WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  74 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -230.47046 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151557,4656.229,-12707.925,41,2.4,59 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.014
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  59668.8,27.2,-11.6,-171092.9,800.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  37900.4,-426.6,295.3,-169921.5,774.4
GPS2  152047,4656.220,-12707.916,12,2.4,31,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.6,164241,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30686,0.00,0.000,0,0,1464,335.08 _10V_AH  9.9,6.600
HUMID  1176 DATA_FILE_SIZE  33854,1100
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,13.787

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 431 2105 2414
53 -0.88 -127.1 -5.5 4 102 12.07 2.60 -28.40 0.000 4 0.177 0.081 2532 722 3351
267 -0.88 -127.1 -11.3 25 271 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2532 2111 3353
572 -0.88 -127.1 -11.7 78 576 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2532 729 3354
602 -0.88 -127.1 -10.4 84 606 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2532 2116 3354
907 -0.88 -127.1 -10.5 126 911 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2532 3521 3356
1107 -0.88 -127.1 -8.7 146 1111 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2124 3357
1417 -0.88 -127.1 -7.9 177 1425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3358
1727 -0.88 -127.1 -7.7 196 1731 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2532 3520 3358
1767 -0.88 -127.1 -8.6 198 1771 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2126 3358
2087 -0.88 -127.1 -8.0 214 2105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3358
2407 -0.88 -127.1 -7.4 230 2425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3358
2727 -0.88 -127.1 -6.9 246 2745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3358
3047 -0.88 -127.1 -7.0 262 3065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3358
3367 -0.88 -127.1 -6.8 278 3385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3357
3707 -0.88 -127.1 -6.6 289 3765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3358
4067 -0.88 -127.1 -7.0 295 4125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3357
4427 -0.88 -127.1 -6.6 301 4485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3357
4787 -0.88 -127.1 -6.3 307 4845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3356
5147 -0.88 -127.1 -6.6 313 5205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3356
5507 -0.88 -127.1 -7.0 319 5511 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3523 3355
5557 -0.88 -127.1 -7.2 319 5561 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2532 2122 3356
5867 -0.88 -127.1 -6.7 325 5925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3354
6227 -0.88 -127.1 -5.8 331 6231 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2532 3524 3354
6287 -0.88 -127.1 -6.1 332 6291 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2126 3355
6647 -0.88 -127.1 -5.6 338 6651 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3525 3354
6682 -0.88 -127.1 -7.0 338 6686 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2532 2118 3354
7007 -0.88 -127.1 -6.3 344 7011 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3519 3353
7042 -0.88 -127.1 -7.3 344 7046 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2532 2125 3353
7367 -0.88 -127.1 -6.9 350 7425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3353
7727 -0.88 -127.1 -6.8 356 7731 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3517 3353
7767 -0.88 -127.1 -7.0 356 7771 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2126 3352
8087 -0.88 -127.1 -6.1 362 8145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3352
8447 -0.88 -127.1 -6.2 368 8451 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2532 3517 3351
8482 -0.88 -127.1 -6.5 368 8486 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2117 3351
8807 -0.88 -127.1 -6.0 374 8865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3350
9167 -0.88 -127.1 -5.6 380 9225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3350
9527 -0.88 -127.1 -5.6 386 9531 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3519 3349
9577 -0.88 -127.1 -6.6 386 9581 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2122 3349
9887 -0.88 -127.1 -5.9 392 9945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3349
10247 -0.88 -127.1 -6.6 398 10251 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3523 3349
10287 -0.88 -127.1 -7.8 398 10291 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2128 3349
10607 -0.88 -127.1 -6.3 404 10665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3348
10967 -0.88 -127.1 -5.6 410 10971 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3517 3348
11007 -0.88 -127.1 -6.3 410 11011 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2125 3348
11327 -0.88 -127.1 -5.3 416 11385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3348
11687 -0.88 -127.1 -5.9 422 11691 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3517 3348
11732 -0.88 -127.1 -6.2 422 11736 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2127 3348
12047 -0.88 -127.1 -6.4 428 12105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3347
12407 -0.88 -127.1 -6.5 434 12411 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3520 3347
12457 -0.88 -127.1 -7.8 434 12461 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2122 3347
12767 -0.88 -127.1 -6.1 440 12825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3347
13127 -0.88 -127.1 -5.4 446 13131 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3518 3347
13182 -0.88 -127.1 -5.2 446 13186 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2126 3347
13487 -0.88 -127.1 -5.2 452 13545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3347
13847 -0.88 -127.1 -5.1 458 13851 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3517 3346
13882 -0.88 -127.1 -5.5 458 13886 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2128 3346
14207 -0.88 -127.1 -5.2 464 14211 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3517 3346
14237 -0.88 -127.1 -5.2 464 14241 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2120 3346
14567 -0.88 -127.1 -5.2 470 14571 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3517 3346
14602 -0.88 -127.1 -5.6 470 14606 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2122 3346
14928 -0.29 0.0 5.2 476 15046 0.63 0.00 113.00 1.526 6 0.091 0.000 2668 2122 2830
15047 0.88 127.1 4.1 478 15166 1.20 2.70 111.55 1.488 4 0.068 0.092 2925 765 2311
15212 0.88 127.1 6.5 480 15216 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2172 2311
15527 0.88 127.1 7.1 486 15531 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2925 3580 2310
15572 0.88 127.1 7.9 486 15576 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2926 2171 2310
15887 0.88 127.1 7.1 492 15945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2310
16247 0.88 127.1 7.3 498 16305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2309
16607 0.88 127.1 7.1 504 16611 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2926 3580 2309
16667 0.88 127.1 8.5 505 16671 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2926 2173 2308
17027 0.88 127.1 6.5 511 17085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2309
17387 0.88 127.1 6.3 517 17445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2308
17747 0.88 127.1 6.2 523 17805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2308
18107 0.88 127.1 6.4 529 18111 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2926 3580 2308
18182 0.88 127.1 7.2 530 18186 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2171 2308
18527 0.88 127.1 7.1 536 18585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2308
18887 0.88 127.1 7.0 542 18945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2308
19247 0.88 127.1 6.8 548 19251 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2925 3585 2308
19297 0.88 127.1 7.9 548 19301 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2926 2180 2307
19607 0.88 127.1 6.4 554 19665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2180 2308
19967 0.88 127.1 6.6 560 20025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2307
20327 0.88 127.1 7.2 566 20385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2307
20687 0.88 127.1 6.6 572 20745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2307
21047 0.88 135.5 5.7 578 21106 0.00 0.00 6.70 1.358 6 0.000 0.000 2926 2170 2277
21407 0.89 150.9 5.5 584 21466 0.00 0.00 12.60 1.310 6 0.000 0.000 2926 2168 2214
21767 0.92 150.9 6.5 590 21825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2168 2214
22127 0.92 150.9 6.7 596 22185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2168 2214
22487 0.92 150.9 6.5 602 22545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2168 2213
22847 0.92 150.9 6.4 608 22905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2168 2213
23207 0.92 155.7 5.8 614 23216 0.00 2.83 4.07 1.297 4 0.000 0.097 2926 3581 2195
23252 0.92 155.7 6.5 614 23256 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2926 2181 2194
23567 0.92 166.4 5.7 620 23581 0.00 2.67 8.85 1.233 4 0.000 0.076 2926 770 2151
23622 0.94 177.2 5.7 620 23636 0.00 2.63 9.07 1.216 6 0.000 0.058 2926 2177 2106
23987 0.95 181.7 5.9 627 24046 0.00 0.00 3.45 1.253 6 0.000 0.000 2925 2177 2089
24347 0.96 181.7 6.6 633 24405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2088
24707 0.96 181.7 7.0 639 24765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2089
25067 0.96 181.7 6.4 645 25125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2089
25427 0.96 186.9 5.8 651 25436 0.00 2.72 4.40 1.179 4 0.000 0.076 2926 771 2068
25477 0.97 186.9 6.5 651 25481 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2925 2173 2067
25787 0.97 186.9 6.5 657 25805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2068
26107 0.97 186.9 7.5 673 26111 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2926 770 2067
26162 0.97 186.9 8.2 675 26166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2926 2180 2067
26467 0.97 186.9 6.3 691 26485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2068
26787 0.97 193.1 5.8 707 26806 0.00 0.00 5.00 1.102 6 0.000 0.000 2926 2180 2042
27107 0.97 193.1 6.8 723 27111 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2926 763 2042
27152 0.97 193.1 6.9 725 27156 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2926 2176 2041
27467 0.97 193.1 6.9 741 27471 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2926 768 2041
27512 0.97 196.0 5.9 743 27521 0.00 2.58 1.92 1.122 6 0.000 0.055 2926 2171 2031
27827 0.98 196.0 6.3 759 27831 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2926 3582 2031
27867 0.98 196.0 7.0 761 27871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2926 2174 2031
28177 0.98 213.9 5.4 781 28196 0.00 0.00 14.32 0.975 6 0.000 0.000 2926 2174 1958
28497 1.00 240.6 5.2 813 28527 0.10 2.70 21.15 0.945 4 0.063 0.073 2958 766 1848
28562 1.04 240.6 7.5 819 28566 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2958 2173 1848
28867 1.04 240.6 7.6 850 28871 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2958 3580 1848
28967 1.04 240.6 6.5 860 28971 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2958 2175 1847
29272 1.04 253.1 5.6 898 29286 0.00 0.00 9.95 0.925 6 0.000 0.000 2958 2175 1798
29587 1.06 274.2 5.3 961 29606 0.00 0.00 16.65 0.891 6 0.000 0.000 2958 2175 1712
29907 1.09 302.0 5.1 1025 29936 0.00 2.78 21.83 0.861 4 0.000 0.081 2958 3579 1597
29957 1.13 302.0 6.3 1034 29961 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2958 2176 1597
30262 1.13 328.1 5.2 1065 30286 0.00 2.67 20.55 0.835 4 0.000 0.068 2958 765 1492
30327 1.16 334.2 5.8 1071 30336 0.08 2.60 4.38 0.874 6 0.043 0.048 2992 2181 1466