Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  75 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  3600 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  75 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  50 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1200 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1260 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1500 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -997876.56 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060414,221036,3213.711,-6432.304,43,1.4,43,-15.5 TGT_NAME  HYDRO_S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3210.000,-6430.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.109,-0.120
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  15103.0,0.0,0.0,-21623.2,-4234.8
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  6678.8,0.0,0.0,-6048.2,1965.7
GPS2  060414,221725,3213.665,-6432.331,8,1.7,8,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  153.3,7707,-29.8,-10.000,-31.73,973
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  3600

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.025640 _10V_AH  10.2,11.838
SM_CCo  44614,75.20,0.953,0,0,982,300.22 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.03,8.38,0.73,75.20,0.060,0.055,0.953,245,1793,982,-8.72,1.81,300.22,0,0,0,0,0,0,25.95,26.34,23.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3158.24,-6434.39,060414,121239 MEM  329616
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 DATA_FILE_SIZE  70403,1098
HUMID  37.39 CAP_FILE_SIZE  342305,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53548 CFSIZE  260165632,233439232
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,44448.33,0x235744,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  3177.2,84.5 GPS  070414,104359,3211.429,-6425.932,37,1.4,37,-15.5
_24V_AH  20.7,53.273

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25260137.21 SBE_CT76456888.73
Roll_motor27779456.74 AA4330145015472.39
VBD_pump_during_apogee326310821012.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface759531484.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init295232.27 nil000.00
Iridium_during_connect1616056.05 nil000.00
Iridium_during_xfer2312231069.13 nil000.00
Transponder_ping30420262.99 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10262.99
TT835749363.55
LPSleep358892801.71
TT8_Active601961.21
TT8_Sampling4548311470.38
TT8_CF845939187.05
TT8_Kalman0520.21
Analog_circuits284611319.36
GPS_charging000.00
Compass406420838.31
RAFOS000.00
Transponder2263069.28

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -1.15 -63.7 244 1777 866 1100 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -78.38 0.000 16390 0.000 0.000 245 1777 2215 2238 2193 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 25.70
101 -1.15 -127.4 244 1777 2236 2193 2.5 -3.3 8 130 10.12 2.17 -11.02 0.000 18692 0.261 0.060 2670 3203 2430 2455 2406 0 0 0 0 0 0 25.02 25.84 25.70
326 -0.93 -127.4 2670 3204 2447 2406 43.7 -21.2 30 333 0.30 2.08 0.00 0.000 3078 0.214 0.052 2746 1806 2426 2447 2406 0 0 0 0 0 0 25.32 26.08 28.83
634 -0.79 -127.4 2746 1806 2445 2406 95.3 -16.6 61 643 0.17 2.05 0.00 0.000 2564 0.228 0.062 2795 408 2425 2445 2406 0 0 0 0 0 0 25.67 26.10 28.83
869 -0.68 -127.4 2795 408 2442 2408 134.1 -16.9 84 876 0.17 2.05 0.00 0.000 3078 0.209 0.052 2829 1821 2425 2443 2407 0 0 0 0 0 0 25.70 26.26 28.83
1186 -0.68 -127.4 2829 1822 2443 2408 176.7 -12.9 106 1192 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2830 418 2425 2443 2408 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1419 -0.62 -127.4 2829 418 2443 2410 207.2 -14.0 117 1425 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2820 1799 2426 2443 2410 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1725 -0.62 -127.4 2820 1798 2443 2410 250.9 -13.6 133 1731 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2820 406 2427 2443 2411 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1959 -0.57 -127.4 2820 406 2443 2412 284.9 -15.7 144 1966 0.22 2.00 0.00 0.000 3078 0.196 0.052 2869 1805 2427 2443 2412 0 0 0 0 0 0 25.70 26.34 28.83
2276 -0.63 -127.4 2869 1805 2443 2412 327.8 -13.4 157 2280 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2869 422 2427 2443 2412 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2506 -0.63 -127.4 2869 413 2442 2414 358.0 -14.4 164 2510 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2860 1795 2428 2443 2413 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2819 -0.69 -127.4 2859 1800 2442 2413 400.8 -13.0 175 2824 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2860 413 2428 2443 2413 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3007 -0.69 -127.4 2859 413 2443 2414 426.0 -14.1 181 3011 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2850 1813 2428 2443 2414 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
3324 -0.74 -127.4 2849 1813 2443 2414 471.5 -14.0 192 3330 0.08 2.10 0.00 0.000 4612 0.144 0.062 2816 413 2428 2442 2414 0 0 0 0 0 0 26.51 26.22 28.83
3437 -0.74 -127.4 2815 413 2443 2414 486.2 -15.9 195 3444 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2805 1800 2428 2443 2414 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
3744 -0.74 -127.4 2805 1800 2443 2414 536.6 -14.6 206 3749 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2806 402 2428 2443 2414 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3977 -0.74 -127.4 2805 402 2443 2414 570.5 -16.1 213 3983 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2795 1800 2428 2443 2414 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
4284 -0.74 -127.4 2795 1800 2443 2414 621.0 -15.5 224 4290 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2785 3198 2428 2443 2414 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4344 -0.74 -127.4 2784 3198 2443 2414 630.7 -15.5 226 4348 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2785 1802 2428 2443 2414 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
4675 -0.74 -127.4 2785 1802 2443 2414 690.1 -17.9 237 4680 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2785 412 2428 2443 2414 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
4909 -0.74 -127.4 2784 412 2443 2414 731.3 -19.5 244 4916 0.15 2.00 0.00 0.000 3078 0.206 0.052 2812 1811 2428 2443 2414 0 0 0 0 0 0 25.89 26.36 28.83
5216 -0.74 -127.4 2811 1810 2442 2414 784.6 -16.3 255 5222 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2812 402 2428 2443 2413 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
5434 -0.74 -127.4 2812 402 2442 2413 821.3 -17.5 262 5438 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2803 1797 2428 2442 2414 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
5752 -0.74 -127.4 2802 1797 2442 2413 875.5 -16.4 273 5757 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2802 408 2428 2442 2414 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
5885 -0.74 -127.4 2802 408 2440 2414 897.2 -18.1 277 5889 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2793 1799 2426 2440 2413 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
6197 -0.74 -127.4 2792 1799 2439 2414 958.2 -19.5 288 6201 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2793 409 2426 2439 2414 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
6271 -0.74 -127.4 2792 404 2437 2414 970.7 -19.7 290 6275 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2782 1798 2425 2437 2414 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
6583 -0.74 -127.4 2782 1798 2436 2413 1036.5 -20.2 298 6588 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2783 414 2425 2436 2414 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
6746 -0.74 -127.4 2782 413 2434 2414 1061.8 -20.6 300 6750 0.15 2.03 0.00 0.000 3078 0.191 0.052 2812 1802 2423 2433 2414 0 0 0 0 0 0 25.91 26.34 28.83
7058 -0.83 -127.4 2812 1802 2432 2414 1125.7 -17.3 306 7064 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2812 404 2423 2432 2414 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
7180 -0.90 -127.4 2812 404 2430 2414 1148.6 -18.3 308 7187 0.10 2.05 0.00 0.000 5126 0.124 0.052 2756 1808 2421 2429 2414 0 0 0 0 0 0 26.24 26.33 28.83
7539 -0.90 -127.4 2756 1808 2428 2414 1224.2 -21.1 314 7540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1808 2421 2428 2414 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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17919 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 17919 begin apogee
17928 -0.19 0.0 2586 2300 2394 2402 3235.1 -15.9 486 18041 1.33 0.00 106.28 3.109 10246 0.166 0.000 2982 2302 2001 1960 2042 0 0 0 0 0 0 24.82 28.83 20.66
18043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18043 begin climb
18045 1.15 127.4 2982 2302 1960 2042 3238.4 0.0 488 18178 1.27 2.55 125.18 3.017 10500 0.067 0.079 3446 3695 1568 1496 1640 0 0 0 0 0 0 23.38 22.94 20.74
18290 1.15 127.4 3446 3698 1496 1639 3209.5 15.5 492 18295 0.17 2.22 0.00 0.000 5126 0.228 0.050 3420 2309 1567 1496 1639 0 0 0 0 0 0 24.32 24.70 28.83
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18943 0.91 127.4 3371 2307 1496 1639 3090.7 16.1 503 18949 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3371 3710 1567 1496 1639 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
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