NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 741 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  741 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  78 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080319,034107,340.2213,6913.2700,27,0.8,29,-3.4,0.7,258.3,9,9.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  124.2,375044,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1000
GPS2  080319,034739,340.2148,6913.1006,19,0.8,21,-3.4,0.9,268.7,9,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021329 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  93584,56.45,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.70,9.00,1.30,56.45,0.083,0.041,0.078,249,2205,1418,-7.80,-1.36,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.34,14.35 MEM  302992
IRIDIUM_FIX  332.90,6909.69,070319,013116 DATA_FILE_SIZE  69995,1614
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 CAP_FILE_SIZE  259475,0
HUMID  61.89 CFSIZE  260034560,187600896
INTERNAL_PRESSURE  8.55115 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.80 INTR  2,92506.58,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.075,28.94,1
_24V_AH  12.55,219.073 GPS  090319,055025,343.558,6915.016,41,0.8,43,-3.4,1.1,273.1,10,8.8
_10V_AH  7.87,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27413141.02 SBE_CT43823131.77
Roll_motor616853.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27814064910.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface567855.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer253135430.36 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23203.67
TT836249270.15
LPSleep8700621499.58
TT8_Active510938.05
TT8_Sampling220728489.81
TT8_CF867934182.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212016267.01
GPS_charging000.00
Compass161717219.29
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 245 2203 1431 1421 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.65 0.003 16390 0.000 0.000 246 2203 3369 3350 3389 0 0 0 0 0 0 14.86 12.62 14.72
77 -0.78 -77.9 245 2203 3350 3390 3.8 -10.4 10 97 11.88 1.12 0.00 0.000 2308 0.414 0.050 2495 2915 3373 3358 3389 0 0 0 0 0 0 13.89 14.45 14.33
122 -0.48 -77.9 2495 2915 3366 3385 22.7 -33.6 17 129 0.38 1.10 0.00 0.000 3206 0.265 0.035 2600 2194 3375 3367 3384 0 0 0 0 0 0 13.83 14.38 14.21
315 -0.39 -77.9 2599 2190 3373 3381 55.2 -16.3 51 319 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.288 0.033 2630 1520 3377 3373 3381 0 0 0 0 0 0 13.95 14.17 14.07
341 -0.46 -77.9 2630 1520 3375 3379 58.8 -12.6 56 349 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2630 2198 3377 3375 3379 0 0 0 0 0 0 14.29 14.24 14.33
529 -0.52 -77.9 2630 2198 3376 3379 79.7 -9.4 75 536 0.12 0.00 0.00 0.000 4230 0.145 0.000 2584 2198 3377 3375 3379 0 0 0 0 0 0 14.51 14.59 14.57
718 -0.52 -77.9 2584 2198 3379 3379 98.5 -9.6 94 721 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2584 1513 3379 3379 3379 0 0 0 0 0 0 15.00 14.28 15.02
750 -0.58 -77.9 2584 1513 3380 3379 101.3 -8.6 100 755 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2584 2201 3379 3380 3379 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.31
946 -0.63 -77.9 2584 2200 3383 3379 114.3 -6.0 120 951 0.00 1.15 0.00 0.000 420 0.000 0.060 2583 2901 3381 3383 3379 0 0 0 0 0 0 14.97 14.14 15.00
1030 -0.68 -77.9 2583 2901 3385 3379 118.9 -5.6 136 1036 0.10 1.08 0.00 0.000 5286 0.091 0.034 2539 2180 3382 3385 3379 0 0 0 0 0 0 14.13 14.34 14.20
1227 -0.62 -77.9 2538 2180 3387 3379 134.9 -9.6 156 1232 0.00 1.12 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2539 1532 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 14.99 14.26 15.00
1352 -0.59 -77.9 2538 1532 3388 3379 146.0 -9.1 180 1358 0.10 1.23 0.00 0.000 3206 0.255 0.047 2562 2202 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 13.66 14.20 13.83
1547 -0.59 -77.9 2562 2202 3390 3379 162.9 -8.2 200 1552 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2562 2899 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 15.02 14.11 15.03
1640 -0.63 -77.9 2562 2899 3390 3379 170.2 -7.2 218 1644 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2562 2207 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 14.35 14.32 14.37
1833 -0.67 -77.9 2562 2202 3390 3379 185.0 -7.7 238 1838 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2563 1520 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 15.01 14.23 15.03
1941 -0.74 -77.9 2562 1520 3390 3379 193.5 -7.2 259 1948 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.095 0.047 2521 2200 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 14.02 14.16 14.10
2129 -0.68 -77.9 2521 2199 3390 3379 208.1 -8.1 278 2133 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2521 1521 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 15.00 14.21 15.01
2181 -0.68 -77.9 2521 1521 3390 3379 212.8 -8.2 288 2186 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2521 2196 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.24
2376 -0.63 -77.9 2520 2195 3388 3379 227.4 -8.0 308 2381 0.12 1.20 0.00 0.000 2692 0.298 0.033 2549 1526 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 13.95 14.14 14.04
2449 -0.66 -77.9 2549 1526 3388 3378 232.6 -6.5 322 2454 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2549 2198 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
2643 -0.70 -77.9 2549 2198 3387 3377 245.2 -7.0 342 2647 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2549 1525 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.19 15.02
2736 -0.74 -77.9 2549 1526 3387 3377 251.9 -7.0 360 2740 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2549 2203 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 14.17 14.12 14.21
2949 -0.78 -77.9 2549 2203 3385 3375 266.5 -6.8 372 2954 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.139 0.034 2499 1525 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 14.51 14.16 14.50
2998 -0.70 -77.9 2498 1525 3385 3375 270.4 -8.1 381 3002 0.10 1.27 0.00 0.000 3206 0.251 0.051 2522 2205 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 13.57 14.10 13.74
3196 -0.70 -77.9 2522 2205 3383 3373 286.0 -8.0 390 3199 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2523 1522 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 15.04 14.16 15.05
3267 -0.70 -77.9 2522 1522 3383 3373 292.1 -8.6 404 3272 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2523 2199 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.20
3470 -0.70 -77.9 2523 2198 3381 3371 309.7 -9.0 414 3474 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2523 1531 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 15.04 14.15 15.06
3540 -0.70 -77.9 2522 1531 3381 3371 316.5 -9.4 428 3545 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2523 2207 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 14.12 14.07 14.16
3745 -0.70 -77.9 2522 2206 3379 3370 335.0 -9.2 438 3749 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2523 1528 3375 3379 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 14.13 15.04
3810 -0.70 -77.9 2522 1529 3379 3369 340.9 -8.6 451 3814 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2523 2203 3374 3379 3369 0 0 0 0 0 0 14.10 14.05 14.15
4017 -0.70 -77.9 2522 2202 3376 3368 357.3 -8.0 462 4021 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2523 1528 3371 3376 3367 0 0 0 0 0 0 15.03 14.10 15.05
4080 -0.70 -77.9 2522 1528 3376 3367 362.3 -7.8 474 4084 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2523 2201 3371 3376 3367 0 0 0 0 0 0 14.09 14.03 14.14
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state 93527 begin surface coast
93564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93564 begin surface