GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  75 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -263698.56 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064437,5709.770,-14658.669,36,1.2,37 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  3.20 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  065026,5709.785,-14658.748,10,1.2,15,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.0,123638,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19502,0.00,0.000,0,0,1593,301.47 _10V_AH  9.9,7.303
HUMID  1387 DATA_FILE_SIZE  39198,1200
TCM_TEMP  -22.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,186,0,0
_24V_AH  23.6,12.823

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 21 0.00 0.00 -5.35 0.000 2 0.000 0.000 593 2525 1787
22 -1.06 -121.7 0.0 1 121 16.20 3.03 -78.22 0.000 4 0.275 0.131 2722 1096 3318
341 -1.06 -121.7 -13.3 65 345 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2722 2509 3320
646 -1.06 -121.7 -15.1 126 650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2509 3321
951 -1.06 -121.7 -15.3 187 955 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2722 1096 3322
971 -1.06 -121.7 -14.0 191 975 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2722 2509 3322
1276 -1.06 -121.7 -12.0 252 1280 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2722 3782 3322
1311 -1.06 -121.7 -12.8 259 1315 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2723 2504 3322
1616 -1.06 -121.7 -10.6 317 1620 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2722 1093 3322
1676 -1.06 -121.7 -11.5 320 1680 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2722 2509 3323
1996 -1.06 -121.7 -12.6 336 2000 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2723 3788 3323
2021 -1.06 -121.7 -14.1 337 2030 0.00 6.72 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2723 2088 3323
2336 -1.06 -121.7 -10.8 353 2345 0.00 7.07 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2722 3782 3323
2471 -1.06 -121.7 -9.9 359 2475 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2723 2515 3323
2776 -1.06 -121.7 -8.7 375 2780 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2722 1094 3323
2796 -1.06 -121.7 -9.4 376 2800 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2723 2509 3323
3116 -1.06 -121.7 -10.5 392 3120 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2722 3786 3323
3146 -1.06 -121.7 -10.4 393 3155 0.00 6.30 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2722 653 3323
3456 -1.06 -121.7 -11.4 409 3465 0.00 6.72 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2723 3786 3323
3511 -1.06 -121.7 -10.7 410 3515 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2722 2510 3323
3816 -1.06 -121.7 -9.3 418 3820 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2722 1092 3323
3846 -1.06 -121.7 -10.1 418 3850 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2722 2509 3323
4176 -1.06 -121.7 -8.7 427 4180 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2722 3772 3323
4216 -1.06 -121.7 -10.2 428 4220 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2723 2509 3323
4536 -1.06 -121.7 -10.4 436 4540 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2723 1096 3323
4561 -1.06 -121.7 -12.1 436 4565 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2722 2512 3323
4896 -1.06 -121.7 -10.5 445 4900 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2722 3788 3323
4921 -1.06 -121.7 -11.6 445 4930 0.00 5.93 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2722 2029 3323
5256 -1.06 -121.7 -11.0 454 5265 0.00 6.22 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2723 3787 3323
5336 -1.06 -121.7 -10.9 456 5345 0.00 4.28 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2722 1871 3323
5656 -1.06 -121.7 -10.1 464 5665 0.00 4.65 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2722 3788 3323
5856 -1.06 -121.7 -12.1 469 5860 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2722 2505 3322
6176 -1.06 -121.7 -9.8 477 6214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2505 3323
6536 -1.06 -121.7 -8.9 486 6540 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2722 3788 3323
6556 -1.06 -121.7 -9.3 486 6565 0.00 5.03 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2723 1763 3323
6896 -1.06 -121.7 -9.2 495 6900 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2723 1487 3323
7016 -1.06 -121.7 -9.2 498 7020 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2724 2512 3323
7336 -1.06 -121.7 -9.5 506 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2512 3323
7696 -1.06 -121.7 -9.9 515 7700 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2722 3766 3323
7731 -1.06 -121.7 -9.9 515 7735 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2722 2512 3323
8056 -1.06 -121.7 -9.2 524 8094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2512 3323
8416 -1.06 -121.7 -10.2 533 8454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2512 3323
8776 -1.06 -121.7 -10.6 542 8780 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2723 3787 3323
8796 -1.06 -121.7 -11.5 542 8800 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2722 2513 3323
9136 -1.06 -121.7 -10.0 551 9174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2513 3323
9457 -0.31 0.0 8.8 559 9575 0.98 0.00 108.60 1.217 6 0.189 0.000 2890 2506 2823
9576 1.06 121.7 5.9 562 9690 1.70 2.92 107.50 1.198 4 0.160 0.137 3184 3786 2326
9741 1.06 189.8 6.2 566 9805 0.00 2.63 59.10 1.147 6 0.000 0.097 3185 2520 2047
10136 1.13 189.8 10.1 576 10140 0.10 2.95 0.00 0.000 4 0.146 0.123 3202 1108 2050
10171 1.13 189.8 11.1 576 10175 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3202 2520 2051
10496 1.13 189.8 10.3 585 10500 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3202 3788 2051
10536 1.13 189.8 11.9 586 10540 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3202 2520 2051
10856 1.13 190.1 10.0 594 10894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2520 2051
11216 1.13 190.1 10.6 603 11254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2520 2052
11576 1.13 190.1 11.4 612 11614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2520 2052
11936 1.13 190.1 11.4 621 11974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2520 2052
12296 1.13 190.1 10.5 630 12300 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3202 3789 2052
12326 1.13 190.1 11.7 630 12330 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3202 2524 2052
12656 1.13 190.1 10.1 639 12660 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3202 1106 2052
12681 1.13 190.1 10.5 639 12685 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3202 2520 2052
13016 1.13 190.1 10.4 648 13054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2521 2051
13376 1.13 190.1 10.6 657 13414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2520 2051
13736 1.13 197.6 9.6 666 13750 0.00 2.78 7.05 1.056 4 0.000 0.141 3202 3742 2016
13776 1.14 197.6 10.3 667 13780 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3202 2520 2016
14096 1.14 200.8 9.8 675 14135 0.00 0.00 2.45 1.075 6 0.000 0.000 3202 2520 2004
14456 1.14 200.8 10.3 684 14460 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3202 3788 2005
14501 1.14 200.8 10.6 685 14505 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3202 2521 2005
14816 1.14 200.8 10.9 693 14820 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3202 1105 2005
14856 1.14 200.8 10.6 694 14860 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3202 2522 2005
15176 1.14 200.8 10.9 702 15180 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3202 3789 2005
15231 1.14 200.8 10.6 703 15235 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3202 2528 2005
15536 1.14 200.8 10.0 713 15540 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3202 1100 2005
15601 1.14 200.8 11.6 716 15605 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3202 2520 2005
15916 1.14 200.8 10.6 732 15934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2520 2005
16236 1.14 209.0 9.5 748 16250 0.00 2.80 6.68 0.933 4 0.000 0.146 3201 3788 1970
16296 1.15 209.0 11.6 751 16300 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3202 2518 1970
16616 1.15 209.0 10.1 767 16634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2518 1971
16936 1.15 211.7 9.8 783 16945 0.00 2.92 1.90 0.952 4 0.000 0.127 3201 1105 1959
16961 1.16 211.7 10.5 784 16965 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3202 2520 1959
17276 1.16 219.7 9.6 800 17290 0.00 3.03 6.55 0.881 4 0.000 0.125 3202 1106 1926
17321 1.16 222.1 9.9 802 17330 0.00 2.97 1.88 0.922 6 0.000 0.119 3202 2520 1914
17631 1.17 243.3 8.8 841 17655 0.00 2.85 17.50 0.838 4 0.000 0.147 3202 3792 1829
17711 1.19 243.3 11.3 857 17715 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3202 2515 1829
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