NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 741 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  741 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  34 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595377 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281214,222854,4745.918,-12519.368,61,1.5,61,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  3 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  9.1,15964,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -67.2 D_GRID  787
GPS2  281214,224424,4745.894,-12519.441,12,1.8,17,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.024596 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  22189,28.92,0.094,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.27,9.55,0.12,28.92,0.060,0.150,0.094,394,2403,1431,-9.10,-0.76,350.04,0,0,0,0,0,0,14.07,14.16,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12524.44,281214,151522 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46616,1326
HUMID  50.47 CAP_FILE_SIZE  270207,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,180576256
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26887.88,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3700896 CURRENT  0.052, 95.4,1
PM_FREEKB  39580896 GPS  291214,045659,4747.351,-12516.931,53,2.0,53,18.7
_24V_AH  12.8,186.296

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23363109.42 nil000.00
Roll_motor226172499.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34116247095.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface289434.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2219851702.53
Iridium_during_xfer4501751014.77 PMAR351524.62
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.02
TT8312810393.26
LPSleep151152407.17
TT8_Active6861086.35
TT8_Sampling3045281084.28
TT8_CF8114135501.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276210339.75
GPS_charging000.00
Compass2064019.05
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 394 2397 1543 1322 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -36.85 0.000 16386 0.000 0.000 394 2400 2378 2471 2286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 394 2398 2468 2278 3.3 -2.0 4 132 12.52 2.53 -27.80 0.000 18948 0.363 0.098 3122 995 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.66 14.02 14.42
282 -0.59 -116.8 3122 995 3383 3294 27.5 -13.7 25 293 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2398 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
534 -0.59 -116.8 3122 2398 3384 3294 57.6 -12.1 50 546 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3122 3824 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
707 -0.59 -116.8 3122 3824 3381 3294 75.1 -10.3 67 717 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3122 2407 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
959 -0.59 -116.8 3122 2403 3384 3290 100.6 -9.8 92 970 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3122 985 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1021 -0.59 -116.8 3123 984 3384 3295 106.2 -9.3 98 1032 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3122 2409 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1274 -0.59 -116.8 3122 2409 3385 3295 129.3 -8.3 123 1284 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3123 3809 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1445 -0.59 -116.8 3122 3813 3385 3294 143.2 -8.0 140 1455 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3122 2399 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
1697 -0.59 -116.8 3123 2397 3385 3295 162.7 -7.8 165 1708 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3122 991 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1739 -0.59 -116.8 3128 991 3385 3295 166.1 -7.8 169 1750 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3123 2407 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1992 -0.59 -116.8 3121 2408 3385 3294 185.0 -7.0 194 2003 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3122 3818 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2084 -0.59 -116.8 3122 3817 3385 3296 191.6 -7.1 203 2095 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3122 2402 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2336 -0.59 -116.8 3122 2400 3385 3295 209.8 -7.4 228 2346 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.068 3122 989 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
2409 -0.59 -116.8 3122 989 3384 3295 215.7 -8.4 235 2419 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3118 2402 3343 3392 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
2661 -0.59 -116.8 3123 2401 3384 3295 235.1 -7.7 260 2672 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3816 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
2777 -0.59 -116.8 3122 3816 3384 3295 244.2 -7.8 271 2788 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3122 2399 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3038 -0.59 -116.8 3122 2399 3385 3295 264.7 -7.8 285 3048 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3122 984 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
3088 -0.59 -116.8 3122 985 3385 3294 268.9 -8.7 290 3100 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3122 2396 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3404 -0.59 -116.8 3122 2395 3385 3294 293.5 -8.0 301 3414 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3122 3813 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
3514 -0.59 -116.8 3122 3813 3391 3293 303.2 -8.1 312 3525 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2394 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3831 -0.59 -116.8 3122 2393 3385 3293 328.4 -8.2 323 3840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2393 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4125 -0.59 -116.8 3123 2393 3385 3292 351.0 -7.5 333 4135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2392 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4427 -0.59 -116.8 3122 2392 3384 3291 373.5 -7.5 343 4436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2392 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4725 -0.59 -116.8 3122 2392 3384 3290 393.8 -6.4 353 4735 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3123 3811 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
4788 -0.59 -116.8 3122 3811 3384 3289 397.8 -6.4 359 4798 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3122 2403 3335 3380 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5119 -0.59 -116.8 3122 2402 3380 3290 419.2 -6.3 372 5129 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3122 991 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5161 -0.59 -116.8 3122 991 3384 3288 422.1 -6.9 376 5171 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2403 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
5482 -0.59 -116.8 3122 2403 3386 3287 442.1 -6.4 388 5492 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3122 3815 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
5563 -0.59 -116.8 3122 3815 3384 3287 447.4 -6.6 396 5574 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3122 2395 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
5877 -0.59 -116.8 3122 2394 3384 3286 467.1 -6.4 407 5886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2393 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6174 -0.59 -116.8 3122 2394 3384 3285 486.8 -6.6 417 6184 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3122 1002 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
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7867 -0.59 -116.8 3122 2392 3377 3282 589.1 -5.3 485 7876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2392 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10965 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 10965 begin apogee
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11091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11092 begin climb
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state 22160 begin surface