NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 736 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  736 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  63 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020319,161633,319.8761,6858.9907,41,0.8,44,-3.5,0.4,296.3,9,8.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.8,410827,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  020319,162258,319.8416,6858.9072,19,0.9,22,-3.5,0.4,232.7,8,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021782 _10V_AH  8.01,0.000
SM_CCo  93776,64.75,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.92,9.10,0.00,64.75,0.089,0.000,0.078,245,2211,1418,-7.81,0.31,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.91,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  313.38,6851.23,010319,141214 MEM  303000
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  69928,1626
HUMID  62.08 CAP_FILE_SIZE  254066,0
INTERNAL_PRESSURE  8.57068 CFSIZE  260034560,188084224
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.155,56.70,1
_24V_AH  12.54,218.014 GPS  030319,182904,324.122,6905.376,39,1.0,44,-3.5,0.7,238.0,8,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28416147.17 SBE_CT44923135.06
Roll_motor576547.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27113924735.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface647863.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer250138434.48 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23203.88
TT836469276.59
LPSleep8717921529.30
TT8_Active518939.32
TT8_Sampling222528502.62
TT8_CF865334178.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212616272.56
GPS_charging000.00
Compass163417225.59
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 247 2212 1433 1418 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.03 0.004 16390 0.000 0.000 247 2212 3369 3350 3388 0 0 0 0 0 0 14.88 12.63 14.73
78 -0.78 -77.9 247 2212 3350 3389 3.8 -10.4 11 98 11.98 1.25 0.00 0.000 2564 0.417 0.034 2500 1500 3372 3358 3387 0 0 0 0 0 0 13.90 14.37 14.28
106 0.51 -77.9 2499 1499 3366 3383 18.1 -45.3 15 113 1.62 1.25 0.00 0.000 3206 0.278 0.047 2911 2187 3375 3368 3382 0 0 0 0 0 0 13.94 14.38 14.30
299 -0.23 -77.9 2910 2188 3376 3378 32.6 -8.1 52 307 0.70 1.17 0.00 0.000 4740 0.127 0.031 2692 1495 3376 3376 3377 0 0 0 0 0 0 13.93 14.13 14.04
370 -0.37 -77.9 2691 1495 3376 3377 39.6 -9.7 65 379 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.102 0.042 2642 2209 3376 3376 3377 0 0 0 0 0 0 14.08 14.25 14.16
567 -0.41 -77.9 2641 2208 3378 3377 64.7 -12.1 92 571 0.00 1.10 0.00 0.000 388 0.000 0.057 2641 2886 3377 3377 3377 0 0 0 0 0 0 14.98 14.17 15.00
582 -0.41 -77.9 2641 2886 3377 3377 66.7 -12.0 95 589 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2641 2178 3376 3377 3376 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
770 -0.51 -77.9 2641 2177 3380 3377 89.1 -11.6 114 772 0.15 0.00 0.00 0.000 4230 0.145 0.000 2590 2177 3377 3379 3376 0 0 0 0 0 0 14.45 14.57 14.53
952 -0.57 -77.9 2589 2177 3382 3377 106.3 -6.6 132 958 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2590 2177 3379 3381 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1141 -0.62 -77.9 2589 2177 3386 3377 115.0 -5.5 151 1146 0.00 1.12 0.00 0.000 676 0.000 0.035 2590 1521 3381 3385 3377 0 0 0 0 0 0 15.01 14.30 15.04
1235 -0.70 -77.9 2589 1521 3387 3377 121.4 -7.4 169 1240 0.15 1.23 0.00 0.000 5254 0.089 0.043 2532 2207 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 14.09 14.25 14.17
1431 -0.64 -77.9 2532 2207 3390 3377 138.9 -10.4 189 1436 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.034 2532 1525 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.28 15.02
1505 -0.58 -77.9 2532 1525 3390 3377 146.4 -9.9 203 1510 0.12 1.23 0.00 0.000 3206 0.261 0.043 2562 2199 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 13.60 14.25 13.80
1700 -0.58 -77.9 2562 2199 3391 3377 161.4 -6.3 223 1704 0.00 1.15 0.00 0.000 292 0.000 0.060 2562 2898 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 15.01 14.14 15.02
1846 -0.65 -77.9 2562 2897 3391 3377 172.6 -7.8 251 1850 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2562 2193 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.38
2038 -0.71 -77.9 2562 2189 3390 3377 186.9 -7.7 271 2042 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2562 1523 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 15.03 14.26 15.05
2076 -0.77 -77.9 2562 1523 3391 3377 189.7 -7.2 278 2083 0.12 1.25 0.00 0.000 5254 0.096 0.044 2513 2208 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 14.05 14.21 14.13
2263 -0.71 -77.9 2513 2208 3391 3377 206.6 -9.2 297 2268 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2513 1523 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 15.01 14.25 15.03
2341 -0.66 -77.9 2513 1522 3391 3377 214.2 -9.3 312 2348 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.253 0.046 2537 2203 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 13.62 14.19 13.79
2526 -0.66 -77.9 2537 2202 3390 3376 229.1 -7.6 331 2531 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2538 1523 3383 3390 3376 0 0 0 0 0 0 15.03 14.23 15.04
2599 -0.66 -77.9 2537 1523 3390 3377 234.4 -7.3 345 2603 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2537 2191 3382 3389 3376 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.27
2793 -0.66 -77.9 2537 2191 3387 3376 248.2 -7.3 365 2798 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2537 1520 3381 3387 3376 0 0 0 0 0 0 15.02 14.21 15.03
2894 -0.66 -77.9 2537 1520 3387 3374 256.3 -7.7 385 2899 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2537 2200 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.25
3098 -0.66 -77.9 2537 2199 3385 3373 271.2 -7.5 395 3102 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2538 2899 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 15.03 14.06 15.05
3130 -0.66 -77.9 2537 2899 3385 3373 273.6 -7.4 401 3135 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2537 2199 3379 3385 3373 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
3343 -0.66 -77.9 2537 2199 3383 3372 289.8 -7.9 413 3348 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2538 2893 3377 3383 3372 0 0 0 0 0 0 15.04 14.03 15.06
3381 -0.66 -77.9 2536 2893 3382 3372 293.0 -8.3 420 3384 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2537 2201 3377 3382 3372 0 0 0 0 0 0 14.30 14.28 14.33
3588 -0.66 -77.9 2537 2196 3381 3370 310.5 -8.6 431 3591 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2537 1523 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 15.04 14.18 15.06
3604 -0.66 -77.9 2537 1523 3381 3370 312.1 -8.4 434 3608 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2538 2194 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 14.18 14.14 14.23
3803 -0.66 -77.9 2537 2194 3379 3369 327.5 -7.7 443 3807 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2537 1519 3374 3380 3368 0 0 0 0 0 0 15.03 14.16 15.04
3879 -0.66 -77.9 2537 1519 3379 3367 333.1 -6.8 458 3882 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2537 2201 3373 3379 3367 0 0 0 0 0 0 14.15 14.10 14.19
4076 -0.66 -77.9 2537 2201 3376 3365 346.0 -6.7 467 4080 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2537 1525 3370 3376 3365 0 0 0 0 0 0 15.04 14.16 15.06
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93721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93721 begin surface coast
93756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93757 begin surface