NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 739 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  739 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050319,230740,329.2592,6910.4341,30,0.9,35,-3.5,0.8,226.2,8,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.3,385472,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1000
GPS2  050319,231506,329.1599,6910.3369,16,0.9,21,-3.5,0.7,231.1,8,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.021702 _10V_AH  7.97,0.000
SM_CCo  94245,70.68,0.081,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.91,9.27,0.00,70.68,0.105,0.000,0.081,253,2193,1418,-7.80,-0.20,400.08,0,0,0,0,0,0,14.21,14.95,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  324.27,6911.71,040319,205313 MEM  302992
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  73274,1726
HUMID  61.02 CAP_FILE_SIZE  262054,0
INTERNAL_PRESSURE  8.56091 CFSIZE  260034560,187793408
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.089,13.10,1
_24V_AH  12.50,218.657 GPS  070319,012907,333.529,6911.298,41,0.7,43,-3.5,1.0,240.1,11,8.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27417144.63 SBE_CT48423145.14
Roll_motor656855.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26613934637.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface708171.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer306136521.66 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22203.63
TT838189288.22
LPSleep8732221524.16
TT8_Active531940.11
TT8_Sampling243028545.99
TT8_CF865334177.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226516288.87
GPS_charging000.00
Compass177517243.82
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 248 2196 1435 1420 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.50 0.003 16390 0.000 0.000 248 2196 3367 3348 3387 0 0 0 0 0 0 14.85 13.24 14.71
78 -0.78 -77.9 248 2196 3349 3387 4.7 -14.2 11 99 12.00 1.17 0.00 0.000 2564 0.418 0.031 2498 1476 3372 3361 3383 0 0 0 0 0 0 13.83 14.28 14.11
106 0.39 -77.9 2498 1476 3366 3380 19.3 -46.8 15 114 1.42 1.33 0.00 0.000 3206 0.257 0.054 2876 2199 3373 3368 3378 0 0 0 0 0 0 13.95 14.33 14.29
299 -0.41 -77.9 2876 2199 3375 3375 33.9 -7.9 52 307 0.77 1.12 0.00 0.000 4484 0.119 0.051 2632 2913 3374 3375 3374 0 0 0 0 0 0 13.93 14.13 14.04
371 -0.49 -77.9 2631 2913 3375 3374 42.0 -12.3 65 377 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.031 2632 2185 3374 3375 3374 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
568 -0.49 -77.9 2631 2181 3375 3374 65.7 -10.1 90 573 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2632 2908 3374 3375 3374 0 0 0 0 0 0 14.95 14.13 14.97
755 -0.54 -77.9 2631 2907 3377 3374 86.9 -11.9 127 763 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.101 0.033 2587 2185 3375 3377 3374 0 0 0 0 0 0 14.08 14.31 14.15
943 -0.54 -77.9 2587 2184 3380 3374 103.2 -9.2 146 950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2184 3377 3380 3374 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
1132 -0.58 -77.9 2587 2184 3383 3375 117.9 -6.1 165 1136 0.00 1.15 0.00 0.000 676 0.000 0.037 2587 1515 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 15.01 14.27 15.02
1229 -0.65 -77.9 2587 1515 3385 3374 123.9 -6.3 184 1236 0.08 1.25 0.00 0.000 5286 0.106 0.047 2552 2208 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 14.05 14.21 14.11
1417 -0.65 -77.9 2551 2207 3388 3374 135.4 -6.0 203 1421 0.00 1.12 0.00 0.000 292 0.000 0.061 2551 2890 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.12 15.02
1584 -0.65 -77.9 2551 2889 3390 3374 149.1 -8.2 235 1588 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2551 2184 3382 3390 3374 0 0 0 0 0 0 14.37 14.35 14.38
1777 -0.65 -77.9 2551 2178 3391 3374 164.0 -7.4 255 1781 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2551 2894 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.10 15.04
1793 -0.65 -77.9 2551 2894 3391 3374 165.3 -7.5 258 1801 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2551 2203 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 14.35 14.32 14.37
1979 -0.65 -77.9 2551 2203 3391 3374 177.9 -6.7 277 1983 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2551 2893 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 15.03 14.09 15.04
2063 -0.65 -77.9 2551 2892 3391 3374 184.3 -7.9 293 2067 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2551 2196 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.37
2256 -0.65 -77.9 2551 2192 3391 3374 201.0 -8.4 313 2260 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2551 2893 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 15.01 14.07 15.03
2321 -0.69 -77.9 2551 2893 3391 3374 207.0 -9.0 326 2328 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2551 2189 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
2509 -0.69 -77.9 2551 2189 3390 3374 222.5 -8.0 345 2513 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2551 2888 3382 3390 3374 0 0 0 0 0 0 15.01 14.06 15.02
2629 -0.74 -77.9 2551 2888 3389 3374 230.8 -6.4 368 2635 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2551 2204 3381 3389 3374 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.32
2815 -0.74 -77.9 2550 2204 3387 3374 243.2 -7.0 387 2819 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2551 1523 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 15.01 14.20 15.02
2900 -0.78 -77.9 2551 1523 3386 3374 249.5 -7.2 404 2908 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.098 0.049 2508 2197 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 13.99 14.12 14.05
3099 -0.72 -77.9 2508 2196 3384 3373 266.5 -8.8 412 3103 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2508 1523 3378 3384 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 14.18 15.04
3199 -0.67 -77.9 2508 1523 3383 3372 275.7 -8.8 432 3204 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.254 0.050 2532 2193 3377 3383 3372 0 0 0 0 0 0 13.54 14.11 13.71
3402 -0.67 -77.9 2532 2193 3382 3370 291.3 -7.7 442 3407 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2532 1525 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 15.03 14.17 15.05
3480 -0.67 -77.9 2532 1525 3381 3370 297.1 -7.3 457 3484 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2532 2208 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.18
3677 -0.67 -77.9 2532 2208 3380 3368 311.8 -7.7 466 3681 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2532 1536 3374 3380 3368 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.05
3773 -0.67 -77.9 2532 1536 3379 3368 319.3 -7.5 485 3777 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2532 2204 3373 3379 3368 0 0 0 0 0 0 14.12 14.07 14.16
3982 -0.67 -77.9 2532 2204 3376 3365 334.2 -6.9 496 3985 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2532 1534 3370 3376 3365 0 0 0 0 0 0 15.03 14.13 15.05
4046 -0.67 -77.9 2532 1534 3376 3365 338.7 -6.4 509 4050 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2532 2198 3370 3376 3365 0 0 0 0 0 0 14.12 14.06 14.16
4255 -0.67 -77.9 2532 2198 3375 3364 352.1 -6.6 520 4259 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2532 1534 3369 3375 3364 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.04
4310 -0.67 -77.9 2532 1534 3375 3364 356.0 -6.6 531 4317 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2532 2204 3368 3374 3363 0 0 0 0 0 0 14.09 14.03 14.12
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state 5002 begin loiter
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state 94184 begin surface coast
94225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 94225 begin surface