NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 737 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  737 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030319,182904,324.1219,6905.3765,39,1.0,44,-3.5,0.7,238.0,8,8.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.1,397196,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  030319,183533,324.0874,6905.2793,15,1.0,18,-3.5,0.8,219.7,8,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.021944 _10V_AH  8.02,0.000
SM_CCo  94109,69.53,0.076,0,0,1417,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.71,9.18,0.00,69.53,0.096,0.000,0.076,247,2207,1417,-7.81,0.20,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.92,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  319.90,6858.06,020319,162215 MEM  302960
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  73332,1717
HUMID  61.22 CAP_FILE_SIZE  261755,0
INTERNAL_PRESSURE  8.57068 CFSIZE  260034560,187990016
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.077,67.53,1
_24V_AH  12.52,218.221 GPS  040319,204707,325.479,6908.894,34,0.8,36,-3.5,0.2,211.0,10,8.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28421150.93 SBE_CT47723143.16
Roll_motor626853.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26113964563.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface697666.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer257133429.72 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19203.17
TT837969288.37
LPSleep8722021531.92
TT8_Active524939.83
TT8_Sampling236528534.90
TT8_CF865434179.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits219716281.99
GPS_charging000.00
Compass176217243.60
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 243 2208 1433 1418 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.75 0.003 16390 0.000 0.000 243 2208 3369 3350 3388 0 0 0 0 0 0 14.86 12.62 14.71
78 -0.78 -77.9 243 2208 3351 3389 4.4 -13.0 11 99 12.10 1.20 0.00 0.000 2564 0.422 0.029 2498 1476 3373 3361 3386 0 0 0 0 0 0 13.84 14.29 14.13
106 0.42 -77.9 2498 1475 3366 3383 18.3 -44.3 15 114 1.50 1.33 0.00 0.000 3206 0.271 0.050 2886 2203 3375 3369 3381 0 0 0 0 0 0 13.94 14.35 14.30
299 -0.36 -77.9 2886 2204 3377 3378 32.3 -8.0 52 307 0.77 1.10 0.00 0.000 4484 0.137 0.052 2649 2902 3377 3377 3377 0 0 0 0 0 0 13.88 14.11 14.00
366 -0.44 -77.9 2649 2902 3377 3377 39.3 -10.9 64 374 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2649 2172 3377 3377 3377 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
562 -0.52 -77.9 2649 2172 3377 3377 60.3 -8.9 91 567 0.15 1.12 0.00 0.000 4740 0.137 0.031 2591 1523 3377 3378 3377 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.40
711 -0.52 -77.9 2590 1523 3380 3377 77.3 -11.5 120 718 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2590 2210 3378 3380 3377 0 0 0 0 0 0 14.27 14.23 14.31
899 -0.57 -77.9 2590 2210 3382 3377 92.9 -6.6 139 903 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2591 1518 3379 3382 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.27 15.01
973 -0.62 -77.9 2590 1518 3383 3377 98.0 -6.6 153 977 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2591 2198 3380 3383 3377 0 0 0 0 0 0 14.28 14.24 14.32
1169 -0.69 -77.9 2590 2197 3387 3377 111.1 -5.7 173 1174 0.15 1.20 0.00 0.000 4772 0.130 0.030 2534 1511 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 14.42 14.27 14.45
1253 -0.65 -77.9 2534 1511 3388 3377 117.3 -8.0 189 1257 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2534 2203 3382 3388 3377 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.31
1447 -0.58 -77.9 2533 2203 3391 3377 134.5 -9.8 209 1452 0.12 1.15 0.00 0.000 2436 0.312 0.055 2561 2895 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 13.92 14.14 14.03
1484 -0.64 -77.9 2560 2895 3391 3378 138.4 -9.7 216 1492 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2561 2180 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 14.37 14.34 14.38
1671 -0.69 -77.9 2561 2180 3393 3378 154.6 -8.5 235 1674 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2561 2891 3385 3393 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.13 15.04
1684 -0.72 -77.9 2561 2891 3393 3377 155.6 -8.3 237 1689 0.08 1.02 0.00 0.000 5254 0.111 0.034 2527 2202 3385 3393 3377 0 0 0 0 0 0 14.12 14.36 14.19
1880 -0.67 -77.9 2528 2202 3393 3378 172.4 -8.3 257 1886 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2528 2202 3385 3393 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
2069 -0.64 -77.9 2528 2202 3393 3378 187.0 -7.0 276 2074 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2528 2893 3385 3393 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.11 15.04
2162 -0.64 -77.9 2528 2893 3393 3377 194.1 -7.6 294 2167 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2528 2196 3385 3393 3378 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.37
2357 -0.60 -77.9 2527 2196 3393 3377 209.0 -7.5 314 2361 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.282 0.055 2557 2892 3385 3393 3377 0 0 0 0 0 0 13.93 14.08 14.02
2452 -0.65 -77.9 2556 2892 3392 3377 215.5 -6.7 332 2456 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2556 2204 3384 3392 3377 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
2646 -0.69 -77.9 2556 2205 3390 3378 229.6 -7.2 352 2651 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2556 2891 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 15.01 14.07 15.02
2776 -0.76 -77.9 2556 2891 3389 3377 239.6 -7.7 377 2783 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.096 0.034 2514 2193 3383 3389 3377 0 0 0 0 0 0 14.04 14.26 14.10
2963 -0.71 -77.9 2514 2193 3386 3377 255.5 -8.4 392 2968 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2514 2893 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.05 15.04
3079 -0.71 -77.9 2514 2893 3386 3376 265.9 -8.7 415 3086 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2514 2193 3381 3386 3376 0 0 0 0 0 0 14.28 14.25 14.30
3267 -0.65 -77.9 2514 2193 3385 3374 282.4 -9.1 422 3271 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.275 0.033 2543 1526 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 13.96 14.12 14.03
3354 -0.69 -77.9 2543 1526 3385 3373 290.0 -8.0 439 3361 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2543 2193 3379 3385 3373 0 0 0 0 0 0 14.16 14.10 14.19
3540 -0.69 -77.9 2543 2193 3383 3372 304.2 -7.5 446 3544 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2543 1524 3377 3383 3372 0 0 0 0 0 0 15.04 14.16 15.06
3634 -0.73 -77.9 2543 1524 3382 3371 311.0 -7.3 464 3638 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2543 2195 3376 3382 3371 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.19
3848 -0.73 -77.9 2543 2195 3381 3370 326.4 -7.3 476 3852 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2542 1528 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.05
3977 -0.76 -77.9 2543 1528 3380 3369 335.8 -7.1 501 3981 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2543 2205 3374 3380 3369 0 0 0 0 0 0 14.12 14.06 14.16
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4262 -0.73 -77.9 2495 1529 3376 3366 357.9 -8.6 527 4266 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2495 2207 3371 3376 3366 0 0 0 0 0 0 14.10 14.05 14.15
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state 94058 begin surface coast
94090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 94090 begin surface