GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2052 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  74 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  315 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  28 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2701 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1140.5698 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2164 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192607,5818.421,-14326.692,34,1.2,34 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  193133,5818.418,-14326.599,16,1.2,17,23.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.8,191362,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024094,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24317,0.00,0.000,0,0,1416,315.21 _24V_AH  23.4,14.488
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,13.521
HUMID  2226 DATA_FILE_SIZE  33971,622
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  100805,021831,5817.812,-14320.282,40,1.9,40,23.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25170103.00 SBE_CT74024415.99
Roll_motor26270434.02 SBE_O277819345.95
VBD_pump_during_apogee353139511552.97 WL_BB2F7541051854.41
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect31160117.18
Iridium_during_xfer136223709.86
Transponder_ping000.00
GPS5416589.46
TT896018179.07
LPSleep191221198.88
TT8_Active132618247.47
TT8_Sampling211138816.22
TT8_CF8119944535.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits263312316.00
GPS_charging030.00
Compass125726326.86
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -47.05 0.000 2 0.000 0.000 291 2154 2671
68 -1.17 -121.7 3.4 -6.5 5 101 11.57 2.67 -11.10 0.000 4 0.170 0.063 2253 757 3200
328 -1.17 -121.7 45.7 -12.5 30 334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2253 2152 3205
638 -1.17 -121.7 82.9 -11.8 61 644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2151 3213
948 -1.17 -121.7 117.3 -10.5 92 959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2253 756 3214
1015 -1.17 -121.7 124.0 -10.4 98 1022 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2253 2159 3215
1343 -1.17 -121.7 154.4 -9.2 128 1351 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 3569 3214
1433 -1.17 -121.7 163.4 -10.1 130 1437 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2161 3214
1745 -1.17 -121.7 192.7 -9.4 138 1785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2162 3214
2106 -1.17 -121.7 227.1 -9.5 147 2114 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 757 3214
2202 -1.17 -121.7 236.4 -9.4 149 2210 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2163 3214
2548 -1.17 -121.7 267.9 -9.0 158 2556 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 756 3214
2593 -1.17 -121.7 272.2 -9.9 159 2602 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2163 3214
2910 -1.17 -121.7 300.9 -9.1 167 2918 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 756 3214
2950 -1.17 -121.7 304.7 -9.3 167 2959 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2254 2162 3214
3311 -1.17 -121.7 337.3 -9.0 172 3320 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 756 3214
3362 -1.17 -121.7 342.0 -9.2 172 3370 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2164 3214
3713 -1.17 -121.7 373.5 -8.9 177 3721 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 755 3214
3753 -1.17 -121.7 377.3 -9.8 177 3762 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2165 3214
4114 -1.17 -121.7 409.5 -8.9 182 4123 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 754 3213
4175 -1.17 -121.7 415.2 -9.2 182 4184 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2165 3213
4516 -1.17 -121.7 445.8 -9.0 187 4525 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 758 3211
4577 -1.17 -121.7 451.7 -9.4 187 4585 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2164 3211
4917 -1.17 -121.7 482.9 -9.2 192 4926 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 755 3211
4944 -1.17 -121.7 485.2 -9.4 192 4952 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2164 3211
5320 -1.17 -121.7 516.8 -8.3 197 5329 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 756 3210
5371 -1.17 -121.7 520.9 -8.2 197 5379 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2163 3210
5722 -1.17 -121.7 547.4 -7.5 202 5730 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 755 3209
5782 -1.17 -121.7 552.4 -8.2 202 5791 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2254 2163 3209
6123 -1.17 -121.7 579.6 -8.0 207 6132 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 755 3209
6164 -1.17 -121.7 583.1 -7.7 207 6173 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2162 3209
6525 -1.17 -121.7 611.0 -7.7 212 6534 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2254 758 3208
6581 -1.17 -121.7 615.5 -8.2 212 6589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2164 3208
6927 -1.17 -121.7 641.3 -7.4 217 6935 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2254 759 3208
6987 -1.17 -121.7 646.2 -8.3 217 6996 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2162 3208
7328 -1.17 -121.7 671.6 -7.5 222 7337 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 759 3208
7368 -1.17 -121.7 674.7 -7.5 222 7377 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2165 3207
7730 -1.17 -121.7 702.3 -7.7 227 7738 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 757 3207
7796 -1.17 -121.7 707.9 -8.5 227 7804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2166 3206
8131 -1.17 -121.7 734.3 -7.9 232 8140 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 759 3207
8213 -1.17 -121.7 740.4 -7.7 233 8221 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2167 3206
8535 -1.17 -121.7 763.1 -7.0 237 8543 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 759 3206
8570 -1.17 -121.7 765.6 -6.9 237 8578 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2167 3206
8936 -1.17 -121.7 792.1 -7.2 242 8944 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 759 3206
8981 -1.17 -121.7 795.4 -7.6 242 8990 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2165 3205
9338 -1.17 -121.7 821.2 -7.2 247 9346 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 759 3205
9393 -1.17 -121.7 825.6 -8.0 247 9402 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2167 3205
9739 -1.17 -121.7 852.2 -7.7 252 9748 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 758 3205
9776 -1.17 -121.7 855.1 -8.9 252 9784 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2166 3205
10142 -1.17 -121.7 882.4 -7.4 257 10150 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 758 3204
10208 -1.17 -121.7 887.5 -6.8 257 10216 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2164 3204
10545 -1.17 -121.7 912.7 -7.5 262 10554 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 758 3204
10611 -1.17 -121.7 917.9 -7.4 262 10620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2165 3204
10947 -1.17 -121.7 942.0 -7.2 267 10955 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 757 3204
11008 -1.17 -121.7 946.5 -7.8 267 11016 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2164 3204
11348 -1.17 -121.7 970.4 -7.0 272 11357 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 758 3203
11414 -1.17 -121.7 975.1 -7.6 272 11423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2165 3203
11750 -1.17 -121.7 996.2 -6.2 277 11759 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 756 3203
11815 -0.31 0.0 1000.1 6.6 277 11995 0.93 0.00 106.68 1.395 6 0.107 0.000 2438 2165 2701
11998 1.17 121.7 1001.1 0.3 280 12159 1.58 0.00 102.53 1.364 6 0.083 0.000 2768 2164 2203
12480 1.17 121.7 960.3 9.3 286 12559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2165 2202
12881 1.17 121.7 925.2 8.6 291 12889 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2768 3466 2201
12921 1.17 130.6 921.6 7.6 291 12935 0.00 2.50 6.47 1.369 6 0.000 0.046 2768 2052 2167
13282 1.17 130.6 890.1 8.6 296 13290 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2768 3460 2167
13324 1.17 130.6 886.4 10.6 296 13332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2052 2166
13685 1.17 130.6 855.2 8.6 301 13693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2768 3462 2166
13781 1.17 130.6 846.3 8.4 302 13790 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2767 2052 2165
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