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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  117 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  24 ESCAPE_HEADING  180 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  75 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3825 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  21.83 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  660 TGT_DEFAULT_LON  -159.78 C_ROLL_CLIMB  1994 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  375 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  4
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  46 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  42 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  220 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  746 DEVICE2  -1
T_MISSION  275 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3936 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2917 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  3
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  750 T_GPS_CHARGE  -107969.84 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  250 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  -1
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  409 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3715 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2542 PRESSURE_YINT  -7.1530929 SEABIRD_T_G  0.00439469
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001163939 SEABIRD_T_H  0.00064900791
MASS  51956 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5454905e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5957725e-06
FERRY_MAX  0 PITCH_GAIN  13 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.918622
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1128848
HD_A  0.0038360001 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018190074
HD_B  0.010078 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019276177
HD_C  9.8541004e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050542,2154.677,-15944.779,43,1.9,60,9.8 TGT_LATLONG  2153.790,-15942.207
_CALLS  2 TGT_RADIUS  750.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  0.309,-0.103
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -94682.9,-1493.9,217.0,94485.7,-2326.6
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_Y  35679.7,659.7,82.9,-38234.8,761.2
_SM_ANGLEo  -53.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.6,5380,-13.9,-10.000
GPS2  052644,2154.729,-15945.169,13,1.6,13,9.8 D_GRID  660
SPEED_LIMITS  0.100,0.326 MM_IGNORESAMPLERETURN  0.0
TGT_NAME  BobSW

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.022914 MM_CLLLayer  0.03
SM_CCo  12167,0.00,0.000,0,0,741,533.77 MM_CfgFile  0.30
SM_GC  1.29,11.02,0.00,0.00,0.028,0.000,0.000,403,1958,741,-9.78,-0.37,533.77 _24V_AH  23.7,18.525
IRIDIUM_FIX  2145.77,-15942.95,301098,050516 _10V_AH  10.1,8.129
TT8_MAMPS  0.06903 DATA_FILE_SIZE  37816,1128
HUMID  1973 CAP_FILE_SIZE  181876,0
INTERNAL_PRESSURE  7.48076 CFSIZE  260165632,250150912
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
MM_GliderControlLayer  0.41 GPS  050809,085157,2154.422,-15943.844,40,2.4,59,9.8
MM_CommsStack  0.86

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25175104.69 SBE_CT79424451.86
Roll_motor191111503.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee717107018216.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init54103131.94 nil000.00
Iridium_during_connect53160203.24 GUMSTIX16310003866.23
Iridium_during_xfer8412234449.57
Transponder_ping000.00
undefined000.00
Mmodem_24V8710002062.02
GPS13506.95
TT8221118402.11
LPSleep6868027.06
TT8_Active88318160.70
TT8_Sampling202938778.95
TT8_CF8142844634.67
TT8_Kalman338026.96
Analog_circuits209412253.81
GPS_charging000.00
Compass19498157.51
RAFOS000.00
Transponder000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -1.37 -243.3 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -91.07 0.000 2 0.000 0.000 402 1942 3165
115 -1.37 -243.3 3.2 -5.7 15 142 10.90 0.00 -13.82 0.000 6 0.176 0.000 2237 1941 3912
214 -1.37 -243.3 26.6 -20.8 29 218 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2237 580 3913
243 -1.37 -243.3 32.1 -19.8 31 247 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2237 1967 3913
320 -1.37 -243.3 47.5 -20.1 38 321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1972 3914
382 -1.37 -243.3 59.7 -19.8 44 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1972 3913
446 -1.37 -243.3 71.9 -18.6 50 450 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2237 580 3913
489 -1.37 -243.3 79.8 -15.8 53 496 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2237 1975 3913
559 -1.37 -243.3 90.0 -14.3 60 563 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2237 585 3913
603 -1.37 -243.3 96.9 -14.7 63 610 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2237 1981 3914
673 -1.37 -243.3 106.5 -13.9 70 677 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2237 3362 3914
751 -1.37 -243.3 117.4 -13.6 76 758 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2237 1990 3914
821 -1.37 -243.3 126.9 -14.1 83 825 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2237 562 3914
864 -1.37 -243.3 133.1 -13.7 86 872 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2237 1965 3914
935 -1.37 -243.3 142.1 -13.4 93 936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1966 3914
999 -1.37 -243.3 150.7 -12.9 99 1000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1966 3914
1062 -1.37 -243.3 158.7 -12.6 105 1063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1966 3914
1126 -1.37 -243.3 166.3 -11.8 111 1127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1966 3914
1190 -1.37 -243.3 173.7 -11.7 117 1191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1966 3914
1253 -1.37 -243.3 181.4 -12.0 123 1257 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2237 569 3914
1321 -1.37 -243.3 189.6 -11.9 128 1328 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2237 1971 3915
1391 -1.37 -243.3 197.8 -11.9 135 1392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1971 3915
1455 -1.37 -243.3 205.0 -11.1 141 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1971 3915
1518 -1.37 -243.3 212.6 -11.7 147 1522 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2237 3370 3915
1557 -1.37 -243.3 217.5 -12.5 150 1564 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2237 1960 3916
1627 -1.37 -243.3 226.1 -12.9 157 1628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1960 3915
1691 -1.37 -243.3 234.0 -12.3 163 1692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1960 3915
1754 -1.37 -243.3 241.7 -11.8 169 1759 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2237 572 3915
1794 -1.37 -243.3 246.8 -12.6 172 1798 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2237 1981 3915
1864 -1.37 -243.3 254.7 -11.3 178 1865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1981 3915
1928 -1.37 -243.3 261.8 -10.8 184 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1981 3915
1991 -1.37 -243.3 268.6 -10.5 190 1993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1981 3915
2055 -1.37 -243.3 275.1 -10.4 196 2056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1981 3916
2119 -1.37 -243.3 281.2 -9.7 202 2121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1980 3915
2183 -1.37 -243.3 287.3 -9.4 208 2184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1981 3914
2246 -1.37 -243.3 293.8 -10.3 214 2247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1981 3914
2310 -1.37 -243.3 300.0 -9.6 220 2311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1981 3913
2374 -1.37 -243.3 306.4 -9.8 226 2375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1981 3913
2565 -1.37 -243.3 325.9 -10.4 244 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1981 3911
2756 -1.37 -243.3 346.7 -11.4 262 2757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1982 3909
2947 -1.37 -243.3 367.6 -10.6 280 2952 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2237 570 3908
2977 -1.37 -243.3 370.8 -11.5 282 2982 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2237 1971 3908
3174 -1.37 -243.3 391.7 -10.2 300 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 1972 3906
3366 -1.37 -243.3 411.3 -10.1 318 3367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1971 3904
3557 -1.37 -243.3 431.6 -10.7 336 3561 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2237 569 3901
3600 -1.37 -243.3 436.3 -10.8 339 3607 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2237 1977 3901
3798 -1.37 -243.3 456.3 -10.3 358 3802 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2237 3365 3899
3841 -1.37 -243.3 461.2 -11.2 361 3848 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2237 1973 3899
4039 -1.37 -243.3 483.6 -11.8 380 4040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1974 3897
4230 -1.37 -243.3 506.5 -11.8 398 4235 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2237 3366 3895
4281 -1.37 -243.3 512.4 -10.9 402 4286 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2237 1963 3895
4479 -1.37 -243.3 532.4 -9.7 420 4483 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2237 567 3893
4530 -1.37 -243.3 537.4 -9.9 424 4534 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2237 1974 3892
4727 -1.37 -243.3 556.8 -10.8 442 4728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1974 3890
4919 -1.37 -243.3 574.9 -9.3 460 4920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 1974 3889
5110 -1.37 -243.3 592.9 -9.3 478 5114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2237 3370 3888
5142 -1.37 -243.3 596.4 -10.4 480 5149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2237 1962 3887
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5531 -1.37 -243.3 634.4 -10.7 517 5535 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2237 3373 3884
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state 12086 begin surface