LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  74 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -322.62561 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202536,6254.969,-5655.870,42,1.5,42 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,0.075
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -94601.2,-122.6,-951.4,-89736.8,4557.4
_SM_ANGLEo  -49.2 KALMAN_Y  -5256.7,346.0,-1279.6,-98379.5,-2159.2
GPS2  203144,6254.930,-5655.935,11,1.5,17,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  325.9,54678,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30376,40.20,0.870,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,5.917
HUMID  1206 DATA_FILE_SIZE  37360,1237
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,13.218

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.42 0.000 2 0.000 0.000 72 2381 2577
52 -0.89 -127.1 -5.6 7 91 12.55 2.88 -21.67 0.000 4 0.195 0.120 2160 3771 3118
147 -0.89 -127.1 -9.8 25 151 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2159 2373 3118
452 -0.89 -127.1 -9.7 56 456 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3773 3116
472 -0.89 -127.1 -10.5 58 476 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2160 2375 3116
782 -0.89 -127.1 -7.4 89 790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
1092 -0.89 -127.1 -6.5 120 1100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
1402 -0.89 -127.1 -6.4 151 1410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
1712 -0.89 -127.1 -6.6 182 1720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
2022 -0.89 -127.1 -6.3 213 2030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
2332 -0.89 -127.1 -5.5 238 2350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
2652 -0.89 -127.1 -5.6 254 2670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
2972 -0.89 -127.1 -5.6 270 2990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
3292 -0.89 -127.1 -5.6 286 3310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
3612 -0.89 -127.1 -6.0 302 3630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
3932 -0.89 -127.1 -6.1 318 3950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
4252 -0.89 -127.1 -6.1 334 4270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
4572 -0.89 -127.1 -6.1 350 4590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
4892 -0.89 -127.1 -6.2 363 4930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
5252 -0.89 -127.1 -6.4 372 5290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
5612 -0.89 -127.1 -6.6 381 5650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
5972 -0.89 -127.1 -6.5 390 6010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
6332 -0.89 -127.1 -6.4 399 6370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
6692 -0.89 -127.1 -6.2 408 6730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
7052 -0.89 -127.1 -6.1 417 7090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3114
7412 -0.89 -127.1 -6.0 426 7416 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 954 3115
7442 -0.89 -127.1 -6.9 426 7446 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2160 2378 3115
7772 -0.89 -127.1 -5.8 435 7810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3115
8132 -0.89 -127.1 -5.6 444 8136 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 958 3115
8162 -0.89 -127.1 -6.3 444 8166 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2160 2378 3115
8492 -0.89 -127.1 -5.6 453 8530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3115
8852 -0.89 -127.1 -5.8 462 8890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3115
9212 -0.89 -127.1 -5.6 471 9250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3116
9572 -0.89 -127.1 -5.6 480 9576 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 958 3115
9607 -0.89 -127.1 -6.8 480 9611 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2160 2380 3115
9932 -0.89 -127.1 -5.7 489 9970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3115
10292 -0.89 -127.1 -5.8 498 10330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3115
10652 -0.89 -127.1 -5.7 507 10656 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 959 3115
10687 -0.89 -127.1 -6.3 507 10691 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2160 2379 3115
11012 -0.89 -127.1 -5.9 516 11050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3115
11372 -0.89 -127.1 -5.9 525 11376 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 952 3115
11412 -0.89 -127.1 -6.2 526 11416 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2160 2376 3114
11732 -0.89 -127.1 -6.2 534 11770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
12092 -0.89 -127.1 -6.3 543 12130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
12452 -0.89 -127.1 -6.1 552 12456 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 954 3116
12492 -0.89 -127.1 -6.3 553 12496 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2160 2377 3115
12812 -0.89 -127.1 -5.8 561 12850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
13172 -0.89 -127.1 -5.9 570 13210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
13532 -0.89 -127.1 -5.7 579 13570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
13892 -0.89 -127.1 -5.5 588 13930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
14252 -0.89 -127.1 -5.1 597 14290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
14612 -0.89 -127.1 -5.0 606 14650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
14972 -0.89 -127.1 -5.0 615 15010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
15332 -0.89 -127.1 -5.3 624 15370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
15692 -0.89 -127.1 -5.1 633 15696 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3766 3115
15742 -0.89 -127.1 -6.0 634 15746 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2160 2376 3115
16052 -0.89 -127.1 -5.2 642 16090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
16412 -0.89 -127.1 -4.9 651 16450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
16732 -0.31 0.0 5.1 659 16851 0.65 0.00 111.35 1.466 6 0.140 0.000 2287 2376 2598
16852 0.89 127.1 2.1 662 16971 1.27 0.00 108.63 1.430 6 0.092 0.000 2549 2376 2079
17292 0.89 127.1 8.1 673 17296 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2549 680 2085
17372 0.89 127.1 8.7 675 17376 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2549 2100 2086
17692 0.89 127.1 8.2 683 17730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
18052 0.89 127.1 7.9 692 18090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
18412 0.89 127.1 7.7 701 18450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
18772 0.89 127.1 8.3 710 18810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
19132 0.89 127.1 8.1 719 19170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
19492 0.89 127.1 7.8 728 19530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2087
19852 0.89 127.1 7.9 737 19890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2088
20212 0.89 127.1 7.8 746 20250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
20572 0.89 127.1 7.7 755 20576 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2549 681 2087
20632 0.89 127.1 7.9 756 20636 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2549 2105 2087
20972 0.89 127.1 7.8 765 21010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 2087
21332 0.89 127.1 7.8 774 21370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 2087
21692 0.89 127.1 7.9 783 21696 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2549 678 2087
21747 0.89 127.1 9.5 784 21751 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2549 2105 2087
22052 0.89 127.1 8.1 792 22090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2106 2087
22412 0.89 127.1 7.8 801 22450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2106 2087
22772 0.89 127.1 7.5 810 22776 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2549 682 2087
22827 0.89 127.1 8.0 811 22831 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2549 2102 2087
23132 0.89 127.1 7.3 819 23170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2087
23492 0.89 127.1 7.7 828 23530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2087
23852 0.89 127.1 7.5 837 23890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2087
24212 0.89 127.1 7.5 846 24216 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2549 680 2088
24267 0.89 127.1 8.1 847 24271 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2549 2102 2087
24572 0.89 127.1 6.9 855 24610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2087
24932 0.89 127.1 6.8 864 24970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2087
25292 0.89 127.1 6.8 873 25296 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2550 677 2087
25362 0.89 127.1 6.9 874 25366 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2549 2102 2087
25692 0.89 127.1 6.8 883 25730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2087
26032 0.89 127.1 6.8 895 26050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2087
26352 0.89 127.1 6.9 911 26356 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2549 678 2087
26412 0.89 127.1 7.4 914 26416 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2549 2107 2088
26732 0.89 127.1 6.9 930 26750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2107 2087
27052 0.89 127.1 6.5 946 27070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2107 2088
27372 0.89 127.1 6.1 962 27376 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2549 678 2087
27447 0.89 147.7 5.3 965 27471 0.00 2.70 18.85 0.989 6 0.000 0.062 2549 2109 1995
27772 0.91 147.7 6.5 982 27790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2110 1995
28092 0.91 147.7 6.9 998 28096 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2549 681 1995
28142 0.91 147.7 7.5 1001 28146 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2549 2107 1995
28452 0.91 147.7 6.1 1032 28460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2107 1995
28762 0.91 149.9 5.9 1063 28766 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2549 678 1995
28837 0.92 149.9 6.4 1070 28841 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2550 2105 1995
29142 0.92 149.9 6.5 1101 29150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 1995
29452 0.92 149.9 6.5 1132 29460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 1995
29762 0.92 149.9 6.2 1163 29770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 1995
30072 0.92 149.9 9.1 1194 30076 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2549 682 1995
30122 0.92 149.9 8.6 1199 30126 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2549 2104 1995