NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  75 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -47.693092 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021307,3359.541,-14103.065,29,1.2,29 TGT_NAME  W400
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3406.771,-14155.202
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,0.019
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  -7881.8,-45.0,48.6,-254767.0,-842.5
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -111335.6,69.2,62.8,164217.9,491.4
GPS2  022157,3359.541,-14103.039,12,1.5,12,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.6,81097,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31050,0.00,0.000,0,0,788,419.22 _24V_AH  23.5,13.673
HUMID  2613 _10V_AH  10.0,6.114
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43792,1630
RAFOS_CLK  -9138 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.05 0.000 2 0.000 0.000 335 2178 2371
65 -0.83 -117.3 -5.0 10 99 14.10 2.53 -15.95 0.000 4 0.205 0.076 2640 3552 2978
140 -0.83 -117.3 -14.3 25 144 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2138 2979
205 -0.83 -117.3 -13.6 38 208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2133 2979
390 -0.83 -117.3 -10.4 75 394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 3557 2982
475 -0.83 -117.3 -11.2 86 484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2121 2983
785 -0.83 -117.3 -9.8 117 793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2118 2988
1095 -0.83 -117.3 -9.9 148 1103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2117 2989
1405 -0.83 -117.3 -8.3 179 1413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2117 2990
1715 -0.83 -117.3 -9.2 195 1738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2117 2991
2040 -0.83 -117.3 -8.0 208 2049 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 3549 2991
2090 -0.83 -117.3 -8.5 210 2099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2129 2991
2400 -0.83 -117.3 -8.6 223 2423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2990
2725 -0.83 -117.3 -8.1 236 2748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2990
3050 -0.83 -117.3 -5.9 249 3073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2989
3375 -0.83 -117.3 -6.5 262 3398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2988
3700 -0.83 -117.3 -7.5 275 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2985
4025 -0.83 -117.3 -7.4 288 4048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2983
4350 -0.83 -117.3 -6.6 301 4373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2982
4675 -0.83 -117.3 -6.8 314 4698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2980
5000 -0.83 -117.3 -7.1 327 5023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2979
5325 -0.83 -117.3 -6.7 340 5348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2978
5650 -0.83 -117.3 -6.7 353 5673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2976
5975 -0.83 -117.3 -6.3 366 5984 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3550 2975
6015 -0.83 -117.3 -7.3 368 6024 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2124 2975
6335 -0.83 -117.3 -6.5 381 6344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 733 2974
6395 -0.83 -117.3 -7.2 384 6404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2147 2974
6715 -0.83 -117.3 -6.3 397 6738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2974
7040 -0.83 -117.3 -6.4 410 7063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2972
7365 -0.83 -117.3 -5.6 423 7388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2971
7690 -0.83 -117.3 -5.9 436 7713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2970
8015 -0.83 -117.3 -5.8 449 8038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2970
8340 -0.83 -117.3 -5.9 462 8363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2968
8665 -0.83 -117.3 -6.0 475 8674 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 730 2966
8735 -0.83 -117.3 -6.5 478 8744 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2149 2966
9045 -0.83 -117.3 -5.6 491 9068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2965
9370 -0.83 -117.3 -5.6 504 9379 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 3545 2964
9410 -0.83 -117.3 -6.2 506 9419 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2130 2963
9730 -0.83 -117.3 -5.6 519 9739 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 737 2962
9790 -0.83 -117.3 -5.9 522 9799 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2146 2962
10110 -0.83 -117.3 -5.6 535 10133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2961
10435 -0.83 -117.3 -4.7 548 10458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2960
10760 -0.83 -117.3 -4.2 561 10769 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 726 2960
10810 -0.83 -117.3 -5.1 563 10819 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2142 2960
11120 -0.83 -117.3 -4.1 576 11143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2959
11445 -0.83 -117.3 -4.8 589 11454 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 737 2959
11485 -0.83 -117.3 -5.5 591 11494 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2137 2959
11805 -0.83 -117.3 -5.1 604 11814 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 736 2959
11855 -0.83 -117.3 -5.9 606 11864 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2147 2958
12165 -0.83 -117.3 -5.6 619 12188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2958
12490 -0.83 -117.3 -5.1 632 12513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2958
12815 -0.83 -117.3 -5.2 645 12824 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 736 2957
12855 -0.83 -117.3 -5.8 647 12864 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2149 2956
13175 -0.83 -117.3 -5.6 660 13198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2956
13501 -0.83 -117.3 -5.6 673 13509 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 728 2956
13560 -0.83 -117.3 -6.0 676 13569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2136 2956
13880 -0.83 -117.3 -5.6 689 13903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2955
14205 -0.83 -117.3 -5.7 702 14214 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 733 2955
14235 -0.83 -117.3 -6.1 703 14244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2145 2955
14545 -0.83 -117.3 -5.5 716 14568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2955
14870 -0.83 -117.3 -4.6 729 14879 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 728 2954
14920 -0.83 -117.3 -5.5 731 14929 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2146 2954
15230 -0.83 -117.3 -3.6 744 15253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2954
15331 -0.29 0.0 3.7 748 15429 0.60 0.00 95.95 1.345 6 0.140 0.000 2757 2146 2496
15430 0.83 117.3 0.8 752 15554 1.27 0.00 98.97 1.306 6 0.132 0.000 2999 2146 2018
15855 0.83 117.3 7.6 769 15864 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2999 485 2017
15995 0.83 117.3 7.6 776 16004 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1889 2017
16315 0.83 117.3 7.3 789 16338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1889 2017
16640 0.83 117.3 7.1 802 16663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1889 2016
16965 0.83 117.3 6.0 815 16974 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2999 486 2016
17015 0.83 117.3 6.8 817 17024 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2999 1893 2016
17325 0.83 117.3 6.2 830 17348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 2016
17650 0.83 117.3 6.7 843 17673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1892 2016
17975 0.83 117.3 6.7 856 17998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 2016
18300 0.83 117.3 6.8 869 18309 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2999 487 2016
18350 0.83 117.3 7.2 871 18359 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1890 2016
18660 0.83 117.3 6.5 884 18683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1891 2015
18985 0.83 117.3 6.6 897 19008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1890 2015
19310 0.83 117.3 6.6 910 19333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1890 2015
19635 0.83 117.6 6.0 923 19658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1891 2015
19960 0.83 124.0 5.8 936 19984 0.00 0.00 4.93 1.330 6 0.000 0.000 2999 1890 1990
20285 0.83 132.4 5.7 949 20304 0.00 2.78 6.78 1.293 4 0.000 0.088 2999 480 1956
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