 2474 2408 2540 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.34 27.94
7733 -0.11 -146.0 2386 3112 2408 2539 532.4 -6.2 397 7734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 3112 2473 2408 2538 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.33 27.83
8033 -0.11 -146.0 2386 3112 2407 2539 550.6 -6.1 407 8034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 3112 2472 2407 2538 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.33 28.46
8333 -0.11 -146.0 2386 3112 2407 2538 569.2 -6.2 417 8334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 3112 2472 2407 2538 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.32 28.81
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71564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 71564 begin climb
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