NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  74 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -153.75352 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  540 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1850 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070507,3348.308,-13945.503,38,1.2,38 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.126,-0.076
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  -11736.7,537.7,578.9,-132645.7,438.2
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  -99494.6,345.9,205.8,131652.2,-163.3
GPS2  071009,3348.331,-13945.476,10,1.9,10,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.3,3999,-22.1,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25175,92.93,0.585,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,11.344
HUMID  2429 _10V_AH  10.0,4.207
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  37002,1379
RAFOS_CLK  1363 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.38 -55.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.75 0.000 2 0.000 0.000 291 2322 2657
60 -1.38 -60.5 -6.4 9 84 12.10 2.53 -5.47 0.000 4 0.158 0.058 2370 3722 2897
310 -1.38 -60.5 -17.4 59 314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2370 2281 2900
500 -1.38 -60.5 -12.9 80 509 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2368 3725 2903
740 -1.38 -60.5 -12.1 104 749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2370 2288 2905
1050 -1.38 -60.5 -9.9 135 1059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2370 3723 2907
1290 -1.38 -60.5 -9.9 155 1299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2370 2289 2908
1610 -1.38 -60.5 -10.4 168 1619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2370 3729 2909
1850 -1.38 -60.5 -10.5 180 1859 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2370 2292 2909
2170 -1.38 -60.5 -7.8 193 2179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2370 3726 2911
2410 -1.38 -60.5 -8.8 205 2419 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2370 2294 2911
2730 -1.38 -60.5 -7.2 218 2739 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2370 3721 2910
2880 -1.38 -60.5 -8.2 225 2889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2370 2298 2910
3190 -1.38 -60.5 -7.1 238 3199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2370 3720 2909
3320 -1.38 -60.5 -8.0 244 3329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2370 2299 2908
3630 -1.38 -61.4 -6.8 257 3639 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2370 3718 2907
3840 -1.38 -61.4 -7.9 267 3849 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2370 2290 2905
4150 -1.38 -61.4 -7.2 280 4159 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2370 3721 2905
4320 -1.38 -61.4 -8.0 288 4329 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2370 2293 2903
4630 -1.38 -64.9 -6.6 301 4653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 2293 2902
4955 -1.39 -64.9 -7.3 314 4964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2370 3714 2901
4995 -1.39 -64.9 -8.1 316 5004 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2370 2292 2901
5315 -1.39 -64.9 -7.1 329 5324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2370 884 2900
5355 -1.39 -64.9 -7.3 331 5364 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2370 2316 2899
5675 -1.39 -76.6 -5.9 344 5684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2370 3720 2899
5725 -1.40 -78.6 -6.7 346 5734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2370 2294 2898
6035 -1.40 -94.8 -5.5 359 6058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 2294 2897
6360 -1.42 -100.5 -6.4 372 6369 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2370 3714 2896
6400 -1.43 -100.5 -7.2 374 6409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2370 2290 2895
6720 -1.43 -100.5 -7.0 387 6729 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2370 3722 2894
6750 -1.43 -100.5 -7.2 388 6759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2370 2302 2894
7060 -1.43 -102.6 -6.7 401 7069 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2370 3715 2894
7080 -1.43 -105.0 -6.7 402 7089 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2370 2301 2893
7400 -1.43 -116.7 -5.9 415 7409 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2370 3724 2892
7420 -1.44 -117.3 -6.0 416 7429 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2370 2301 2892
7740 -1.44 -117.3 -5.6 429 7749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2370 3721 2891
7760 -1.44 -117.3 -5.7 430 7769 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2370 2301 2891
8080 -1.44 -117.3 -6.0 443 8089 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2370 3717 2890
8100 -1.44 -117.3 -6.1 444 8109 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2370 2301 2890
8420 -1.44 -117.3 -6.6 457 8429 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2370 3711 2889
8460 -1.44 -117.3 -7.0 459 8469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2370 2306 2889
8780 -1.44 -117.3 -5.4 472 8789 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2370 3714 2887
8830 -1.44 -117.3 -6.6 474 8839 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2370 2302 2887
9140 -1.44 -117.3 -5.4 487 9149 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2368 3722 2886
9350 -1.44 -117.3 -5.8 497 9359 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2370 2296 2885
9660 -1.44 -117.3 -5.1 510 9669 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2370 3722 2885
9830 -1.44 -117.3 -6.2 518 9839 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2370 2293 2885
10140 -1.44 -117.3 -5.6 531 10163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 2292 2884
10465 -1.44 -117.3 -4.8 544 10474 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2370 3718 2884
10545 -1.44 -117.3 -5.5 548 10554 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2370 2305 2883
10865 -1.44 -117.3 -5.0 561 10888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 2306 2881
11190 -1.44 -117.3 -5.5 574 11199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2370 3722 2882
11250 -1.44 -117.3 -5.9 577 11259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2370 2303 2882
11570 -1.44 -117.3 -4.8 590 11593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 2304 2882
11895 -1.44 -117.3 -4.5 603 11918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 2303 2881
12220 -1.44 -117.3 -4.3 616 12243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 2302 2881
12545 -1.44 -117.3 -4.6 629 12554 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2370 3721 2881
12585 -1.44 -117.3 -5.2 631 12594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2370 2302 2880
12905 -1.44 -117.3 -4.5 644 12914 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2370 3718 2879
12995 -1.44 -117.3 -5.3 648 13004 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2370 2299 2879
13305 -1.44 -117.3 -4.6 661 13314 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2370 3717 2879
13405 -1.44 -117.3 -5.4 666 13414 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2370 2297 2879
13725 -1.44 -117.3 -4.5 679 13734 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2370 3711 2879
13745 -1.44 -117.3 -4.5 680 13754 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2370 2292 2879
14065 -1.44 -117.3 -4.5 693 14088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 2292 2879
14390 -1.44 -117.3 -4.7 706 14413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 2292 2878
14715 -1.44 -117.3 -4.6 719 14724 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2370 3721 2878
14788 -0.30 0.0 5.5 722 14845 1.25 0.00 49.92 1.431 6 0.127 0.000 2611 2290 2648
14846 1.44 117.3 1.2 725 14964 1.90 3.63 101.13 1.391 4 0.091 0.075 2991 442 2170
14995 1.44 117.3 13.2 732 15004 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2991 1866 2169
15315 1.44 117.3 12.7 745 15324 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2991 3269 2168
15445 1.44 117.3 13.4 751 15454 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2991 1844 2168
15755 1.44 117.3 12.1 764 15764 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2991 3275 2169
15995 1.44 117.3 13.3 776 16004 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2991 1841 2168
16315 1.44 117.3 12.5 789 16324 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2991 3278 2167
16425 1.44 117.3 14.0 794 16434 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2991 1844 2167
16735 1.44 117.3 12.5 807 16744 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2991 3271 2166
16925 1.44 117.3 13.8 816 16934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2991 1844 2166
17235 1.44 117.3 11.6 829 17244 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2991 3275 2167
17345 1.44 117.3 11.9 834 17354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2989 1844 2166
17655 1.44 117.3 10.3 847 17664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2991 3275 2166
17725 1.44 117.3 11.0 850 17734 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2991 1841 2166
18035 1.44 117.3 9.9 863 18044 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2991 3276 2166
18235 1.44 117.3 11.1 873 18244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2991 1840 2166
18555 1.44 117.3 9.7 886 18564 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2991 3281 2166
18685 1.44 117.3 11.2 892 18694 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2991 1852 2166
18995 1.44 117.3 10.3 905 19004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2991 3271 2166
19145 1.44 117.3 11.6 912 19154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2991 1852 2166
19455 1.44 117.3 10.7 925 19464 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2991 3277 2165
19695 1.44 117.3 11.3 937 19704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2991 1838 2165
20015 1.44 117.3 10.6 950 20024 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2991 3283 2165
20055 1.44 117.3 11.2 952 20064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2991 1838 2165
20375 1.44 117.3 9.2 965 20384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2991 3283 2165
20485 1.44 117.3 9.3 970 20494 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2991 1846 2165
20795 1.44 117.3 9.1 983 20804 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2991 3282 2165
20915 1.44 117.3 10.8 989 20924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2991 1842 2165
21235 1.44 117.3 10.4 1002 21244 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2991 3273 2165
21285 1.44 117.3 11.0 1004 21294 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2991 1842 2165
21595 1.44 117.3 10.5 1017 21604 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2991 3275 2165
21635 1.44 117.3 10.7 1019 21644 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2991 1844 2166
21955 1.44 117.3 8.4 1032 21964 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2991 3277 2166
22195 1.44 118.7 6.8 1044 22204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2991 1839 2167
22515 1.45 118.7 7.3 1057 22524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2991 3280 2167
22755 1.45 118.7 7.4 1069 22764 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2991 1834 2167
23070 1.45 126.0 6.3 1092 23089 0.00 2.58 6.60 0.856 4 0.000 0.058 2991 441 2135
23130 1.45 126.0 7.2 1098 23139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2991 1879 2135
23440 1.45 126.2 6.9 1129 23448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 1879 2135
23750 1.45 154.2 4.5 1160 23779 0.00 2.55 21.80 0.749 4 0.000 0.048 2991 3274 2018
23880 1.48 154.2 7.5 1173 23889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2991 1842 2018
24190 1.48 154.2 7.4 1204 24199 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2990 442 2018
24260 1.48 154.2 7.9 1211 24269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2991 1885 2018
24570 1.48 189.9 3.9 1261 24604 0.00 2.53 27.83 0.667 4 0.000 0.044 2991 3275 1873
24650 1.52 192.0 6.7 1277 24654 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2991 1839 1873
24835 1.53 195.8 6.6 1314 24844 0.00 0.00 4.25 0.700 6 0.000 0.000 2991 1839 1850
25025 1.53 195.8 7.1 1352 25029 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2991 3284 1850
25095 1.53 195.8 8.5 1366 25099 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2991 1839 1850