Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  74 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170819,042805,3618.4016,-6438.8247,37,1.1,77,-15.6,0.5,253.6,8,7.3 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3624.300,-6429.970
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -47.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  170819,045031,3618.3147,-6438.8618,17,1.2,58,-15.6,0.6,256.7,8,6.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.7,17278,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023234 _10V_AH  10.25,18.423
SM_CCo  146742,0.00,0.000,0,0,634,382.59 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.90,7.88,0.15,0.00,0.067,0.099,0.000,188,2007,634,-8.68,-1.05,382.59,0,0,0,0,0,0,26.39,26.65,26.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3617.39,-6437.83,170819,043108 MEM  319464
TT8_MAMPS  0.020972,0.177513 DATA_FILE_SIZE  224655,3288
HUMID  25.19 CAP_FILE_SIZE  822713,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50619 CFSIZE  2046525440,2022473728
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  10 INTR  0,17627.06,0x236d42,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4920.4,36.1 CURRENT  0.158,190.66,1
_24V_AH  20.85,39.073 GPS  180819,213900,3623.584,-6442.029,44,0.9,85,-15.6,0.9,13.7,8,5.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25255136.64 SBE_CT2287231107.30
Roll_motor9401192338.12 AA43304291322881.81
VBD_pump_during_apogee524400243807.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve102148319.86 nil000.00
Iridium_during_init493435.53 nil000.00
Iridium_during_connect60160202.12 nil000.00
Iridium_during_xfer9182234270.84 nil000.00
Transponder_ping72420632.69 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS59148.64
TT811459131640.91
LPSleep12481322801.74
TT8_Active148113200.71
TT8_Sampling9741373788.14
TT8_CF851454286.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits607610622.86
GPS_charging000.00
Compass78947606.07
RAFOS000.00
Transponder78030239.98

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.07 -146.6 183 2004 525 553 1.3 -0.0 6 181 0.00 0.00 -102.97 0.149 16390 0.000 0.000 184 2005 2456 2444 2469 0 0 0 0 0 0 26.63 26.02 25.82 8.59 21.64
183 -1.07 -146.6 184 2004 2444 2469 3.3 -3.7 17 203 9.27 3.72 0.00 0.000 2564 0.256 0.094 2638 595 2458 2441 2476 0 0 0 0 0 0 25.65 25.97 25.92 8.77 21.41
746 -1.00 -146.6 2638 595 2439 2477 52.5 -4.9 73 757 0.10 3.45 0.00 0.000 3078 0.164 0.067 2660 2008 2458 2439 2477 0 0 0 0 0 0 26.17 26.51 26.24 8.79 21.96
1057 -1.00 -146.6 2659 2008 2439 2478 63.6 -3.3 104 1068 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2646 3387 2458 2439 2478 0 0 0 0 0 0 26.93 26.30 26.94 8.79 21.37
1210 -1.00 -146.6 2645 3387 2439 2478 67.1 -2.3 119 1220 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2646 1990 2458 2439 2478 0 0 0 0 0 0 26.51 26.48 26.54 8.78 21.41
1520 -1.00 -146.6 2645 1991 2439 2479 74.0 -0.8 150 1530 0.00 3.60 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2645 609 2459 2439 2479 0 0 0 0 0 0 26.98 26.25 26.98 8.77 21.56
1713 -0.91 -146.6 2645 609 2439 2479 78.1 -2.0 169 1723 0.17 3.38 0.00 0.000 3078 0.156 0.067 2690 2000 2459 2439 2479 0 0 0 0 0 0 26.18 26.61 23.80 8.76 21.80
2022 -0.91 -146.6 2690 2000 2439 2479 86.0 -3.9 200 2023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2000 2459 2439 2479 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 8.76 22.23
2322 -0.91 -146.6 2690 2000 2439 2479 103.8 -4.4 230 2324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2000 2459 2439 2479 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 8.75 22.71
2623 -0.91 -146.6 2690 2000 2439 2479 111.0 -2.8 260 2624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 2000 2459 2439 2479 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 8.74 22.94
2924 -0.91 -146.6 2690 2000 2439 2479 120.6 -2.8 290 2925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2000 2459 2439 2479 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.73 23.89
3223 -0.91 -146.6 2690 2000 2438 2479 129.4 -3.8 320 3233 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2678 3387 2458 2438 2479 0 0 0 0 0 0 27.02 26.39 27.03 8.72 23.18
3358 -0.91 -146.6 2677 3387 2438 2479 135.9 -5.0 333 3366 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2678 1996 2458 2438 2479 0 0 0 0 0 0 26.63 26.54 26.66 8.72 23.73
3677 -0.91 -146.6 2678 1996 2437 2479 150.6 -3.6 364 3683 0.00 3.62 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2678 605 2458 2437 2479 0 0 0 0 0 0 27.02 26.29 27.03 8.71 24.24
3809 -0.86 -146.6 2677 605 2437 2479 156.7 -4.7 370 3817 0.15 3.40 0.00 0.000 3078 0.189 0.067 2711 2001 2457 2436 2479 0 0 0 0 0 0 23.96 26.65 25.08 8.71 24.01
4116 -0.86 -146.6 2710 2002 2436 2479 169.7 -4.1 386 4122 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2711 606 2457 2436 2479 0 0 0 0 0 0 27.02 26.29 27.03 8.71 24.01
4208 -0.86 -146.6 2711 606 2436 2479 174.1 -5.4 390 4217 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2698 2001 2457 2436 2479 0 0 0 0 0 0 26.71 26.65 26.73 8.70 24.95
4516 -0.86 -146.6 2697 2000 2435 2479 192.0 -5.2 406 4517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 2001 2457 2435 2479 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.03 8.70 25.38
4815 -0.86 -146.6 2698 2001 2433 2479 208.6 -5.6 421 4817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 2001 2456 2433 2479 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.70 24.68
5116 -0.86 -146.6 2698 2001 2432 2479 224.1 -4.9 436 5122 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2698 609 2455 2431 2479 0 0 0 0 0 0 27.03 26.30 27.04 8.70 25.27
5215 -0.86 -146.6 2697 609 2432 2479 229.5 -5.5 441 5223 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2685 2004 2455 2431 2479 0 0 0 0 0 0 26.71 26.65 26.73 8.69 25.19
5537 -0.86 -146.6 2684 2004 2431 2479 245.4 -4.7 457 5543 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2669 3382 2455 2431 2479 0 0 0 0 0 0 27.03 26.40 27.03 8.70 25.38
5618 -0.86 -146.6 2668 3382 2431 2479 249.5 -5.2 461 5625 0.12 3.42 0.00 0.000 3078 0.159 0.067 2714 2003 2455 2431 2479 0 0 0 0 0 0 26.34 26.53 26.46 8.69 25.42
5932 -0.86 -146.6 2713 2003 2429 2479 262.3 -4.1 477 5933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 2003 2454 2430 2479 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.69 25.54
6232 -0.86 -146.6 2713 2003 2429 2479 275.2 -4.1 492 6233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 2002 2454 2429 2479 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.69 26.17
6532 -0.86 -146.6 2713 2003 2427 2479 288.1 -4.2 507 6533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 2003 2453 2428 2479 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.69 26.61
6842 -0.86 -146.6 2713 2003 2427 2478 301.6 -4.4 522 6843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 2003 2453 2427 2479 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.68 26.49
7142 -0.86 -146.6 2713 2003 2426 2479 314.7 -4.5 532 7149 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2714 599 2452 2426 2479 0 0 0 0 0 0 27.03 26.29 27.04 8.68 26.64
7220 -0.86 -146.6 2714 599 2426 2479 317.8 -4.6 534 7225 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2700 2003 2452 2426 2479 0 0 0 0 0 0 26.72 26.65 26.74 8.68 26.80
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67742 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 67742 begin apogee
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67893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67894 begin climb
67895 1.07 146.6 2732 1938 1927 1973 4945.1 0.0 1695 68062 1.83 0.00 162.68 3.998 10246 0.114 0.000 3318 1938 1445 1418 1472 0 0 0 0 0 0 23.15 22.63 20.94 8.24 32.79
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